Failsafe: Failsafe: что это такое, как работает и настройка — Все о квадрокоптерах — ПКРЕГИОН компьютерный магазин в Екатеринбурге недорогой техники каталог и цены с доставкой

Содержание

Защита (failsafe) от пропажи дроссельного газа APM квадрокоптер

Начиная с версии ArduCopter 3.0 и выше APM имеет четыре вида защиты: газа, батареи, GPS и наземной станции управления.
Только защита от потери сигнала GPS включена по умолчанию.
Ссылка на срабатывание защиты от пропажи : низкого уровня заряда батареи, потеря фиксации спутников GPS, потеря контакта с наземной станцией.

Когда она будет срабатывать и что произойдет

Если защита включена и настроена правильно, отказ дросельного газа сработает, если :

Ваш квадрокоптер выходит из зоны действия радиоуправления.
Вы выключаете аппааратуру с передатчиком.
Ваш приемник по непонятной причине теряет связь.
Сигнал 3-го канала из приемника пропадает (это канал дроссельного газа). (Примечание: Это поведение зависит от версии вашего PPM энкодера. Большинство пользователей имеют последнюю версию прошивки энкодера, но если у вас старый полетный контроллер, используйте инструкции по обновлению прошивки энкодера здесь APM2. X .)
PPM энкодер полетного контроллера ArduPilot не обновляет значения в течении 2 секунд (очень маловероятно). Энкодер это маленькая микросхема на плате полетного контроллера APM , есдинственная функция которой состоит в чтении радиосигналов от приемника и отправкой их в центральный процессор APM.

Когда сработает защита отказа дроссельной заслонки газа произойдёт одно из следуюх событий:

Постановку на охрану двигателей (disarm) — если вы в режиме стабилизации стабилизации или Arcro и ваш дроссельный газ установлен в ноль.
RTL — если у вас есть фиксация спутников GPS и квадрокоптер дальше 2 метров от вашего исходного положения
Land — если у вас нет фиксации спутников GPS или квадрокоптер находиться в педелах 2 метров от дома, когда сработали команды защиты отказа
Продолжение с миссией — если вы находитесь в режиме AUTO и установите режим FAILSAFE на «Enabled_continue_in_auto_mode».

Если защита от отказа отключается (заслонка дроссельного газа подымается обратно выше 975 PWM/ШИМ) квадрокоптер останется в текущем режиме полета. Это не означает автоматический возврат в режим полета, который был активен до срабатывания защиты отказа (failsafe). Это означает, что если вы летите в режиме стабилизации и когда срабатывается защита отказа по газу — это приводит к тому, что режим полета меняется на RTL или LAND и если вы ходите взять управление над квадрокоптером вам необходимо изменить полетный режим на переключателе в другое положение , а затем обратно в режим стабилизации.

Настройка приемника и полетного контроллера

Настройки приемника:

Каждый производитель передатчиков и приемников имеют свои методы создания защиты отказа, но не все очень дешевые бренды позволяют установить защиту на отказ. Пожалуйста , обратитесь к руководству пользователя вашего передатчика для подробной информации о том, как включить защиту отказа (Failsafe). Ниже приведены видео показывающее настройку:

Futaba T7C передатчик с R617FS или TFR4-B приемником:

FlySky 9 канальный передатчик с FrSky D4R-II приемником:

Вы должны настроить канал газа (3 канал) так, что бы он был ниже нормального диапазона (в идеале наже 975), когда вы отключаете передатчик, а в идеале все другие каналы должны оставаться на своей последней позиции или перейти на 50% показание сигнала
Что бы понять какой уровень вашего дроссельного канала устанавливается при потери радиосвязи подключите ваш полетный контроллер Ardupilot Mega к Mission Planner и проверьте в разделе Software -> FailSafe.

Настройка полетного контроллера ArduPilot Mega:

C отключенным Lipo аккумулятором подключите ваш полетный контроллер к Mission Planner и перейдите в раздел Software -> Failsafe

Установите параметры FAILSAFE на «Enabled_always_RTL» или «Enabled_continue_in_auto_mode», если вы ожидаете , что квадрокоптер будет выполнять миссию дальше (которая как правило не рекомендуется)

Отрегулируйте значение FS PWM:

по крайней мере на 10 ШИМ выше, чем ШИМ значение 3 канала, когда ваш передатчик выключен
по крайней мере на 10 ШИМ ниже, чем ШИМ значение 3 канала, когда ваш передатчик включен и газ на нуле
выше 910

Тестирование корректной работы срабатывания защиты дроссельного газа

Вы можете проверить срабатывание защиты отказа выполнив следующие тесты с APM. Подключите Mission Planner c сопощью USB кабеля или телеметрической связью. Вы можете провести испытания без LiPo батареи, но если вы её подключите — следует сначала удалить пропеллеры.

Тест № 1: поможем сделать падение канала газа при потери радиосвязи

Убедитесь, что ваш радиопередатчик аппаратуры включен и подключен с газом на нуле в режиме полета стабилизации

Значение PWM дроссельной заслонки (3 канала) должно быть примерно как в первом рисунке ниже. Это значение может быть выше или ниже, но это определенно должно быть не менее 10 PWM выше, чем значение в области PWM FS

Выключите передатчик и показание значении дросельной заслонки PWM должна снизиться ниже по крайней мере ниже на 10 PWM чем значение PWM FS, как во втором рисунке ниже

Тест № 2: обеспечение постановки на охрану двигателей (disarm) в режиме стабилизации или Acro с дросселем газа в нуле

Переключитесь в режим стабилизации , снимите с охраны свои двигатели (arming) но сохраняйте уровень газа на нуле. Выключите передатчик. Двигатели должны немедленно встать на охрану (disarm) (красный светодиод на плате полетного контроллера начнет мигать, постановка на охрану будет отображаться на экране ПО Mission Planner)

Тест № 3: обеспечение изменения полетного режима до RTL или Land, когда дроссель ниже нуля

Переключитесь в режим стабилизации , вооружите свои двигатели и поднимите дроссельный газ до середины. Выключите передатчик. Полетный режим должен перейти на RTL, если у вас есть фиксация по спутникам или режим Land , если вы не имеете фиксацию по спутникам GPS. (режим полета и состоянии фиксации спутников можно увидеть в экране ПО Missio Planner)

Тест № 4: взять контроль после срабатывания защиты отказа газа

продолжение следует…

FailSafe Payments — Эквайринг и Интернет-эквайринг

Подключение к Failsafe Payments

Наша компания предлагает Вам услуги по подключению к одному из лидеров рынка электронных платежей латвийско-кипрской системе Failsafe Payments.

Подключаясь к Failsafe Payments с помощью нашей компании, Вы избежите лишних проверок, финансовых затрат и получите:

• Минимальную сумму страхового депозита
• Минимальные комиссии за совершение транзакций
• Минимальные штрафные санкции за Charge-back
• Минимальные сроки проверки состоятельности Вашей компании
• Максимальное ускорение заключения договора
• Минимальные сроки системной интеграции
• Возможность подключения Direct Merchant Account

Failsafe Payments, как и все платежные системы или банки, практикует строгие проверки всех клиентов. Любая ошибка в процессе переговоров может повлечь серьёзное увеличения финансовых затрат. Наша компания поможет Вам избежать этих ошибок с помощью:

• Анализа соответствия Вашей компании всем требованиям процессинга
• Подготовка всего пакета документов, включающая составление на английском языке и по британским стандартам финансовой модели и бизнес-плана
• Оценка и консультации на предмет соответствия Вашего веб-сайта требованиям процессинга
• Осуществление процедуры регистрации юридического лица в Европе для работы с процессингом
• Поэтапное ведение переговорного процесса с момента обращения и до заключения договора

Failsafe работает одновременно в двух направлениях (Европа и СНГ) и, соответственно, имеет два отделения, расположенные на Кипре и в Латвии. Первое считается более престижным, что сужает спектр предоставляемых услуг, повышает требования и усложняет процедуру подключения клиентов.

Услуги, предоставляемые Failsafe Payments

Failsafe предлагает открыть Direct Merchant Account либо Sponsored Merchant Account.

Direct Merchant Account включает в себя бесплатное обеспечение услугами CertoDirect, безопасность по стандартам PCI DSS, сертифицированный платежный шлюз и другие полезные функции. Более подробно о Direct Merchant Account и его преимуществах можно узнать у наших специалистов.

Sponsored Merchant Account основан на услуге CertoPay и является менее престижным и удобным вариантом, что видно также из сравнительной таблицы по обслуживанию и тарифам.

Услуга	Direct Merchant Account	CertoPay
Учетная ставка	от 1,9%	от 3,95%
Плата за транзакцию	0,20	0,25

Direct Merchant Account, как более престижный, доступен лишь компаниям, зарегистрированным в Европе (список стран можете узнать у наших консультантов).

Детальный перечень услуг и сервисов Failsafe:

• Услуга CertoDirect, включающая открытие интернет мерчант-аккаунта и подключение платежного шлюза
• CertoPay — услуга по приему карточных платежей (Visa, Visa Electron, MasterCard, Maestro) и альтернативных электронных платежей (Webmoney)
• CertoConnect — услуга, подразумевающая программную интеграцию с сайтом клиента посредством API
• Система ACH/eChecks (прием к оплате электронных чеков, особенно популярных в США)
• Услуги 3-D Secure — технология проверки платежа на безопасность с помощью дополнительного пароля. Включает в себя MasterCard SecureCode, Verified by VISA (VbV) и JCB J/Secure
• Наличие готовых платежных модулей, разработанных для популярных систем интернет-магазинов (Magento, VirtueMart, osCommerce, WordPress и др.)
• Наличие собственной системы предотвращения Fraud-платежей (мошенничество с чарджбэками)
• Взаимодействие с популярными платежными системами: Webmoney, PayPal, Google Wallet, Amazon, Scrill, Ucash, TrustPay, Paysafe, AliPay, SafetyPay, Sofort, Poli, UseMyServise, Przelewy24

Основные требования Failsafe Payments

Уровень требований по открытию Direct Merchant Account разительно отличается в зависимости от того, базируется ли аккаунт на Кипре или в Латвии. Открытие аккаунта на более престижном Кипрском направлении — непростая и практически невыполнимая без помощи специалистов процедура для оффшорных компаний.

Требования по документации:

1. Юридическое название
2. Веб-сайт компании, официальный E-mail и телефон
3. Дата и страна регистрации компании
4. География ведения деятельности
5. Банк, где открыт корпоративный счет
6. Персональные данные контактного лица (страна проживания, E-mail и телефон, занимаемая должность)
7. Подробное описание продукта или услуги
8. Адрес сайта, к которому будет подключаться процессинг
9. Средняя сумма транзакции и примерный месячный оборот

Для компаний только начинающих свою деятельность:

1. Бизнес план на английском языке
2. Финансовая модель в британских бухгалтерских терминах
3. Досье на владельцев компании
4. Выписки по счетам компании и ее владельцев
5. Прочие доказательства надежности компании и серьезности намерений
6. Любые другие документы на усмотрение процессинга

Кроме того, от каждого клиента требуется «замораживать» определенную сумму (размер которой устанавливает сам процессинг) на своем счете, как гарантию на случай возникновения у процессинга проблем с платежами — это «страховой депозит».

Требования к сайту компании:

1. Сайт на английском языке, либо имеется английская версия
2. Договор-оферта о конфиденциальности
3. Логотипы VISA и MasterCard
4. Логотип процессингового центра
5. Качественное программное исполнение сайта, «валидность» кода, его соответствие стандартам
6. Четкое указание контактов, телефона, корпоративных данных
7. Отсутствие высокорисковых продуктов и услуг (фармацевтика, порнография, интернет-казино и пр.)

Преимущества и недостатки Failsafe Payments

К преимуществам сервиса следует отнести:

• Широкий охват карточных платежных систем
• Работа с Webmoney
• Осуществление оплаты с использованием протокола 3-D Secure
• Большинство сотрудников службы поддержки (латыши) говорят на русском

Среди недостатков Failsafe Payments:

• Отказ кипрского подразделения от работы с высоко-рисковыми услугами и товарами (интернет-казино, фармацевтика, дейтинг-сервис)

• Failsafe Payments предлагает услуги только европейским компаниям

Подключаясь к платежной системе Failsafe Payments с нашей помощью, вы получите возможность свести к минимуму материальные и временные затраты на эту процедуру. Наша компания также осуществит для Вас регистрацию юридического лица в Европе, что необходимо для подключения к процессингу Failsafe Payments. Обращайтесь.

Fail Safe (1964) — IMDb

Cast & crew
User reviews
Trivia

IMDbPro

19641964
ApprovedApproved
1h 52m

IMDb RATING

8.0/10

22K

ВАША ОЦЕНКА

Воспроизвести трейлер2

1 Видео

99+ Фото

ДрамаТриллер

Технический сбой, чтобы доставить американские самолеты. Можно ли предотвратить полномасштабную войну? Техническая неисправность отправляет американские самолеты в Москву для нанесения ядерного удара. Можно ли предотвратить полномасштабную войну? Техническая неисправность отправляет американские самолеты в Москву для нанесения ядерного удара. Можно ли предотвратить полномасштабную войну?

Rating IMDB

8.0/10

22K

Ваше рейтинг

Директор
- Sidney Lumet
Писатели
- Walter Bernstein (сценарий)
- eugreck. (из романа)
Звезды
- Генри Фонда
- Уолтер Маттау
- Фриц Уивер

Директор
- Сидни Люмет
- Писатели
  - Walter Bernstein (сценарий)
  - Eugene Burdick (от романа от)
  - Harvey Wheeler (от романа от)
- звезды
  - Genry Fonda
- См. производство, кассовые сборы и информацию о компании
- Подробнее на IMDbPro