Что такое манипуляторы в информатике: Манипуляторы. назначение. типы. основные характеристики.

Содержание

Манипуляторы. назначение. типы. основные характеристики.

Манипуляторы — это специальные устройства, которые используются для удобного управления курсором.

Первая мышь появилась в 1963году в Стенфордском университете.

*Мыши делятся на:

-механические (перемещение осуществляет шарик, и это вращение отслеживается механическими датчиками).

-оптомеханические (при перемещении мыши внутри вращается шар и вращение отслеживается оптическими датчиками).

-оптические (ее перемещение отслеживается оптическими датчиками).

По методу подключения:

-проводные

-беспроводные

*мыши с множеством кнопок – до 40

*трекбол (перевернутая мышь)

*touch pad – сенсорная площадка, по к-ой водят пальцем, либо спецпалочкой.

*пенмаус – ручка по экрану.

*Mouse point – кнопочная система ( как на мобильнике). Нажатие кнопки в том или ином направлении соответствует аналогичному перемещению курсора на экране.

*Джойстик — обычно это стержень-ручка, отклонение которой от вертикального положения приводит к передвижению курсора в соответствующем направлении по экрану монитора. Часто применяется в компьютерных играх. В некоторых моделях в джойстик монтируется датчик давления. В этом случае, чем сильнее пользователь нажимает на ручку, тем быстрее движется курсор по экрану дисплея.

*Дигитайзер (Графический планшет) — устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму. Представляет собой плоскую панель — планшет, располагаемую на столе, и специальный инструмент — перо, с помощью которого указывается позиция на планшете. При перемещении пера по планшету фиксируются его координаты в близко расположенных точках, которые затем преобразуются в компьютере в требуемые единицы измерения.

Основной характеристикой мыши
является разрешающая способность , измеряемая в точках на дюйм (dpi). Нормальной
считается мышь, обеспечивающая разрешение 300-400 dpi.

Основной категорией в характеристике манипуляторов и клавиатур действительно оказывается эргономичность. Эргономичные современные мыши обеспечивают наиболее комфортную работу. Они отличаются от привычных easy mouse не только дизайном, но и дополнительными функциями, ускоряющими и облегчающими работу в сетях, с графикой, с большими пакетами документов. Кроме того, покупая мышь, необходимо примерить ее, она должна понравиться вашей руке. Если мышка подходит по размеру, руку не придется держать на весу, — а значит, не будет не болит запястье, вырастет производительность.
Производители предлагают сегодня просто огромное количество различных моделей мышей. Простая обычная мышка с тремя кнопками (например, Easy mouse, Pilot mouse) — наиболее распространена среди пользователей, самая дешевая среди всех. Scroll mouse: скроллинговая мышка — более сложный вид, приобретающий все большую популярность. Скроллинг — колесо прокрутки или клавиша-переключатель — позволяет быстро просматривать документы и работать в сети (Net mouse). Существуют модели с двумя колесиками, обеспечивающими вертикальную и горизонтальную прокрутку. Optical mouse — еще один вариант, это оптическая мышь с ковриком, на который нанесена специальная разметка. Быстро и плавно двигается, при этом имеет очень высокую точность попадания в нужное место на экране, чем приобрела любовь дизайнеров.
Если вам надоел хвост, тянущийся за мышкой, можете приобрести беспроводной манипулятор. Единственный недостаток бесхвостых мышей — так как их ничего не держит, они часто падают со стола.
Необходимо упомянуть и о дополнительных кнопках на современных мышках. Такие кнопки располагаются обычно сбоку, выполняют функцию кнопки окон в Windows (Alt+Tab) или программируются пользователем.

Следующий вид манипуляторов — трекболы. Внешне напоминающие перевернутую мышку, они отличаются от нее высокой точностью и эргономичностью. Управление непосредственно шариком не требует движения по коврику. Безусловно, более удобный манипулятор, чем обычная мышка. Некоторые манипуляторы совмещают в себе функции трекбола и мышки, имеют множество кнопок, рычажки и пр. Это более дорогие модели, высоко ценимые профессионалами.

Статьи к прочтению:

Ленточные конвейеры общее устройство назначение типы основные характеристики


Похожие статьи:

Манипуляторы, дигитайзеры, сканеры

Определение 1

Манипуляторы, дигитайзеры, сканеры — это различные устройства для ручного ввода информации.

Введение

Разнообразные периферийные устройства для ввода могут делиться по методике ввода и типу информации, подлежащей вводу. Все модули, предназначенные для информационного ввода, делятся на два базовых класса:

  1. Устройства с вводом посредством использования клавиш. То есть на них выполняется ввод с клавиатуры вручную.
  2. Устройства, выполняющие прямой ввод. То есть это информация считывается прямо компьютерным устройством.

Вторая группа устройств делится ещё на свои подразделы оборудования, а именно:

  1. Манипуляторные устройства.
  2. Сенсорные устройства, включая дигитайзеры.
  3. Сканеры.
  4. Модули, способные распознавать речь.

Типовым устройством ввода считается клавиатура. У неё есть определённый комплект символьных и цифровых клавиш, а так же несколько специализированных кнопок управления и функциональных. Осуществление контроля правильности ввода информации выполняется визуально на дисплее.

Манипуляторы

При помощи манипуляторов выполняется прямой ввод информационных данных путём указания курсором на экране дисплея на команду или позицию ввода информации. Манипуляторы обычно должны быть к порту коммуникации компьютера. Наиболее распространёнными манипуляторами являются:

  • Мышка.
  • Трекбол.
  • Джойстик.

Мышка из этих трёх типов манипуляторов применяется наиболее часто. Внутри корпуса мышки размещены клавиши для реализации разных операций и оптические устройства для фиксации перемещений. Перемещения мышки отображаются на дисплее в виде движения её стрелки, которая является указателем. Уровень качества мышки определяет её разрешающая способность, измеряемая в количестве точек на дюйм. Этот параметр задаёт точность перемещения курсора по площади экрана. Типовая разрешающая способность мышки равняется 600 dpi (точек на дюйм). То есть при смещении мышки на один дюйм, который равен 2,54 сантиметра, указатель мышки на мониторе переместится на шестьсот точек. Сегодня уже не осталось, практически, мышек с механическими датчиками перемещений. Для этих целей служат оптические устройства, а именно оптическая пара, состоящая из светодиода и фотодиода. Первый освежает поверхность под мышкой, а второй принимает отражённый сигнал и фиксирует величину перемещения.

Готовые работы на аналогичную тему

Под трекболом понимается коробка небольших размеров с шариком, находящимся в верхней части корпуса. Человек пальцем крутит шарик, и параллельно этому вращению перемещается курсор. Трекболу не нужно свободное место для перемещений, что отличает его от мышки.

Джойстик является самым применяемым атрибутом в компьютерных играх, и внешне выглядит как рукоятка для управления. Джойстик также управляет движениями курсора по экранному пространству монитора. Для того, чтобы обеспечить выполнение требований эргономики, очертания рукоятки джойстика изготавливают в форме, которая повторяет кистевой рельеф руки при обхвате ручки. Существует очень много различных модификаций джойстиков. Спроектированный для проведения досуга, он непрерывно улучшается, и действия с его помощью всё более точно отвечают требованиям ситуации, которая имитируется в данный момент. В последних моделях джойстиков присутствует силовая обратная связь на ситуацию, которая отображается на мониторе. К примеру, если в игре пользователь управляет автомобилем и движется по плохой дороге, то джойстик будет дрожать в руке, и пользователь ощущает попадание пуль в его авто.

Есть так же устройства, называемые сенсорными манипуляторами, которые относятся к классу координатных устройств и фактически являются ковриком без мышки. То есть курсор управляется просто перемещениями пальца пользователя по коврику. Полное отсутствие механики гарантирует очень большую отказоустойчивость такого устройства. Небольшие размеры коврика, тем не менее, позволяют выполнять полноценное перемещение курсора по всему экрану при разрешении порядка тысячи точек на дюйм.

Дигитайзер

Дигитайзер (digitizer) является устройством выработки кодов, которое обеспечивает возможность ввода двумерной (включая возможность ввода плутонов) или трёхмерной графики в компьютер в формате растровой таблицы. Он считается типовым внешним специальным оборудованием для ввода графики. Проблема формирования моделей в 3D формате решается дизайнерами, инженерными работниками, проектировщиками игровых программ, другими специалистами. Одной из главных задач сегодняшней технологической оснастки является отображение геометрических размеров фигур сложной пространственной формы. Главными сферами использования дигитайзеров являются:

  1. Создание мультипликационных фильмов.
  2. Выполнение оцифровки географической карты, что позволяет их использовать в географических информационных системах.
  3. Инженерные проектные работы, формирование прототипа.
  4. Визуализация в научных целях.

Самым простым дигитайзером может считаться обычный графический планшет wacom, изображённый ниже:

Рисунок 1. Графический планшет. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

В комплекте планшета есть специальный указатель, оснащённый датчиком, который называется пером. Встроенный микроконтроллер рассылает импульсные сигналы по координатной сетке проводников, которые расположены под плоскостью планшета. Приняв пару таких сигналов, микроконтроллер выполняет их преобразование в формат координат и пересылает их в компьютер. Компьютер преобразует эти данные в расположение точки на экране дисплея, которое соответствует расположению планшетного указателя. Сканеры

Сегодня очень популярны стали также устройства, осуществляющие сканирование изображений, текстовых документов, фотографий. Сканирующее устройство может распознать изображение, в автоматическом режиме сформировать его копию в электронном виде, которую затем можно сохранить в памяти компьютера. Главные характеристики сканирующих устройств:

  1. Цветовые градации изображения (чёрно-белое изображение, в оттенках серого, цветное).
  2. Разрешение или точность сканирования.
  3. Используемые программные средства.

Манипуляторы. Назначение. Типы. Основные характеристики.

Манипуляторы — это специальные устройства, которые используются для удобного управления курсором.

Первая мышь появилась в 1963году в Стенфордском университете.

*Мыши делятся на:

-механические (перемещение осуществляет шарик, и это вращение отслеживается механическими датчиками).

-оптомеханические (при перемещении мыши внутри вращается шар и вращение отслеживается оптическими датчиками).

-оптические (ее перемещение отслеживается оптическими датчиками).

По методу подключения:

-проводные

-беспроводные

*мыши с множеством кнопок – до 40

*трекбол (перевернутая мышь)

*touch pad – сенсорная площадка, по к-ой водят пальцем, либо спецпалочкой.

*пенмаус – ручка по экрану.

*Mouse point – кнопочная система ( как на мобильнике). Нажатие кнопки в том или ином направлении соответствует аналогичному перемещению курсора на экране.

*Джойстик — обычно это стержень-ручка, отклонение которой от вертикального положения приводит к передвижению курсора в соответствующем направлении по экрану монитора. Часто применяется в компьютерных играх. В некоторых моделях в джойстик монтируется датчик давления. В этом случае, чем сильнее пользователь нажимает на ручку, тем быстрее движется курсор по экрану дисплея.

*Дигитайзер (Графический планшет) — устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму. Представляет собой плоскую панель —

планшет, располагаемую на столе, и специальный инструмент — перо, с помощью которого указывается позиция на планшете. При перемещении пера по планшету фиксируются его координаты в близко расположенных точках, которые затем преобразуются в компьютере в требуемые единицы измерения.

Основной характеристикой мыши является разрешающая способность , измеряемая в точках на дюйм (dpi). Нормальной считается мышь, обеспечивающая разрешение 300-400 dpi.

Основной категорией в характеристике манипуляторов и клавиатур действительно оказывается эргономичность. Эргономичные современные мыши обеспечивают наиболее комфортную работу. Они отличаются от привычных «easy mouse» не только дизайном, но и дополнительными функциями, ускоряющими и облегчающими работу в сетях, с графикой, с большими пакетами документов. Кроме того, покупая мышь, необходимо «примерить» ее, она должна понравиться вашей руке. Если мышка подходит по размеру, руку не придется держать на весу,  —  а значит, не будет не болит запястье, вырастет производительность. Производители предлагают сегодня просто огромное количество различных моделей мышей. «Простая» обычная мышка с тремя кнопками (например, Easy mouse, Pilot mouse) — наиболее распространена среди пользователей, самая дешевая среди всех. Scroll mouse: скроллинговая мышка — более сложный вид, приобретающий все большую популярность. Скроллинг — колесо прокрутки или клавиша-переключатель — позволяет быстро просматривать документы и работать в сети (Net mouse). Существуют модели с двумя колесиками, обеспечивающими вертикальную и горизонтальную прокрутку. Optical mouse — еще один вариант, это оптическая мышь с ковриком, на который нанесена специальная разметка. Быстро и плавно двигается, при этом имеет очень высокую точность «попадания» в нужное место на экране, чем приобрела любовь дизайнеров. Если вам надоел «хвост», тянущийся за мышкой, можете приобрести беспроводной манипулятор. Единственный недостаток «бесхвостых» мышей — так как их ничего не держит, они часто падают со стола. Необходимо упомянуть и о дополнительных кнопках на современных мышках. Такие кнопки располагаются обычно сбоку, выполняют функцию кнопки окон в Windows (Alt+Tab) или программируются пользователем.

Следующий вид манипуляторов — трекболы. Внешне напоминающие перевернутую мышку, они отличаются от нее высокой точностью и эргономичностью. Управление непосредственно шариком не требует движения по коврику. Безусловно, более удобный манипулятор, чем обычная мышка. Некоторые манипуляторы совмещают в себе функции трекбола и мышки, имеют множество кнопок, рычажки и пр. Это более дорогие модели, высоко ценимые профессионалами.

Устройства ввода данных пк. Классификация. Назначение.

Устройства ввода — это устройства, которые переводят информацию с языка человека на машинный язык. К устройствам ввода относятся: Клавиатура – клавишное устройство для ввода числовой и текстовой информации;

Стандартная клавиатура содержит: 1) набор алфавитно-цифровых клавиш; 2) дополнительно управляющие и функциональные клавиши; 3) клавиши управления курсором; 4) малую цифровую клавиатуру.

Координатные устройства ввода — манипуляторы для управления работой курсора (Мышь, Трекбол, Тачпад, Джойстик). У мыши и трекбола вращение металлического шара, покрытого резиной, передается двум пластмассовым валам, положение которых рассчитывается инфракрасными оптопарами и затем преобразуется в электрический сигнал, управляющий движением указателя мыши на экране. Тачпад -манипулятор для портативных компьютеров, встроен в ПК, перемещение курсора осуществляется путем прикосновения к тачпаду пальцев. Джойстик – манипулятор для управления электронными играми.

Сканер – устройство ввода и преобразования в цифровую форму изображений и текстов. Существуют планшетные и ручные сканеры.

Цифровые камеры – формируют любые изображения сразу в компьютерном формате;

Микрофон – ввод звуковой информации. Звуковая карта преобразует звук из аналоговой формы в цифровую.

Сенсорные устройства ввода : Сенсорный экран — чувствительный экран. Общение с компьютером осуществляется путем прикосновения пальцем к определенному месту экрана. Им оборудуют места операторов и диспетчеров, используют в информационно-справочных системах.

Дигитайзер – устройство преобразования готовых (бумажных) документов цифровую форму.

Световое перо – светочувствительный элемент. Если перемещать перо по экрану, то можно им рисовать. Обычно применяют в карманных компьютерах, системах проектирования и дизайна.

  1. Манипуляторы. Определение. Назначение. Типы манипуляторов. Физический принцип работы мыши.

Манипуляторы — это специальные устройства, которые используются для удобного управления курсором.

Первая мышь появилась в 1963году в Стенфордском университете.

*Мыши делятся на: механические и оптомеханические, и оптические.

По методу подключения: проводные, беспроводные, touch pad , Mouse point

*Дигитайзер (Графический планшет) — устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму.

*Трекболы. Внешне напоминающие перевернутую мышку, они отличаются от нее высокой точностью и эргономичностью. Управление непосредственно шариком не требует движения по коврику. Безусловно, более удобный манипулятор, чем обычная мышка.

Физический принцип работы мыши

Манипуля́тор «мышь» (просто «мышь» или «мышка») — механический манипулятор, преобразующий механические движения в движение курсора на экране.

Мышь воспринимает своё перемещение в рабочей плоскости (обычно — на участке поверхности стола) и передаёт эту информацию компьютеру. Программа, работающая на компьютере, в ответ на перемещение мыши производит на экране действие, отвечающее направлению и расстоянию этого перемещения. В универсальных интерфейсах (например, в оконных) с помощью мыши пользователь управляет специальным курсором — указателем — манипулятором элементами интерфейса. Иногда используется ввод команд мышью без участия видимых элементов интерфейса программы: при помощи анализа движений мыши. Такой способ получил название «жесты мышью».

В дополнение к детектору перемещения, мышь имеет от одной до трёх и более кнопок, а также дополнительные элементы управления (колёса прокрутки, потенциометры, джойстики, трекболы, клавиши и т. п.), действие которых обычно связывается с текущим положением курсора (или составляющих специфического интерфейса).

Элементы управления мыши во многом являются воплощением идей аккордной клавиатуры (то есть, клавиатуры для работы вслепую). Мышь, изначально создаваемая в качестве дополнения к аккордной клавиатуре, фактически её заменила.

В некоторые мыши встраиваются дополнительные независимые устройства — часы, калькуляторы, телефоны.

Мышь стала основным координатным устройством ввода из-за следующих особенностей:

Очень низкая цена (по сравнению с остальными устройствами наподобие сенсорных экранов).

Мышь пригодна для длительной работы.

Высокая точность позиционирования курсора.

Мышь позволяет множество разных манипуляций — двойные и тройные щелчки, перетаскивания, жесты, нажатие одной кнопки во время перетаскивания другой и т. д. Поэтому в одной руке можно сконцентрировать большое количество органов управления — многокнопочные мыши позволяют управлять, например, браузером вообще без привлечения клавиатуры.

Недостатками мыши являются:

Опасность синдрома запястного канала.

Для работы требуется ровная гладкая поверхность достаточных размеров (за исключением разве что гироскопических мышей).

Ножки мыши накапливают грязь и служат сравнительно недолго.

Манипуляторы. назначение. типы. основные характеристики. Средства манипулирования Что такое средства манипуляции в информатике

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Во все времена людям нужно было считать. В туманном доисторическом прошлом они считали на пальцах или делали насечки на костях. Примерно около 4000 лет назад, на заре человеческой цивилизации, были изобретены уже довольно сложные системы счисления, позволявшие осуществлять торговые сделки, рассчитывать астрономические циклы, проводить другие вычисления. Несколько тысячелетий спустя появились первые ручные вычислительные инструменты. А в наши дни сложнейшие вычислительные задачи, как и множество других операций, казалось бы, не связанных с числами, решаются при помощи «электронного мозга», который называется компьютером.

Специалисты, наверное, не преминут заметить, что компьютер — это не мозг (по крайней мере, пока, — уточнят некоторые). Это просто-напросто еще один инструмент, еще одно устройство, придуманное для того, чтобы облегчить наш труд.

Разработка устройств ввода-вывода данных — это практическая область, тесно связанная с вычислительной теорией и техникой. Своими историческими корнями она уходит еще глубже, чем компьютеры, а ее развитием занимались лучшие умы компьютерной эры. Найденные учеными и инженерами эффективные решения двух главных вопросов — как вводить данные и инструкции в компьютер и как извлекать из него обработанную информацию в наиболее удобной форме — воплотились в создании разнообразных аппаратных и программных средств. Эти изобретения позволили расширить сферу применения компьютеров почти до пределов человеческого воображения — от детального конструирования искусственной кости до исполнения музыкальных произведений или управления «неуправляемым» самолетом.

1. Устройство компьютера

Разобьем части компьютера на четыре основные группы:

1. Системный блок;

2. Периферийные устройства.

3. Средства манипулирования;

4. Средства отображения;

Системный блок, основная часть компьютера, где происходят все вычислительные процессы. Системный блок достаточно сложен и состоит из различных компонентов. Эти компоненты мы рассмотрим позже.

Средства манипуляции: клавиатура, мышь, игровой джойстик. Все те устройства с помощью, которых мы «говорим» компьютеру что делать, какие вычислительные процессы запускать в настоящий момент.

Средства отображения это, прежде всего монитор. Все информация о работе компьютера выводиться именно на монитор. Монитор позволяет отслеживать, что происходит в компьютере в данное время, каким вычислительным процессом занят компьютер.

Периферийные устройства — устройство конструктивно отделенные от системного блока. Устройства, имеющие собственное управление и работающие по командам системного блока. Служат для внешней обработки данных. К периферийным устройствам можно отнести принтеры, сканеры, модемы, внешние запоминающие устройства.

Устройство системного блока:

Материнская плата — основная часть системного блока, к которой подключены все устройства системного блока. Через материнскую плату происходит общение устройств системного блока между собой, обмен информацией, питание электроэнергией. Чем быстрей шины (каналы связи устройств) материнской платы, тем быстрей происходит общение устройств между собой, тем быстрее работает компьютер.

Процессор — мозг системного блока, выполняет логические операции. От его скорости, частоты во многом зависит быстродействие компьютера и вся его архитектура.

Оперативная память — память для временного хранения данных в компьютере, используется только, когда компьютер работает. От объема и скорости оперативной памяти зависит быстродействие компьютера.

Жесткий диск — служит для длительного хранение информации, на нем расположены программы необходимые для работы компьютера (Windows, Office, Internet Explorer.) и файлы пользователя (Почтовые файлы, если используется почтовый клиент, видео, музыка, картинки.).

Видеокарта — плата внутри системного блока, предназначенная для связи системного блока и монитора, передает изображение на монитор и берет часть вычислений на себя по подготовке изображения для монитора. От видеокарты зависит качество изображения. Видеокарта имеет свою встроенную оперативную память и свой процессор по обработке изображения. Чем выше частота работы процессора видеокарты и чем больше память видеокарты, тем в более крутые (позже выпушенные) игры вы сможете играть на своем компьютере.

Звуковая карта — предназначена для подготовки звуковых сигналов, воспроизводимых колонками. Звуковая карта обычно встроена в материнскую плату, но бывает и конструктивно отделена и подключена через шину.

Сетевая карта — плата, устройство, устанавливается в материнскую плату или встроено в нее. Сетевая карта служит для соединения компьютера с другими компьютерами по локальной сети или для подключения к сети Интернет.

CD/DVD-ROM — устройство для чтения / записи компакт-дисков, CD-дисков, DVD-дисков. Эти устройства отличаются скоростью считывания или записи информации, а также возможность чтения / записи различных носителей. Сейчас трудно встретить в продаже, что-нибудь, кроме как всеядных CD-ROMов. Современные CD-ROMы способны читать и записывать как CD, так и DVD различной емкости.

Дисковод — устройство, предназначенное для чтения / записи информации на дискеты. В современных компьютерах устанавливается редко. В место дисководах в современных компьютерах устанавливают картридер.

Картридер — устройство для чтения / записи информации на карты памяти. Картридеры отличаются по скоростным характеристикам чтения / записи информации. Картридеры бывают встроенными в системный блок или конструктивно независимые, подключаемые к системному блоку через USB-порт.

Порты компьютера — разъемы на системном блоке, предназначенные для подключения периферийных устройств, устройств манипуляторов и устройств отображения. Подробно о разъемах говорить не будем, просто перечислим некоторые из них: USB, VGA, Разъем питания, COM-порт, Ethernet-порт, Стандартный разъем для вывода звука и т.д.

Блок питания — блок, который питает все устройства внутри компьютера. Блоки питания отличаются по мощности. Чем мощнее блок питания, тем больше устройств вы сможете подключить в нутрии системного блока.

Кулеры — вентиляторы, предназначенные для воздушного охлаждения. Обычно кулеры установлены внутри блока питания, на процессоре, на видеокарте. Дополнительный кулер может быть установлен на системном блоке, для охлаждения всего блока.

Радиаторы — металлические пластины, устанавливаются для отвода тепла с процессоров в системном блоке. Обычно радиаторы охлаждаются кулерами, но не всегда.

Основные периферийные устройства ПК:

К основным периферийным устройствам компьютера можно отнести принтер и сканер. Принтер предназначен для вывода информации с компьютера на бумагу. Принтеры можно поделить на лазерные и струйные.

Струйные принтеры печатают на бумаге с помощью краски, которую берут из картриджей. Принтеры могут комплектоваться различным количеством картриджей, все зависит от модели. Струйные принтеры, как правило, цветные. Есть струйные принтеры, которые могут печатать фотографии. Некоторые фото-принтеры можно подключать к фотоаппарату / телефону на прямую, в обход компьютера. Недостаток струйных принтеров — дорогая печать, чернила с бумаги обычно смываются водой.

Лазерные принтеры бывают цветными и черно-белыми. Лазерные принтеры печатают с помощью лазерного луча. Лазерный луч запекает на бумаге тонер, который попадает из картриджа на бумагу. Лазерные принтеры отличаются скоростью печати, числом печати листов в минуту. Как правило, лазерные принтеры стоят в офисах, т.к. имеют высокую скорость печати и не дорогой по себестоимости отпечатанный лист. Как и струйные принтеры, лазерные принтеры имею картриджи. Эти картриджи заправлены тонером (порошком).

Сканер — устройство для сканирования документов, фотографий и даже фото-негативов. Самый распространенный вид сканеров — планшетный. Разные сканеры имеют различную скорость сканирования. Также сканеры можно поделить по тому расширению, которое они поддерживают при сканировании. В некоторые сканеры устанавливается специальное устройство для сканирования негативов. Сканер обычно подключен к компьютеру через порт USB.

Многофункциональные устройства — принтер / сканер / копир(ксерокс) в одном устройстве. Совмещают в себе все вышеперечисленные функции. Отличительная черта таких устройств, возможность их использования как копира, в обход компьютера. Такие комбинированные устройства могут быть как струйные, так и лазерные.

Средства манипулирования:

Клавиатура и мышь, вот основные средства манипулирования, управления компьютером. Также к средствам манипулирования можно отнести различные джойстики, рули с педалями, штурвалы, но они предназначены в основном для управления игровым процессом. Здесь можно отметить, что не все выпускаемые игры могут корректно использовать или вообще использовать тот или иной игровой манипулятор.

Постскриптум:

Хочу обратить ваше внимание, что прогресс не стоит на месте и данная статья устареет со временем. Но архитектура персонального компьютера поменяется не так скоро. Поэтому, данный текст будет полезен, как вводная часть, для изучения компьютеров более подробно.

Каждый день в мире появляются новые технологии производства или происходит улучшение старых методов. Ученые и инженеры бьются над новыми изобретениями. Но «велосипеда» пока не изобрели.

Некоторые уж очень рьяные противники каменного века пророчат скорое вымирание клавиатур. Они мотивируют это тем, что клавиатуру заменит речевой ввод. Конечно, было бы очень даже неплохо, но есть, во-первых разные языки (не пристало, например, русскому разговаривать на английском), а, во-вторых не все могут обойтись без междометий типа «ммм…», «эээ…», «это… как его там?…» и проч. Все это создает проблемы в написании программного обеспечения, которое написать-то в принципе и можно, но сложно, да и ресурсов оно требует много. На данном этапе развития персональных компьютеров даже самая примитивная система распознавания речи, надежности которой было бы достаточно для того, чтобы заменить клавиатуру, очень требовательна к системным ресурсам. Поэтому вряд ли в обозримом будущем она отойдет в «каменный век» (или, точнее, мы выйдем из него), так что клавиатура еще долго будет оставаться стандартным и, пожалуй, единственным средством ввода текстовой информации. Кстати, а как, когда операционная система еще не загружена, войти в BIOS или поставить эту самую систему? Встроить поддержку речевого ввода и в BIOS? Ну, до этого еще ой как далеко.

Исходя из всего вышесказанного, выбору клавиатуры все же следует уделить некоторое внимание. Когда вы идете в магазин за этим самым «неэволюционирующим» устройством, обратите внимание на следующие факторы:

Эргономику

Тип клавиатуры

Легкость нажатия на клавиши

Интерфейс

Дополнительные возможности

Начнем по порядку. Я не зря поставил эргономику клавиатуры на первое место, так как, по-моему, это главное — если клавиатура не будет удобной, то вряд ли тут сможет исправить ситуацию быстрый процессор и мощная видеокарта, и на клавиатуре лучше не экономить. Ведь, быть может, придется набрать на ней не один десяток мегабайт текста, а если вы работали много с текстом на плохой клавиатуре, то должны знать, что последняя очень омрачает всю картину. А многие пользователи, к сожалению, уделяют этому очень мало внимания и руководствуются принципом «чем дешевле, тем лучше». И очень зря. Хотя, с другой стороны, когда играешь в Unreal, то качество клавиш не особенно важно, но нажимать на хорошие клавиши все равно приятней, да и не все же время в Unreal играть! Поэтому не пожалейте несколько лишних долларов (хотя я, впрочем, почти не встречал людей, у кого есть «лишние» доллары) и купите хорошую клавиатуру.

Эргономика

Под эргономикой можно понимать все свойства клавиатуры, которые имеют отношение к удобству. Мы же обсудим только наиболее, на мой взгляд, важные из них.

Расположение клавиш, а также их форма, размеры, и так далее. Клавиш, которые могут иметь разную форму и размеры, несколько: BackSpase, Enter, Shift.

Типов клавиши BackSpase два: большой или маленький. Предпочтительней, конечно, большой, потому что по нему легче попасть, но платой за это является смещение клавиши со слешами вниз и, как следствие, маленькая клавиша Enter.

Которая также бывает и большая. Но размеров маленькой вполне хватает, поэтому, как мне кажется, она лучше, если учесть то, что BackSpase становится большим. Правда, есть клавиатуры, у которых большие и BackSpace, и Enter, но тогда укорачивается правый Shift, что очень нехорошо. Если же клавиша Enter большая, то тут тоже возможно два варианта: в виде буквы «L», повернутой в другую сторону, и в виде буквы «Г». Последний вариант самый неудобный, так как нажатие обычно происходит на ближнюю часть клавиши, и при Г-конфигурации легко задеть соседние клавиши.

Как уже говорилось, в зависимости от размеров Enter и Backspace клавиша Shift (правая) может уменьшаться. Это крайне нежелательно, потому что Shift используется часто, особенно в комбинации с другими клавишами, и не попасть на его в этом случае довольно легко. Например, для переключении раскладки клавиатуры легко использовать комбинацию Cntrl+Shift, но когда этот Shift маленький, то это становится не так удобно. Правда, можно пользоваться левым Shift»ом, но ведь при печати должны использоваться две руки.

Поэтому выбирайте клавиатуру с большими Shift и BackSpace и маленькой Enter. Неплохой альтернативой является также такая конфигурация клавиш: маленькая BackSpace, большая L-образная Enter и большая клавиша Shift. Но первый вариант, как мне кажется, лучше.

Встречаются клавиатуры с так называемой конфигурацией Eraze-Eaze, при которой пробел разделен на две половинки. Одна из них (по выбору) выполняет функцию пробела, а другая — клавиши BackSpace. Сделано это опять-таки для удобства, но сомнительность затеи состоит в противоречии основному правилу слепого набора, согласно которому пробел нажимает свободная (а значит любая) рука. То есть, если последнюю букву слова вводит одна рука, то последующий пробел — другая. К счастью, в случае Eraze-Eaze можно и не программировать половинки, оставив за обеими функцию Space (пробел). Некоторые модели клавиатур могут иметь увеличенную Escape. Эту особенность можно отнести к плюсам, ведь попасть на нее становится легче. Правда, это и так сделать легко, потому что Escape всегда расположена обособленно.

В связи с появлением ОС, позволяющих управлять электропитанием, на современных клавиатурах обычно (хотя и не обязательно всегда) присутствуют три так называемые клавиши сна, позволяющие усыпить, разбудить и включить / выключить компьютер. Нужны ли эти клавиши, решать вам, но если они есть, то обратите внимание на их расположение. Существует три варианта: клавиши расположены рядом с клавишами листания в нижнем ряду, клавиши расположены рядом с клавишами листания в верхнем ряду, клавиши сна расположены над группой Break, при этом группа Break вытесняется вниз и сливается с клавишами листания. Последний вариант плох тем, что, если вы привыкли нажимать на Insert (например, Shift+Insert) то в связи с изменением привычного расположения клавиш вы можете нажать PrintScreen, и в буфер будет загоняться картинка мегабайта на 3-4 или больше (в зависимости от разрешения и цветовой палитры), да еще затираться предыдущее содержимое. Второй способ расположения еще «лучше» — при нажатии на предполагаемую Insert вы на самом деле будете нажимать клавишу выключения питания. Поэтому первый вариант, по-моему, самый лучший.

Для использующих великий и могучий русский язык важно, как выполнена русская раскладка клавиатуры и каким цветом нанесены русские буквы. Раскладка кириллицы бывает русская (Russian и русская машинописная (Russian Typewriter). Машинописная раскладка, как следует из названия, повторяет клавиши пишущей машинки. Была почти стандартом до появления Windows, в которой и появилась новая раскладка. Они почти совпадают, но в русской были внесены небольшие, но эффективные усовершенствования. Например, почти не используемая буква «ё» была перенесена в далекий угол, а на ее место поместили клавишу с часто используемыми точкой и запятой. В машинописной раскладке они вынесены на верхний ряд и вводятся через верхний регистр. Несколько неловко, что более совершенную раскладку нам разработала зарубежная компания.

Раскладка кириллицы, конечно же, зависит только от драйвера (Windows после установки имеет обычно русскую, но можно и поменять), и можно прикупить наклейки или просто запомнить расположение несоответствующих надписей. Но стоит ли заниматься этим? Поэтому выбирайте клавиатуру с русской раскладкой. Кстати, иные сейчас уже и не выпускаются. Цвет нанесенной кириллицы тоже имеет немаловажное значение. Лучше, конечно, красный, так как красный цвет сразу заметен, но это в принципе, это дело привычки. Хотя предпочтение, наверное, все равно стоит отдавать красному цвету.

Компания Microsoft в свое время затратила почти два года на разработку клавиатуры нового типа, предназначенную для Windows 95. Эта клавиатура была названа Natural Keyboard. В буквальном переводе — естественная клавиатура, в литературном — эргономичная. В последствии это название стало нарицательным. Natural Keyboard имеет развернутые в стороны вертикальные ряды клавиш, относящиеся к зоне каждой руки. Пользователь избавлен от напряжения держать кисти рук параллельно друг другу. Профиль алфавитной части клавиатуры представляет выпуклую дугу. Это избавляет от необходимости держать кисти рук параллельно плоскости стола. Есть подставка для отдыха рук. После взгляда на Natural Keyboard становится ясно, что прежние клавиатуры просто наследовали консервативный стиль пишущих машинок. Natural Keyboard послужила примером для подражания. Однако производители иногда не стесняются называть свои клавиатуры эргономичными, если есть хотя бы одно из трех рассмотренных новшеств оригинальной майкрософтовской клавиатуры. Пожалуй, единственным недостатком таких клавиатур является занимаемое ими место. Если вы много работаете с текстом и вас не лимитирует место, то приобретайте именно эргономичную клавиатуру. Следует заметить, что они стоят существенно дороже обычных.

В дальнейшем появились разломанные клавиатуры, позволяющие регулировать угол разворота двух половинок. Каждая половина имеет свои ножки, так что можно еще регулировать наклон в различных направлениях. Некоторые пошли еще дальше и придумали клавиатуру, вообще состоящую из двух половинок. Это может быть весьма удобно, но такую клавиатуру не положишь по-хакерски на колени.

Подставка для рук, появившаяся в MS Natural Keyboard, распространилась теперь и на обычные клавиатуры. Она предназначена для отдыха рук, а не рабочего их положения: согласно правилам кисти должны полусогнуты и нависать над клавишами. Поэтому и называется она Palm Rest (отдых кистей). Однако многие ли соблюдают эти правила, опираясь и при работе запястьями на стол (сам отношусь к таким)? Для последних подставка будет существенным облегчением, особенно в случае высоких клавиатур. Подставка также улучшает внешний вид, особенно когда выполнена другим цветом. Подставки бывают отделяющиеся и литые. Понятно, что отделяющаяся подставка — более гибкое решение, позволяющее безболезненно перейти на клавиатуру без подставки. Если подставка отделяющаяся, то хорошо, чтобы она имела крепление, позволяющее некоторый поворот относительно линии крепления, чтобы при наклоне клавиатуры посредством ножек подставка не работала на излом. Выбирайте клавиатуры с отделяющимися подставками. Заметим, что подставка для рук продается отдельно как аксессуар, так что владельцы клавиатур без подставки могут обзавестись ею в любой момент.

2. Тип клавиатуры

Мембранные

Полумеханические

Механические

Название мембранных клавиатур происходит оттого, что при нажатии клавиши замыкаются две мембраны. Возврат клавиши осуществляется резиновым куполом (с шахтой в центре). Мембраны обычно выглядят как диски на пластиковой пленке, выполненной печатным способом. Для разделения мембран служит промежуточная пленка с отверстиями. Поэтому в предложениях часто пишут «пленка» или «пленочная клавиатура». Так как мембраны находятся на внутренних сторонах пленок, то конструкция хорошо защищена, например, от пролитого кофе. В более защищенной реализации все выглядит как единый резиновый коврик с выступающими куполами, расположенными под клавишами. К плюсам таких клавиатур можно отнести низкий шум, легкость нажатия на клавиши, защищенность от мелких предметов и жидкостей, низкую цену. Единственным недостатком является меньшая по сравнению с другими типами долговечность.

В полумеханических клавиатурах используются более долговечные (до 50-100 млн. нажатий) и не протирающиеся металлические контакты, в дорогих моделях они могут быть позолоченными. Все это размещается на печатной плате. Клавиша возвращается резиновым куполом. В остальном полумеханические клавиатуры похожи на мембранные. Вот только стоят они несколько дороже.

В механических клавиатурах клавиша возвращается пружиной. Минусы такого механизма заключаются в отсутствии герметичности и дороговизне. Например, очистка от пролитого кофе займет немало времени. Правда, есть модели с защитой, но они еще дороже. Плюсом является долговечность и надежность, особенно когда контакты позолочены, а также отсутствие усталости (то есть сопротивление нажатию практически не зависит от количества нажатий, чего нельзя сказать о механических и полумеханических клавиатурах).

На мой взгляд, механические клавиатуры имеют больше недостатков, чем преимуществ. Во-первых, они слабо защищены, во-вторых шумят сильнее, чем мембранные, да и стоят намного дороже. Поэтому лучше выбирайте между мембранными и полумеханическими. Кстати, эти клавиатуры по многим параметрам идентичны, так что выбор здесь зачастую определяет цена. Правда, полумеханические долговечней, но дорогой мембранной вам тоже должно хватить настолько (где-то около 20-30 млн. нажатий для хороших моделей), что когда она поломается, то все остальные компоненты компьютера уже будут на свалке.

Клавиатуры бывают с кликом или без. В буквальном переводе клик (click) — щелчок. Реализуется дугообразной тонкой пластиной под клавишей, которая рывком прогибается. Клик позволяет точно чувствовать, что клавиша нажата, и не пропускать буквы при быстром наборе. Клик нравится многим пользователям, но лучше все-таки купить надежно работающую клавиатуру и не мешать своей работе и другим людям всякими щелчками. Обычно клик встречается у механических клавиатур (так как мало изменяет их стоимость), но встречается и у клавиатур других типов.

Есть еще одна разновидность клавиатур — сенсорные клавиатуры. Принцип ее действия основан на усилении разности потенциалов, приложенной к одному элементу. Количество этих элементов соответствует числу клавиш. В качестве чувствительных элементов используются токопроводящие контакты, выполненные в виде двух пластин, разделенных небольшим зазором. В момент касания пальцем контактных площадок статистический потенциал усиливается соответствующей схемой, на выходе которой формируется сигнал, аналогичный сигналу обычной клавиатуры. Сенсорные клавиатуры самые долговечные, потому что в них нет механических элементов, но за счет этого они заметно дороже, чем обычные. Так как электроника покрыта слоем полимерной пленки (на ней также нанесены символы), то сенсорная клавиатура почти полностью защищена от внешних воздействий. Правда, сколь либо широкого распространения подобные устройства не получили в связи с неудобством использования и дороговизной, поэтому встретить их можно только что разве на крупных промышленных предприятиях в производственных цехах, да и то редко.

Легкость нажатия на клавиши

По-моему, чем легче, тем лучше. Легкое нажатие позволяет с меньшими стараниями печатать быстро и не пропускать буквы. При покупке понажимайте на клавиши, сравните с другими клавиатурами. Помните, что, может быть, придется нажимать на эти клавиши довольно много, так не стоит ли облегчить себе жизнь?

3. Интерфейс

Существует три интерфейса: АТ, PS/2 и USB-интерфейс. AT уже устарел и покупать клавиатуру с таким разъемом стоит только если материнская плата рассчитана на подключение такой клавиатуры.

Если же у вас материнская плата формата АТХ, то она имеет другой разъем для клавиатуры, называемый PS/2. Поэтому выбирайте клавиатуру с разъемом PS/2 на конце кабеля.

В последнее время очень популярными стали устройства для шины USB, в том числе и клавиатуры. Кроме возможности горячего подключения / отключения они не имеют явных преимуществ, но стоят заметно дороже. Но, тем не менее, если есть деньги, то лучше клавиатура с USB-интерфейсом, чем с PS/2 (хотя бы потому, что такая клавиатура современней). Кстати, цены на USB-клавиатуры все время снижаются и, вероятно, скоро будут на уровне обычных клавиатур, и это еще один плюс. Однако до того, когда она снизится достаточно, вряд ли в USB будет что-либо действительно объективно хорошее.

Если же вы неофиты (т.е. любите все новое) и решитесь в пользу USB, то дальше нужно выбрать, хотите ли вы превратить клавиатуру в USB-хаб или нет. Дело в том, что на USB-клавиатуре может быть еще несколько USB-портов (1, 2, 4) для подключения цепочкой других периферийных устройств. На мой взгляд, использовать клавиатуру в качестве хаба не совсем удобно, так как клавиатуру иногда приходится двигать, и тогда за ней потянутся все кабели, что неудобно.

Наконец, клавиатуры бывают беспроводные и с проводом. Беспроводные клавиатуры состоят из собственно клавиатуры и приемопередатчика, использующего высокочастотные радиоволны. Есть также передатчики, использующие инфракрасное излучение, но они не получили большого распространения из-за того, что для функционирования устройства нужен прямой контакт устройств, а более распространены радиоклавиатуры. Если вы любите играть в Unreal или что-то набирать, развалившись в кресле и положив ноги на стол, то беспроводные клавиатуры предоставят такую возможность. В остальных же случаях их преимущества спорны, а вот недостатки очевидны — необходимо менять батарейки, не загораживать передатчик предметами, через которые плохо проникают радиоволны и т.п. К тому же такие клавиатуры стоят намного дороже обычных. А если вам просто не хватает длины кабеля, то ее можно увеличить с помощью клавиатурного удлинителя.

Дополнительные возможности

До появления Windows все клавиатуры имели 101 клавишу. Затем были добавлены еще три клавиши: две клавиши вызова меню «Пуск» и одна клавиша вызова контекстного меню. Вряд ли их наличие можно рассматривать как дополнительные возможности, потому что они стали уже стандартными. Но сейчас на клавиатурах можно встретить много других дополнительных клавиш и кнопок.

Интернетовские кнопки. Бурное развитие Интернета привело к появлению соответствующих кнопок. Обычно они выполняют следующие функции: подключиться к Интернету, выйти на заданный сайт, произвести обмен с почтамтом. Число таких кнопок различно: от нуля до двух десятков. Кнопки обычно располагают в самом верху, над функциональными клавишами. Если вы часто используете Интернет, то одноименные кнопки помогут сберечь вам время.

Мультимедийные кнопки. Мультимедийность здесь означает все. Эти кнопки позволяют управлять мультимедийными проигрывателями, в том числе: увеличить или уменьшить громкость, выключить звук, перейти на следующую / предыдущую дорожку, начать проигрывание, сделать паузу, закончить проигрывание, выдвинуть диск. Иногда таких кнопок меньше, чем перечисленных функций, и тогда кнопки программируются на текущие функции. Если вы часто пользуетесь мультимедийными проигрывателями, то можно остановить свой выбор на клавиатуру с мультимедийными кнопками. Заметим, что мультимедийные кнопки изменили трактовку мультимедийной клавиатуры: раньше так называли комбайн со встроенными динамиком и регулятором громкости (такой и сейчас есть). Несмотря на то, что гипотетически можно мыслить клавиатуры с отдельными группами кнопок, практически выпускаются клавиатуры или только с клавишами сна или со всеми сразу. В последнем случае клавиатура все равно называется мультимедийной, так что мультимедийность означает наличие всех клавиш.

Обычно дополнительные кнопки реализуются физически, что увеличивает размеры и цену клавиатуру. Но есть оригинальное решение, когда вводится только одна кнопка — переключатель MF (Multimedia Function), которая переводит в мультимедийные 12 функциональных клавиш. Такие клавиатуры есть, например, у компании BTC. У Genius кнопка носит название EasyKey, но смысл такой же. Некоторым неудобством является необходимость переключаться. Другой простой способ добавления программируемых клавиш заключается в добавлении одной клавиши, которая используется в аккорде с уже существующими. Примером является имеющаяся на некоторых клавиатурах клавиша Fn. Используется для аккордов Fn+функциональная.

Есть еще клавиатуры с различными дополнительными устройствами ввода. Например, на этом рисунке изображена клавиатура с сенсорным указателем. Лично мне непонятно назначение подобных устройств — стоят они очень дорого, а заменить мышь всякие там сенсорные панели все равно не могут. Попробуйте-ка сыграть в Unreal c помощью такого Touch Pad»а! Вряд ли у вас что-то получится, да и для офисных применений, Touch Pad, пожалуй, не самое лучшее решение. Ну разве что если нет места для размещения мыши… Встречаются клавиатуры с устройством для считывания штрихового кода (торговый код, который часто встречается на упаковках), они применяются для РС, используемых в качестве кассовых аппаратов. К такой клавиатуре либо прилагается считывающий карандаш, либо на ней самой находится считывающее устройство. Есть еще клавиатуры для слепых, клавиши которых имеют соответствующие выступы; они, как правило, оснащены устройством вывода в виде планки в нижней части, разделенной на квадраты, внутри которых находится 6 плавающих точек, покрытых слоем резины. При выводе информации в каждом таком квадрате активизируются определенные точки, которые выдавливаются вверх и давят на слой резины, что позволяет человеку идентифицировать вводимую информацию.

Некоторые модели клавиатур в целях уменьшения размеров могут иметь компактный цифровой блок, когда клавиши листания не дублируются, а блок клавиш группы Break расположен сверху. Другие вообще могут не иметь цифрового блока. Иногда (если его нет) возможно подключение к клавиатуре дополнительного блока с цифровыми клавишами.

В других случаях габариты уменьшаются за счет уменьшения расстояния между клавишами и / или сокращения толщины внешней кромки. Второй способ безобиден, но вот первый никак не может приветствоваться, потому что при уменьшении расстояния между клавишами повышается вероятность задевать при печати соседние. Еще хуже, когда клавиши имеют вдобавок и уменьшенный размер.

Ну и напоследок всякие мелочи, но которые тоже очень важны. Во-первых, это способ нанесения на клавиши рисунка. Хорошие клавиатуры имеют рисунок, выполненный с помощью лазера, на более дешевых он нанесен краской. Второе, естественно, хуже, хотя краска тоже держится очень долго.

Обратите внимание на наличие зацепок на клавишах «F» и «J» и на клавише «5» цифрового блока. Хотя мало кто умеет ими пользоваться, но чем черт не шутит, может и вы когда-нибудь научитесь печатать вслепую. К тому же в темноте эти выступы иногда помогают сориентироваться (когда экран черный, свет включить лень, а загрузочный пароль ввести надо). Так что проследите, чтобы на клавиатуре были выступы.

Одним из требований на периферию является их низкое излучение. Это обеспечивает, во-первых, охрану здоровья, а во-вторых, что более важно (точнее, это куда менее важно, но даже самая радиоактивная клавиатура не может причинить видимого вреда здоровью), радиоприемник не будет трещать и шипеть вблизи периферии. Должно быть соответствие американскому стандарту FCC (part 15, subpart B, class B), что отражается в документации, а также наносится на заднюю стенку клавиатуры. На этот параметр можно не обращать внимания, так как любой мало-мальски известный производитель изготавливает только такие клавиатуры. Для любителей держать клавиатуру на коленях можно рекомендовать модели с металлическим дном.

Служебные клавиши могут быть или окрашены в более темный цвет, или не отличаться от алфавитных. Выбор определяется только вашим вкусом — тут уж главное, чтобы нравилось.

Обратите также внимание на видимое качество изделия. Если при первом же прикосновении или ином внешнем воздействии пластик начинает скрипеть, если на углах видны заусенцы, если надписи нанесены явно некачественно, то вряд ли такое устройство стоит внимания. Очень хорошо, если продавец дает гарантию на свой товар. Обычно ее срок не более года, но этого обычно вполне достаточно — если клавиатура исправно проработала один год, то, скорей всего, она проработает еще очень долго, если, конечно, не выравнивать на ней гвозди и не устраивать ей ванну с лавандовой пеной… Кстати, если вы пролили на клавиатуру, например, кофе, и она перестала работать, то можно попробовать вынуть плату и промыть ее под сильной струей воды (естественно, перед установкой обратно плату необходимо высушить). Вероятность, что клавиатура заработает, где-то 50%.

Наряду с клавиатурой, мышь тоже является важнейшим устройством ввода. Собственно, таковыми являются кнопки, на ней расположенные. С помощью мыши нельзя вводить текстовую информацию (если только не брать соответствующие программы-эмуляторы клавиатур), но именно это и является ее главным преимуществом.

Принцип действия мышей очень простой: два датчика отслеживают перемещение мыши соответственно по горизонтали и по вертикали, и на основе их данных драйвер мыши формирует движение курсора на экране.

Существует три типа мышей. Это:

Механические, в них основным элементом являются датчики, отслеживающие движение шарика. Датчики механические, отсюда и название мышей. В результате этого движение мыши происходит не так плавно, да и долговечность ее тоже невелика. Поэтому, так как качество их оставляет желать лучшего, а себестоимость не намного ниже оптомеханических мышей, практически все производители прекратили их выпуск.

Оптомеханические. Аналогичны механическим, но движение шарика отслеживаются оптическими датчиками. Такие мыши довольно надежны, универсальны (могут работать на любой ровной поверхности, дешевы, поэтому получили очень большое распространение, и обычно используются именно они.

Оптические. Оптическая мышь посылает луч на непрозрачную поверхность, а после отражения луч поступает обратно в мышь и там анализируется электроникой, которая в зависимости от характеристик полученного сигнала и отслеживает два направления движения мыши, основываясь либо на углах падения, либо на каких-либо других признаках. Преимущество такой мыши — очень высокая надежность, достоверность и плавность движения. Минусом является разве только сравнительно большая цена такой мышки, а также то, что нужно все время держать ее прижатой к коврику (или иной поверхности), иначе курсор двигается туда, куда ему заблагорассудится.

Надо сказать, что раньше оптические мыши использовались только со специальным ковриком с нанесенной на него разметкой, который обычно поставлялся вместе с самой мышью. Теперь же прогресс в этой области позволил создавать оптические мышки, работающие практически на любой поверхности. Здесь оптический датчик представляет собой своего рода видеокамеру, а встроенный в мышь процессор производит съемку с определенной частотой кадров и, анализируя полученные результаты, определяет направление движения мыши. Недостаток технологии заключается в том, что если процессор не обладает необходимым быстродействием, то при очень быстрых перемещениях манипулятора курсор начинает вести себя непредсказуемым образом. Однако у хороших (и поэтому дорогих) мышей с этим обычно все в порядке. Из особенностей использования можно отметить, что оптическая мышь не работает на прозрачных и дифрагирующих поверхностях, например на оконном стекле или поверхности компакт-диска.

Другая важная характеристика мыши — способ ее подключения к РС, то есть интерфейс. Раньше в основном использовался COM-интерфейс, теперь же стандартным является PS/2. Особой разницы между ними не наблюдается, но к порту PS/2 подключить все равно не удастся ничего, кроме мыши, поэтому предпочтительней мыши с 6-контактным круглым разъемом PS/2. Надо только отметить, что в очень старых компьютерах такого разъема нет, и тут выход один — мышь для COM-порта с 25 — (реже) или 9-контактным гнездом на конце кабеля.

Есть также USB-мыши, рассчитанные на работу с шиной USB. Они лучше других, потому что, во-первых, обеспечивают большее количество отсчетов в единицу времени (об этом дальше), а, во-вторых, их можно включать при работающем компьютере, что особенно важно для владельцев портативных PC. Правда, мышки для COM-порта тоже приспособлены для горячего подключения, но вот в случае с PS/2 это хотя и можно, но не нужно по тем соображения, что так очень легко спалить порт. К тому же USB-мыши современнее. Вот только цена разочаровывает… И пока она не упадет до уровня мышей «не USB», то, на мой взгляд, нельзя будет однозначно сказать, что мыши для USB гораздо лучше. А если у вас антикварный компьютер, то тут выбор только один — COM.

Теперь о разрешении и об отсчетах. Разрешение мыши измеряется в dpi и показывает, сколько отсчетов (импульсов, на которые разбивается пройденное расстояние) совершает мышь при прохождении одного дюйма. Естественно, чем больше, тем лучше, так как большее разрешение позволяет более точно позиционировать курсор, а движение курсора становится более плавным. Нормальное разрешение мыши составляет 200-900 dpi. При этом точность, естественно, зависит от разрешения экрана монитора и выбранной скорости движения. Кстати, увеличение скорости путем выставления соответствующей опции в панели управления не связано с увеличением dpi, как считают некоторые, просто драйвер сопоставляет одному отсчету большее количество экранных пикселов. При работе в низких разрешениях это не так существенно, но вот при больших разрешениях курсор начинает двигается заметными скачками, что очень раздражает, особенно при работе с мелкими объектами, поэтому либо приобретайте хорошую мышь, либо ставьте низкое разрешение, либо уменьшайте скорость перемещения указателя.

Оптические мыши могут иметь разрешающую способность 1000 dpi и более, поэтому при их использовании курсор можно очень точно позиционировать даже при больших разрешениях экрана и максимальной скорости его перемещения. Так что, если есть деньги, выбирайте оптические мыши, так как они обладают самым большим среди всех мышей разрешением. К сожалению, параметр dpi мало где указывается, но его, как правило, можно определить по цене — чем она выше тем мышь качественней (точнее, наоборот: чем мышь качественней, тем выше ее цена).

Другое дело, сколько отсчетов мышь может сделать за секунду. Это уже зависит не от мыши, а от интерфейса. У мышей с интерфейсами COM и PS/2 это число равно 40, а у USB больше 100. Этот параметр указывает, насколько плавно указатель мыши может двигатся при быстрых ее перемещениях (именно быстрых перемещениях самой мыши). При медленных перемещениях этот параметр не имеет особого значения, так как и 40 отсчетов в секунду вполне хватает, но вот при игре, скажем, в Unreal Tournament, это очень даже существенно. Предположим, вы играете в разрешении 1024х768. Тут к вам сзади кто-то подходит и вставляет в соответствующее место ракету. Если вы остались живы, то не более чем за одну секунду вам нужно развернуться на 360 градусов и дать ответный удар, иначе потом этого уже не сделать. Нетрудно посчитать, что при мыши, подключенной к порту PS/2 экран будет двигаться «порциями» не менее чем по 25 пикселов. А если при прицеливании вы ошибетесь на 25 пикселов, то это будет существенный промах. Правда, существуют утилитки, которые могут разогнать мышь (забавно звучит: разгонять мышь) и увеличивать число отсчетов в секунду с 40, скажем, до 60. Но зачем возиться с утилитками, которые только жрут память и лишний раз грузят процессор, к тому же не обладая хорошим эффектом, не легче ли использовать USB-мышь, которая раза в три точнее?

Раньше были еще так называемые Bus Mouse, использующие системную шину. Они продавались вместе со своими карточками расширения и имели специальный разъем. Сейчас такое решение устарело и мы поэтому не будем на нем подробно останавливаться. Скажем только, что старые notebookи могут иметь встроенные порты для Bus Mouse.

Если вам не нравятся хвостатые зверьки, то существуют и бесхвостые породы мышей. Как и клавиатуры, они могут использовать либо инфракрасное, либо радиоизлучение. Последние, конечно, лучше, так как могут работать и при отсутствии прямой видимости с приемопердатчиком. Вот только не забывайте менять батарейки. Говорят, кстати, что от аккумуляторов такие мыши не работают, потому что аккумулятор дает 1.2 V вместо положенных 1.5. Не знаю, сам не проверял.

Стандартная мышь имеет три кнопки. Очень распространены двухкнопочные мыши, так как третья кнопка практически не используется. Но большинство мышей имеет и другие полезные и не очень дополнения. Чаще всего это колесико, позволяющее прокручивать содержимое окна. Конечно же, это удобнее, чем тыкать указателем по линейке и тянуть ее вниз. Поэтому выбирайте мыши с колесиком. Оно может быть расположено либо сбоку, либо посередине — для каждого удобно разное положение. Еще на мыши могут быть дополнительные кнопки (от 1 до 40), которым можно приписывать разные функции. Если вы ими не пользуетесь, то, думаю, они и не нужны, так как будут только мешать.

Еще одной интересной разновидностью мышки является ее видоизменение в виде телефона. Телефон там самый обычный, включается в обыкновенную телефонную розетку. Чтобы от мыши не отходило два провода, их обычно объединяют в один, а разделение на телефонный кабель и собственно кабель мыши происходит в отдельном небольшом блоке, к которому все и подключается. Говорить можно с помощью громкой связи, не отвлекаясь от основного занятия, для этого у «мышетелефона» есть динамик и микрофон. Такое оригинальное решение представляет очень хорошую альтернативу как обычному, так и миниатюрному телефонному аппарату, который, например, вешается на монитор. Так как в этих устройствах нет ничего сложного и дорогого, то стоят они тоже относительно недорого (примерно столько же, сколько телефон с такими же функциями и аналогичная мышь), поэтому такие мышки могут быть очень полезными для тех пользователей, которые любят поговорить по телефону не отрываясь от экрана.

Небольшой разновидностью мышеподобных манипулятором является трэкбол (Trackball), который по сути та же мышь, только перевернутая. Передвижение курсора осуществляется движением шарика (точнее, шара, так как размеры его побольше, чем у мыши). Лично мне кажется сомнительным удобство такого устройства (может быть потому, что я им просто никогда не пользовался), но он представляет хорошую альтернативу для тех пользователей, чей стол заставлен кофейными чашками и прочей утварью. Если вы и есть такой пользователь, то обратите внимание, чтобы корпус был достаточно массивным и не скользил по столу, а шар большим. Считается, что трэкболы особенно удобны при работе с графическими программами, так как позволяют более точно позиционировать курсор. Может показаться несколько странным, но трэкболы тоже бывают беспроводными.

Выбирайте мыши большого размера. Очень неприятно, когда она постоянно вываливается из рук. Хорошо, если она не слишком тяжелая, тогда ей легче и приятнее двигать. Да и вообще в мышке все должно быть хорошо, потому что неудобная или плохо работающая мышь очень омрачает все то, что бы вы ей не делали. Коврик тоже должен быть большим и удобным. Недавно появились коврики с гелевой подушкой для запястья, но, как мне кажется, лишняя неровность только мешает. Кстати, особенно если мышь оптическая, вместо коврика очень хорошо использовать лист бумаги — сцепление ним будет лучше, да и всю грязь, жир и пот (очень актуально летом, когда играешь в Unreal) он впитывает неплохо. А когда испачкается, легко и не жалко заменить на новый.

CRT-мониторы (Cathode Ray Tube) — самый распространенный тип. Как видно из названия, в основе всех подобных мониторов лежит катодно-лучевая трубка, или, как принято говорить в отечественной литературе, электронно-лучевая трубка (ЭЛТ). Используемая в этом типе мониторов технология была создана много лет назад и первоначально создавалась в качестве специального инструментария для измерения переменного тока, проще говоря, для осциллографа. Развитие этой технологии привело позднее к созданию мониторов.

CRT-монитор имеет стеклянную трубку, внутри которой вакуум. С фронтальной стороны внутренняя часть стекла трубки покрыта люминофором (luminofor). В качестве люминофоров для цветных ЭЛТ используются довольно сложные составы на основе редкоземельных металлов — иттрия, эрбия и т.п. Люминофор — это вещество, которое испускает свет при бомбардировке его заряженными частицами, в данном случае электронами. Заметим, что иногда люминофор называют фосфором, но это не верно, так как люминофор, используемый в покрытии CRT, ничего не имеет общего с фосфором. Кроме того, фосфор светится в результате взаимодействия с кислородом воздуха при окислении до P2O5 и мало по времени. Для создания изображения в CRT-мониторе используется электронная пушка, которая испускает поток электронов сквозь металлическую сетку на внутреннюю поверхность стеклянного экрана, которая покрыта разноцветными люминофорными точками. Поток электронов на пути к фронтальной части трубки проходит через модулятор интенсивности и ускоряющую систему, работающие по принципу разности потенциалов. В результате электроны приобретают большую энергию, часть из которой расходуется на свечение люминофора. Электроны попадают на люминофорный слой, после чего энергия электронов преобразуется в свет, то есть. поток электронов заставляет точки люминофора светиться. Эти светящиеся точки люминофора формируют изображение, которое вы видите на вашем мониторе. Как правило, в цветном CRT-мониторе используются три электронные пушки (каждая из которых засвечивает свой люминофор, который может светиться одним цветом — красным зеленым или синим, поэтому мониторы на основе ЭЛТ часто называют RGB (Red, Green, Blue), но это не совсем правильно, так как RGB-принцип используется и в других мониторах, а также в устройствах, которые имеют к мониторам весьма отдаленное отношение). Одна пушка применяется в монохромных мониторах, которые сейчас практически не производятся и мало кому интересны.

Чтобы понять, как работает электронно-лучевая трубка, неплохо бы вспомнить физику. Как уже говорилось, основу ее составляют три электронных пушки, которые испускают электроны. Посредством кулоновских сил эти электроны отклоняются и таким образом создаются отдельные пучки нужного напрвления. Отклонением электронов занимается специальная отклоняющая система. При попадании каждого из трех пучков на свой люмнофор получается свечение каждого из них. Из этих трех цветов, как известно, можно теоритически получить любой цветовой оттенок путем зменением тока каждого из трех электронных лучей, попадающи на триаду точек. Тееоритически потому, что очень сложно создать такую полноценную систему, хотя и на практике хорошие кинескопы могут создавать такое количество цветов, что вряд ли «среднестатистический» человеческий глаз может их все различить. Так как пучок один и очень узкий, то для создания полного кадра необходимо перемещать пучок по экрану. Причем делать это нужно достаточно быстро, так как люминофорные точки светятся не слишком долго, и до того, как они потухнут, их необходимо активизировать снова. Свой ход луч начинает из верхнего левого угла и постепенно доходит до правого нижнего.

Чтобы ЭЛТ показывала то, что нужно, а не то, что ей хочется, нужна соответствующая управляющая электроника, качество которой во многом определяет и качество монитора. Кстати, именно разница в качестве управляющей электроники, создаваемой разными производителями, является одним из критериев, определяющих разницу между мониторами с одинаковой электронно-лучевой трубкой. Понятно, что электронный луч, предназначенный, например, для красных люминофорных элементов, не должен влиять на люминофор зеленого или синего цвета. Чтобы добиться такого действия, используется специальная маска, чья структура зависит от типа кинескопов от разных производителей, хотя, наверное, скорее тип кинескопа (а также его смтоимость, качество изображения и прочие параметры) зависят от типа маски. ЭЛТ можно также можно разбить еще на два класса — с дельтаобразным расположением электронных пушек и с планарным расположением электронных пушек. В этих трубках могут применяются различные маски, об этом будет рассказано дальше. При этом трубки с планарным расположением электронных пушек еще называют кинескопами с самосведением лучей, так как воздействие магнитного поля Земли на три планарно расположенных луча практически одинаково, и при изменении положения трубки относительно поля Земли не требуется производить дополнительные регулировки.

Теневая маска (shadow mask) — это самый распространенный тип масок для CRT-мониторов. Теневая маска состоит из металлической сетки перед стеклянной частью трубки с люминофорным слоем. Как правило, большинство современных теневых масок изготавливают из инвара (invar, сплав железа и никеля). Отверстия в металлической сетке работают, как прицел (хотя и не совсем точный), и именно этим обеспечивается то, что электронный луч попадает только на требуемые люминофорные элементы, и только в определенных областях. Теневая маска создает решетку с однородными круглыми отверстиями, сквозь которые проходят электронные лучи. Название «теневая» не совсем корректно, потому что рассмотренные далее маски тоже будут теневыми, но по традиции маску в виде решетки с круглыми отверстиями принято называть теневой. Так как теневая маска достаточно дешева и дает неплохое качество изображения, то кинескопы с ней наиболее популярны. Теневая маска применяется в большинстве мониторов Hitachi, Panasonic, Samsung, Daewoo, LG, Nokia, Viewsonic и др.

Щелевая маска (slot mask) — это технология, широко применяемая компанией NEC под именем CromaClear. В данном случае люминофорные элементы расположены в вертикальных эллиптических ячейках, а маска сделана из вертикальных линий. Фактически, вертикальные полосы разделены на эллиптические ячейки, которые содержат группы из трех люминофорных элементов трех основных цветов. Минимальное расстояние между двумя ячейками называется slot pitch. Величина ячеек может быть неодинакова по горизонтали и вертикали. Чем меньше значение slot pitch, тем естественно, выше качество изображения на мониторе. Щелевая маска используется, помимо мониторов от NEC (где ячейки эллиптические), в мониторах Panasonic с трубкой PureFlat (ранее называвшейся PanaFlat). Кстати, самым первым монитором с плоской трубкой был именно Panasonic с трубкой PanaFlat. LG в своих мониторах использует плоскую щелевую трубку Flatron с шагом 0.24 mm (никакого отношения к Trinitron, о котором читайте ниже, эта технология не имеет). Заметим, что в плоских трубках Infinite Flat Tube (серия DynaFlat) от Samsung используется не щелевая маска, а обычная теневая. Трубки с щелевой маской, как правило, совершенно плоские и дают более качественное изображение, чем кинескопы с теневой маской.

Подобные документы

    Аппаратные средства компьютерных систем. Компоненты персонального компьютера: микропроцессор, материнская плата и шина, память и накопители и диски. Устройства ввода: клавиатура, мышь, монитор и сканер. Устройства вывода и классификация принтер.

    курсовая работа , добавлен 27.02.2009

    Компоненты персонального компьютера: блок питания, материнская плата, устройство процессора, оперативной памяти, видео и звуковой карты, сетевого адаптера и жесткого диска. Съемные носители информации. Монитор, клавиатура и мышь. Периферийные устройства.

    дипломная работа , добавлен 22.11.2010

    Процессор как устройство, обеспечивающее преобразование информации, выполняющее вычисления. Оперативная, постоянная память. Физическая и логическая структура магнитных дисков. Системные периферийные устройства. Модем как устройство для обмена информацией.

    презентация , добавлен 22.06.2015

    Обработка информации компьютерами. Средства преобразования информации в цифровую форму и обратно. Основные устройства компьютера: системный блок, жесткий диск, материнская плата. Устройства ввода и вывода информации: клавиатура и манипулятор мышь.

    курсовая работа , добавлен 25.11.2010

    Роль компьютера в жизни человека. Критерии выбора компьютера для игр и для работы с документами: корпус системного блока, процессоры и их количество, тактовая частота ядра, оперативная память, видеокарта, жесткий диск. Исследование школьных компьютеров.

    курсовая работа , добавлен 17.12.2014

    Общее понятие про системный блок. Строение системного блока: материнская плата, отсеки для накопителей, блок питания. Компоненты, установленные на материнской плате. Этапы работы центрального процессора. Запоминающее устройство, видеокарта, жесткий диск.

    презентация , добавлен 15.04.2011

    Анализ особенностей работы специальных устройств для ввода информации в память компьютера. Клавиатура – устройство позволяющее вводить числовую и текстовую информацию. Виды манипуляторов: мышь, трекбол, джойстик. Устройства для ввода цифровой информации.

    курсовая работа , добавлен 14.04.2013

    Основные части персонального компьютера: системный блок, устройства ввода и вывода информации. Основные элементы системного блока: материнская плата, процессор, оперативная память, кэш-память, накопители. Операционная система, объекты Windows, окна.

    реферат , добавлен 21.09.2009

    Устройство персонального компьютера: системный блок, система охлаждения, материнская плата, процессор, видеокарта, звуковая карта. Память, устройство хранения информации. Устройство ноутбука Asus N53SM: клавиатура и тачпад, технические характеристики.

    реферат , добавлен 05.12.2012

    Внешние и внутренние устройства ПК: материнская плата, жесткий диск, дисковод гибких и компакт-дисков CD-ROM, видео-, звуковая карта. Описание систем, расположенных на материнской плате: оперативная память, процессор, устройства ввода и вывода информации.

«Информационные процессы» — В индустриальном обществе большую роль играет процесс нововведений в производстве. Информационные революции. Почему с приходом весны появляется трава? Проще заново создать какой-либо продукт, нежели найти ему аналог. В настоящее время лавинообразный поток информации, хлынувший на человека, уже не воспринимается в полном объеме.

«Компьютерная мышь» — Компьютерная мышь. Роспись компьютерных мышек. Беспроводная мышь. Лазерная мышь. Механические, оптические, лазерные, беспроводные мыши. У механической мыши вращающиеся части забиваются пылью и требуют периодической чистки. Проводная оптическая мини-мышь A4Tech X5-6AKD просто идеальна для ноутбука! Сейчас все пользователи ПК не могут себе представить работы без такого маленького помощника.

«Операционная система Windows XP» — Мы мобильны – обладаем цифровой беспроводной технологией! Улучшенная обработка вложений. Что дает продажа компьютера с Windows XP. Автоматические, своевременные и бесплатные обновления операционной системы! Продавать компьютеры становится проще и быстрее, ведь есть все, чтобы показать их в работе! Бизнес-ПК.

«Устройство компьютера» — Картридеры отличаются по скоростным характеристикам чтения/записи информации. Обычно кулеры установлены внутри блока питания, на процессоре, на видеокарте. Картридер – устройство для чтения/записи информации на карты памяти. Лазерные принтеры отличаются скоростью печати, числом печати листов в минуту.

«Измерение информации» — Информация. Алфавитный подход. Алфавит из 256 символов используется для представления текстов в компьютере. Информация. Информация для человека — это знания. Возможные события. Произошедшее событие. Подходы к измерению информации. Измерение информации. Свойства информации. Вероятностный подход. Алфавит – множество символов, используемых для записи текста.

«Устройства вывода информации» — Устройство компьютера. Недостатки струйных принтеров: Большой расход чернил; Высокая стоимость заправки. Монитор. Лазерные принтеры. Качество изображения определяется разрешающей способностью монитора. Устройства вывода информации. Монитор является универсальным устройством вывода информации. Информация на экране монитора формируется из отдельных точек – пикселей.

Всего в теме 49 презентаций

Разобьем части компьютера на четыре основные группы:

  • 1. Системный блок;
  • 2. Периферийные устройства.
  • 3. Средства манипулирования;
  • 4. Средства отображения;

Системный блок, основная часть компьютера, где происходят все вычислительные процессы. Системный блок достаточно сложен и состоит из различных компонентов. Эти компоненты мы рассмотрим позже.

Средства манипуляции: клавиатура, мышь, игровой джойстик. Все те устройства с помощью, которых мы «говорим» компьютеру что делать, какие вычислительные процессы запускать в настоящий момент.

Средства отображения это, прежде всего монитор. Все информация о работе компьютера выводиться именно на монитор. Монитор позволяет отслеживать, что происходит в компьютере в данное время, каким вычислительным процессом занят компьютер.

Периферийные устройства — устройство конструктивно отделенные от системного блока. Устройства, имеющие собственное управление и работающие по командам системного блока. Служат для внешней обработки данных. К периферийным устройствам можно отнести принтеры, сканеры, модемы, внешние запоминающие устройства.

Устройство системного блока:

Материнская плата — основная часть системного блока, к которой подключены все устройства системного блока. Через материнскую плату происходит общение устройств системного блока между собой, обмен информацией, питание электроэнергией. Чем быстрей шины (каналы связи устройств) материнской платы, тем быстрей происходит общение устройств между собой, тем быстрее работает компьютер.

Процессор — мозг системного блока, выполняет логические операции. От его скорости, частоты во многом зависит быстродействие компьютера и вся его архитектура.

Оперативная память — память для временного хранения данных в компьютере, используется только, когда компьютер работает. От объема и скорости оперативной памяти зависит быстродействие компьютера.

Жесткий диск — служит для длительного хранение информации, на нем расположены программы необходимые для работы компьютера (Windows, Office, Internet Explorer.) и файлы пользователя (Почтовые файлы, если используется почтовый клиент, видео, музыка, картинки.).

Видеокарта — плата внутри системного блока, предназначенная для связи системного блока и монитора, передает изображение на монитор и берет часть вычислений на себя по подготовке изображения для монитора. От видеокарты зависит качество изображения. Видеокарта имеет свою встроенную оперативную память и свой процессор по обработке изображения. Чем выше частота работы процессора видеокарты и чем больше память видеокарты, тем в более крутые (позже выпушенные) игры вы сможете играть на своем компьютере.

Звуковая карта — предназначена для подготовки звуковых сигналов, воспроизводимых колонками. Звуковая карта обычно встроена в материнскую плату, но бывает и конструктивно отделена и подключена через шину.

Сетевая карта — плата, устройство, устанавливается в материнскую плату или встроено в нее. Сетевая карта служит для соединения компьютера с другими компьютерами по локальной сети или для подключения к сети Интернет.

CD/DVD-ROM — устройство для чтения / записи компакт-дисков, CD-дисков, DVD-дисков. Эти устройства отличаются скоростью считывания или записи информации, а также возможность чтения / записи различных носителей. Сейчас трудно встретить в продаже, что-нибудь, кроме как всеядных CD-ROMов. Современные CD-ROMы способны читать и записывать как CD, так и DVD различной емкости.

Дисковод — устройство, предназначенное для чтения / записи информации на дискеты. В современных компьютерах устанавливается редко. В место дисководах в современных компьютерах устанавливают картридер.

Картридер — устройство для чтения / записи информации на карты памяти. Картридеры отличаются по скоростным характеристикам чтения / записи информации. Картридеры бывают встроенными в системный блок или конструктивно независимые, подключаемые к системному блоку через USB-порт.

Порты компьютера — разъемы на системном блоке, предназначенные для подключения периферийных устройств, устройств манипуляторов и устройств отображения. Подробно о разъемах говорить не будем, просто перечислим некоторые из них: USB, VGA, Разъем питания, COM-порт, Ethernet-порт, Стандартный разъем для вывода звука и т.д.

Блок питания — блок, который питает все устройства внутри компьютера. Блоки питания отличаются по мощности. Чем мощнее блок питания, тем больше устройств вы сможете подключить в нутрии системного блока.

Кулеры — вентиляторы, предназначенные для воздушного охлаждения. Обычно кулеры установлены внутри блока питания, на процессоре, на видеокарте. Дополнительный кулер может быть установлен на системном блоке, для охлаждения всего блока.

Радиаторы — металлические пластины, устанавливаются для отвода тепла с процессоров в системном блоке. Обычно радиаторы охлаждаются кулерами, но не всегда.

Основные периферийные устройства ПК:

К основным периферийным устройствам компьютера можно отнести принтер и сканер. Принтер предназначен для вывода информации с компьютера на бумагу. Принтеры можно поделить на лазерные и струйные.

Струйные принтеры печатают на бумаге с помощью краски, которую берут из картриджей. Принтеры могут комплектоваться различным количеством картриджей, все зависит от модели. Струйные принтеры, как правило, цветные. Есть струйные принтеры, которые могут печатать фотографии. Некоторые фото-принтеры можно подключать к фотоаппарату / телефону на прямую, в обход компьютера. Недостаток струйных принтеров — дорогая печать, чернила с бумаги обычно смываются водой.

Лазерные принтеры бывают цветными и черно-белыми. Лазерные принтеры печатают с помощью лазерного луча. Лазерный луч запекает на бумаге тонер, который попадает из картриджа на бумагу. Лазерные принтеры отличаются скоростью печати, числом печати листов в минуту. Как правило, лазерные принтеры стоят в офисах, т.к. имеют высокую скорость печати и не дорогой по себестоимости отпечатанный лист. Как и струйные принтеры, лазерные принтеры имею картриджи. Эти картриджи заправлены тонером (порошком).

Сканер — устройство для сканирования документов, фотографий и даже фото-негативов. Самый распространенный вид сканеров — планшетный. Разные сканеры имеют различную скорость сканирования. Также сканеры можно поделить по тому расширению, которое они поддерживают при сканировании. В некоторые сканеры устанавливается специальное устройство для сканирования негативов. Сканер обычно подключен к компьютеру через порт USB.

Многофункциональные устройства — принтер / сканер / копир(ксерокс) в одном устройстве. Совмещают в себе все вышеперечисленные функции. Отличительная черта таких устройств, возможность их использования как копира, в обход компьютера. Такие комбинированные устройства могут быть как струйные, так и лазерные.

Средства манипулирования:

Клавиатура и мышь, вот основные средства манипулирования, управления компьютером. Также к средствам манипулирования можно отнести различные джойстики, рули с педалями, штурвалы, но они предназначены в основном для управления игровым процессом. Здесь можно отметить, что не все выпускаемые игры могут корректно использовать или вообще использовать тот или иной игровой манипулятор.

Постскриптум:

Хочу обратить ваше внимание, что прогресс не стоит на месте и данная статья устареет со временем. Но архитектура персонального компьютера поменяется не так скоро. Поэтому, данный текст будет полезен, как вводная часть, для изучения компьютеров более подробно.

Каждый день в мире появляются новые технологии производства или происходит улучшение старых методов. Ученые и инженеры бьются над новыми изобретениями. Но «велосипеда» пока не изобрели.

Некоторые уж очень рьяные противники каменного века пророчат скорое вымирание клавиатур. Они мотивируют это тем, что клавиатуру заменит речевой ввод. Конечно, было бы очень даже неплохо, но есть, во-первых разные языки (не пристало, например, русскому разговаривать на английском), а, во-вторых не все могут обойтись без междометий типа «ммм…», «эээ…», «это… как его там?…» и проч. Все это создает проблемы в написании программного обеспечения, которое написать-то в принципе и можно, но сложно, да и ресурсов оно требует много. На данном этапе развития персональных компьютеров даже самая примитивная система распознавания речи, надежности которой было бы достаточно для того, чтобы заменить клавиатуру, очень требовательна к системным ресурсам. Поэтому вряд ли в обозримом будущем она отойдет в «каменный век» (или, точнее, мы выйдем из него), так что клавиатура еще долго будет оставаться стандартным и, пожалуй, единственным средством ввода текстовой информации. Кстати, а как, когда операционная система еще не загружена, войти в BIOS или поставить эту самую систему? Встроить поддержку речевого ввода и в BIOS? Ну, до этого еще ой как далеко.

Исходя из всего вышесказанного, выбору клавиатуры все же следует уделить некоторое внимание. Когда вы идете в магазин за этим самым «неэволюционирующим» устройством, обратите внимание на следующие факторы:

Эргономику

Тип клавиатуры

Легкость нажатия на клавиши

Интерфейс

Дополнительные возможности

Начнем по порядку. Я не зря поставил эргономику клавиатуры на первое место, так как, по-моему, это главное — если клавиатура не будет удобной, то вряд ли тут сможет исправить ситуацию быстрый процессор и мощная видеокарта, и на клавиатуре лучше не экономить. Ведь, быть может, придется набрать на ней не один десяток мегабайт текста, а если вы работали много с текстом на плохой клавиатуре, то должны знать, что последняя очень омрачает всю картину. А многие пользователи, к сожалению, уделяют этому очень мало внимания и руководствуются принципом «чем дешевле, тем лучше». И очень зря. Хотя, с другой стороны, когда играешь в Unreal, то качество клавиш не особенно важно, но нажимать на хорошие клавиши все равно приятней, да и не все же время в Unreal играть! Поэтому не пожалейте несколько лишних долларов (хотя я, впрочем, почти не встречал людей, у кого есть «лишние» доллары) и купите хорошую клавиатуру.

Эргономика

Под эргономикой можно понимать все свойства клавиатуры, которые имеют отношение к удобству. Мы же обсудим только наиболее, на мой взгляд, важные из них.

Расположение клавиш, а также их форма, размеры, и так далее. Клавиш, которые могут иметь разную форму и размеры, несколько: BackSpase, Enter, Shift.

Типов клавиши BackSpase два: большой или маленький. Предпочтительней, конечно, большой, потому что по нему легче попасть, но платой за это является смещение клавиши со слешами вниз и, как следствие, маленькая клавиша Enter.

Которая также бывает и большая. Но размеров маленькой вполне хватает, поэтому, как мне кажется, она лучше, если учесть то, что BackSpase становится большим. Правда, есть клавиатуры, у которых большие и BackSpace, и Enter, но тогда укорачивается правый Shift, что очень нехорошо. Если же клавиша Enter большая, то тут тоже возможно два варианта: в виде буквы «L», повернутой в другую сторону, и в виде буквы «Г». Последний вариант самый неудобный, так как нажатие обычно происходит на ближнюю часть клавиши, и при Г-конфигурации легко задеть соседние клавиши.

Как уже говорилось, в зависимости от размеров Enter и Backspace клавиша Shift (правая) может уменьшаться. Это крайне нежелательно, потому что Shift используется часто, особенно в комбинации с другими клавишами, и не попасть на его в этом случае довольно легко. Например, для переключении раскладки клавиатуры легко использовать комбинацию Cntrl+Shift, но когда этот Shift маленький, то это становится не так удобно. Правда, можно пользоваться левым Shift»ом, но ведь при печати должны использоваться две руки.

Поэтому выбирайте клавиатуру с большими Shift и BackSpace и маленькой Enter. Неплохой альтернативой является также такая конфигурация клавиш: маленькая BackSpace, большая L-образная Enter и большая клавиша Shift. Но первый вариант, как мне кажется, лучше.

Встречаются клавиатуры с так называемой конфигурацией Eraze-Eaze, при которой пробел разделен на две половинки. Одна из них (по выбору) выполняет функцию пробела, а другая — клавиши BackSpace. Сделано это опять-таки для удобства, но сомнительность затеи состоит в противоречии основному правилу слепого набора, согласно которому пробел нажимает свободная (а значит любая) рука. То есть, если последнюю букву слова вводит одна рука, то последующий пробел — другая. К счастью, в случае Eraze-Eaze можно и не программировать половинки, оставив за обеими функцию Space (пробел). Некоторые модели клавиатур могут иметь увеличенную Escape. Эту особенность можно отнести к плюсам, ведь попасть на нее становится легче. Правда, это и так сделать легко, потому что Escape всегда расположена обособленно.

В связи с появлением ОС, позволяющих управлять электропитанием, на современных клавиатурах обычно (хотя и не обязательно всегда) присутствуют три так называемые клавиши сна, позволяющие усыпить, разбудить и включить / выключить компьютер. Нужны ли эти клавиши, решать вам, но если они есть, то обратите внимание на их расположение. Существует три варианта: клавиши расположены рядом с клавишами листания в нижнем ряду, клавиши расположены рядом с клавишами листания в верхнем ряду, клавиши сна расположены над группой Break, при этом группа Break вытесняется вниз и сливается с клавишами листания. Последний вариант плох тем, что, если вы привыкли нажимать на Insert (например, Shift+Insert) то в связи с изменением привычного расположения клавиш вы можете нажать PrintScreen, и в буфер будет загоняться картинка мегабайта на 3-4 или больше (в зависимости от разрешения и цветовой палитры), да еще затираться предыдущее содержимое. Второй способ расположения еще «лучше» — при нажатии на предполагаемую Insert вы на самом деле будете нажимать клавишу выключения питания. Поэтому первый вариант, по-моему, самый лучший.

Для использующих великий и могучий русский язык важно, как выполнена русская раскладка клавиатуры и каким цветом нанесены русские буквы. Раскладка кириллицы бывает русская (Russian и русская машинописная (Russian Typewriter). Машинописная раскладка, как следует из названия, повторяет клавиши пишущей машинки. Была почти стандартом до появления Windows, в которой и появилась новая раскладка. Они почти совпадают, но в русской были внесены небольшие, но эффективные усовершенствования. Например, почти не используемая буква «ё» была перенесена в далекий угол, а на ее место поместили клавишу с часто используемыми точкой и запятой. В машинописной раскладке они вынесены на верхний ряд и вводятся через верхний регистр. Несколько неловко, что более совершенную раскладку нам разработала зарубежная компания.

Раскладка кириллицы, конечно же, зависит только от драйвера (Windows после установки имеет обычно русскую, но можно и поменять), и можно прикупить наклейки или просто запомнить расположение несоответствующих надписей. Но стоит ли заниматься этим? Поэтому выбирайте клавиатуру с русской раскладкой. Кстати, иные сейчас уже и не выпускаются. Цвет нанесенной кириллицы тоже имеет немаловажное значение. Лучше, конечно, красный, так как красный цвет сразу заметен, но это в принципе, это дело привычки. Хотя предпочтение, наверное, все равно стоит отдавать красному цвету.

Компания Microsoft в свое время затратила почти два года на разработку клавиатуры нового типа, предназначенную для Windows 95. Эта клавиатура была названа Natural Keyboard. В буквальном переводе — естественная клавиатура, в литературном — эргономичная. В последствии это название стало нарицательным. Natural Keyboard имеет развернутые в стороны вертикальные ряды клавиш, относящиеся к зоне каждой руки. Пользователь избавлен от напряжения держать кисти рук параллельно друг другу. Профиль алфавитной части клавиатуры представляет выпуклую дугу. Это избавляет от необходимости держать кисти рук параллельно плоскости стола. Есть подставка для отдыха рук. После взгляда на Natural Keyboard становится ясно, что прежние клавиатуры просто наследовали консервативный стиль пишущих машинок. Natural Keyboard послужила примером для подражания. Однако производители иногда не стесняются называть свои клавиатуры эргономичными, если есть хотя бы одно из трех рассмотренных новшеств оригинальной майкрософтовской клавиатуры. Пожалуй, единственным недостатком таких клавиатур является занимаемое ими место. Если вы много работаете с текстом и вас не лимитирует место, то приобретайте именно эргономичную клавиатуру. Следует заметить, что они стоят существенно дороже обычных.

В дальнейшем появились разломанные клавиатуры, позволяющие регулировать угол разворота двух половинок. Каждая половина имеет свои ножки, так что можно еще регулировать наклон в различных направлениях. Некоторые пошли еще дальше и придумали клавиатуру, вообще состоящую из двух половинок. Это может быть весьма удобно, но такую клавиатуру не положишь по-хакерски на колени.

Подставка для рук, появившаяся в MS Natural Keyboard, распространилась теперь и на обычные клавиатуры. Она предназначена для отдыха рук, а не рабочего их положения: согласно правилам кисти должны полусогнуты и нависать над клавишами. Поэтому и называется она Palm Rest (отдых кистей). Однако многие ли соблюдают эти правила, опираясь и при работе запястьями на стол (сам отношусь к таким)? Для последних подставка будет существенным облегчением, особенно в случае высоких клавиатур. Подставка также улучшает внешний вид, особенно когда выполнена другим цветом. Подставки бывают отделяющиеся и литые. Понятно, что отделяющаяся подставка — более гибкое решение, позволяющее безболезненно перейти на клавиатуру без подставки. Если подставка отделяющаяся, то хорошо, чтобы она имела крепление, позволяющее некоторый поворот относительно линии крепления, чтобы при наклоне клавиатуры посредством ножек подставка не работала на излом. Выбирайте клавиатуры с отделяющимися подставками. Заметим, что подставка для рук продается отдельно как аксессуар, так что владельцы клавиатур без подставки могут обзавестись ею в любой момент.

Устройства, предназначенные для взаимодействия с объектами окон папок и программ на экране монитора аналогично тому, как это делала бы рука, относятся к манипуляторам (от лат. manipula – рука). Относительные манипуляторы: мышь, джойстик, сенсорная панель; абсолютные – дигитайзер.

Мышь – устройство позиционирования указателя мыши (в виде стрелки, крестика, вертикальной палочки) на изображении экрана и для взаимодействия с объектами путем подачи команд кнопками. Применение мыши основано на возможностях графического интерфейса (взаимодействия пользователя с компьютером), предоставляемого современными операционными системами.

Обычная мышь скользит но столу или но коврику, а но ее перемещению датчики передают в системный блок через хвостик-кабель мыши данные о направлении и длине пути.

Нажатия на кнопки мыши посылают дополнительные коды-команды. Процессор обрабатывает все поступающие коды и посылает управляющие сигналы об изменении позиции указателя мыши на изображении экрана или команду.

Мышь имеет основную и вспомогательную кнопки, которые можно нажимать (удерживать нажатие), щелкать (ко

роткое нажатие), чтобы выполнить запуск программы или открыть файл.

Действия мыши имеют несколько вариантов:

  • щелчок кнопки – нажатие правой или левой кнопки с быстрым отпусканием;
  • двойной щелчок – двойное короткое и быстрое нажатие кнопки;
  • удерживание кнопки при перемещении мыши позволяет выделить, зацепить и сместить объект или границу;
  • удерживание клавиши клавиатуры Ctrl, Shift или Alt при нажатии кнопки мыши модифицирует ее действие и подаваемые команды.

Само по себе перемещение мыши без нажатия кнопок заставляет указатель мыши скользить по экрану над объектами, но не отдает команды. Ничего не происходит, кроме появления всплывающих подсказок. Но когда указатель позиционирован и сделан щелчок кнопкой мыши, будет оказано воздействие на объект изображения.

Положение пальцев на кнопках мыши: указательный палец – левая кнопка; безымянный палец – правая кнопка; средний палец – колесико прокрутки (при наличии) или средняя кнопка (у трехкнопочной мыши), для двухкнопочной мыши средний палец не используется.

Основную кнопку мыши (как правило, левую) кратко нажимают указательным пальцем (выполняют щелчок), чтобы выбрать позицию курсора в тексте, выделить или сделать активным объект на экране.

Внимание! Двойной щелчок открывает папку или файл, если нажатия короткие, отрывочные, с очень близким интервалом. Не следует раздавливать кнопку мыши, нельзя вязнуть при нажатии. Нельзя толкать, дергать мышь в момент щелчка по папке, потому что, зацепив папку, мышь может не открыть ее, а задвинуть в соседнюю папку. Необходимы два спокойных, но коротких нажатия (щелк-щелк).

Длительное нажатие кнопки мыши при ее перемещении применяется для выделения площади текста или рисунка, перетаскивания с «зацепом», смещения объектов и их границ иа экране. Некоторые действия выполняются мышью в сочетании с нажатием клавиш клавиатуры. Например, Ctrl и левая кнопка мыши с зацепом объекта – не перемещение, а копирование.

Вспомогательной кнопке мыши (обычно правой) операционная система поручает открывать контекстное меню команд или параметров (список для выбора команд но положению указателя на экране). Контекстные команды зависят от программы, в которой в данный момент работают с мышью.

В некоторых моделях мышей какую-нибудь дополнительную команду-услугу выполняет средняя кнопка (например, закрывает окна Windows) или колесико прокрутки содержимого при просмотре в окнах папок и программ.

Работу мыши обслуживает специальная программа – драйвер мыши. В операционной системе Windows настройку мыши выполняет команда Пуск, Панель управления, Мышь. Можно изменить предельную скорость (частоту) нажатия кнопки мыши (интервал щелчков), изменить вид указателя и его чувствительность к перемещению мыши, поменять приписку основной и вспомогательной кнопки для левши.

Механическая мышь следит за своим перемещением по вращению внутреннего шарика, который катится но коврику. Оптическая мышь просматривает фотоэлементами мелькание пробегаемых точек поверхности и может работать без коврика. Радиомышь и гироскопическая мышь учитывают и передают свое перемещение, используя радиосигнал, без коврика и без кабеля. Такие «летучие мыши» подходят для дистанционного управления, в частности, презентациями. (Гироскоп – волчок, раскрученный до большой скорости, ось вращения которого обладает свойством удерживать свое положение при внешних воздействиях. Гироскопы используются для ориентировки летательных объектов, а теперь и «летучих мышей».) Интерактивная мышь имеет внутри генератор вибраций для передачи тактильных ощущений, сопровождает перемещение «на ощупь», упругостью и дрожью передает прохождение указателя по кнопкам программы и через границу окна.

Дигитайзер – устройство ввода графического векторного изображения, получаемого в результате передвижения указателя по специальной поверхности рукой оператора ПК. Устройство состоит из графического планшета и указателя (перо, курсор). Планшет подключается к ПК, а перо – к планшету. Принцип действия дигитайзера основан на фиксации местоположения указателя с помощью встроенной в планшет сетки проводников. Шаг считывания информации называется разрешением дигитайзера. Дигитайзеры используются при работе с системами автоматизированного проектирования и графическими редакторами.

Тематические материалы:

Обновлено: 13.11.2021

103583

Если заметили ошибку, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter

 Мышь и другие компьютерные манипуляторы

<<Назад  |  Содержание  |  Далее>>

 

Манипуляторы, или координатные устройства ввода информации, являются неотъемлемой частью современного компьютера. Наиболее известны следующие типы манипуляторов: мышь, трекбол, графические планшеты, устройства ввода, применяемые в ноутбуках — тачпад и трэкпойнт, а также джойстики.

Подключение мыши к компьютеру

Изначально для подключения мыши к компьютеру использовался провод (в обиходной речи «хвост») который подключался в один из портов компьютера. Первым из широко применяемых стандартных портов стал COM-порт, в последствии его сменил порт PS/2, который в настоящее время всё больше вытесняется портом USB.

Провод часто являлся помехой при работе с мышью, поэтому от него неоднократно пытались избавиться. Первыми попытками было внедрение инфракрасной связи между мышью и специальным приёмным устройством, которое, в свою очередь, подключалось к порту компьютера. Но оптическая связь, как показала практика, тоже не лишена недостатка, любое препятствие между мышью и датчиком мешало работе.

Радиосвязь между мышью и приёмным устройством, подключённым к компьютеру, позволила избавиться от недостатков инфракрасной связи.

Сейчас для  связи стало всё более широко применяться Bluetooth-соединение, это позволяет избавиться от приёмного устройства, так как некоторые компьютеры уже оснащены Bluetooth-адаптером. Хотя на данный момент (конец 2006 года) Bluetooth-мыши всё ещё дороги.

Графический планшет (или дигитайзер, диджитайзер) — это устройство для ввода рисунков от руки непосредственно в компьютер. Состоит из пера и плоского планшета, чувствительного к нажатию пера. Также к планшету может прилагаться специальная мышь.

К наиболее известным производителям манипуляторов относятся компании Genius, Logitech, Microsoft, Mitsumi.

<<Назад  |  Содержание  |  Далее>>

Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений

  • Тимофеев Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
  • Завьялов Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Аннотация

Проблема построения и стабилизации оптимальных по быстродействию программных движений (ПД) манипулятора рассмотрена в контексте применения нейросетей для аппроксимации обратной модели динамики. Представление ПД в виде траекторий на фазовой плоскости использовано для получения явных зависимостей обобщенных координат от времени, краевых условий и конструктивных ограничений. Кратко рассмотрен вопрос синхронизации движений различных звеньев манипулятора. Нелинейный закон управления, использующий в качестве обратной модели динамики ее нейросетевое представление, проиллюстрирован при помощи моделирования на примере пятизвенного манипулятора (без учета динамики приводов, т.е. управление в виде обобщенных сил). Метод адресует оптимальное по быстродействию управление многосвязной нелинейной системой в режиме реального времени.

Литература

Тимофеев А. В., Богданов А. А. Синтез нейросетевых регуляторов для оптимального управления роботами и мехатронными системами // Робототехника и мехатроника: периодич. науч.-тех. сб. тр., Изд-во РАН, РНК по ТММ РАН, БГТУ, вып. 1. — М.–СПб, 1996. — с. 115125.

Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. — М.: Наука, 1969. — 408 с.

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. — М.: Мир, 1989. — 620 с.

Тимофеев А. В. Управление роботами. — Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. — 239 с.

Haykin Simon S. Neural Networks: A Comprehensive Foundation. — Prentice Hall, 1998. — 842 p.

Опубликован

2002-04-01

Статистика

Просмотры409
Скачивания264

Как цитировать

Тимофеев, & Завьялов,. (2002). Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. Труды СПИИРАН, 2(1), 146-156. https://doi.org/10.15622/sp.1.11

Другие форматы библиографических ссылок

Скачать ссылку

Раздел

Статьи

Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями: Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале. Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале. Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).

Манипуляторы

— Справочник по C ++

Манипуляторы ручья

Манипуляторы — это функции, специально разработанные для использования в сочетании с операторами вставки (<<) и извлечения (>>) в объектах потока, например:

Они по-прежнему являются обычными функциями, и их также можно вызывать как любую другую функцию с использованием объекта потока. в качестве аргумента, например:

Манипуляторы

используются для изменения параметров форматирования потоков, а также для вставки или извлечения определенных специальных символов.

Флаги базового формата

Эти манипуляторы можно использовать как для входных, так и для выходных потоков, хотя многие из них действуют только тогда, когда применяются к выходным или входным потокам.

Независимые флаги (включить) :

boolalpha
Буквенно-цифровые значения bool (функция )
showbase
Показать префиксы числовых базовых (функция )
showpoint
Показать десятичную точку (функция )
showpos
Показывать положительные знаки (функция )
skipws
Пропустить пробелы (функция )
unitbuf
Очистить буфер после вставки (функция )
прописные буквы
Генерация прописных букв (функция )
Независимые флаги (выключить) :
noboolalpha
Без буквенно-цифровых значений типа bool (функция )
noshowbase
Не показывать числовые префиксы основания (функция )
noshowpoint
Не показывать десятичную точку (функция )
noshowpos
Не показывать положительные знаки (функция )
noskipws
Не пропускать пробелы (функция )
nounitbuf
Не выполнять принудительную очистку после вставки (функция )
nouppercase
Не генерировать прописные буквы (функция )
Флаги числового базового формата (флаги «базового поля») :
dec
Использовать десятичное основание (функция )
шестнадцатеричный
Использовать шестнадцатеричное основание (функция )
окт.
Использовать восьмеричное основание (функция )
Флаги формата с плавающей запятой (флаги «floatfield») :
фиксированный
Использовать фиксированную нотацию с плавающей запятой (функция )
научный
Использовать научную нотацию с плавающей запятой (функция )
Флаги формата настройки (флаги «adjustfield») :
внутренний
Настройте поле, вставив символы во внутреннюю позицию (функция )
слева
Отрегулируйте выход влево (функция )
справа
Отрегулируйте выход вправо (функция )

Манипуляторы ввода

ws
Извлечение пробелов (функция )

Выходные манипуляторы

endl
Вставить новую строку и промыть (функция )
концы
Вставить нулевой символ (функция )
очистить
Очистить буфер потока (функция )

Манипуляторы с параметризацией

Эти функции принимают параметры при использовании в качестве манипуляторов.Они требуют явного включения заголовочного файла .
setiosflags
Установить флаги формата (функция )
Resetiosflags
Сбросить флаги формата (функция )
setbase
Установить флаг базового поля (функция )
setfill
Установить символ заполнения (функция )
setprecision
Установка десятичной точности (функция )
setw
Установить ширину поля (функция )

Манипуляторы C ++ | CPP | Учебная ссылка.com

  • Манипуляторы — это операторы, используемые в C ++ для вывода форматирования . Данные обрабатываются выбором дисплея программистом.
  • В этом руководстве по C ++ вы узнаете, что такое манипулятор, манипулятор endl , манипулятор setw , манипулятор setfill и манипулятор setprecision — все они объяснены вместе с синтаксисом и примерами.

endl Манипулятор:

  • Этот манипулятор имеет те же функции, что и символ новой строки «n».

Например:

1. cout << "Exforsys" << endl;
2. cout << "Обучение";

setw Манипулятор:

  • Этот манипулятор устанавливает минимальную ширину поля на выходе.
  • Здесь setw заставляет число или строку, которая следует за ним, печататься в поле шириной x символов, а x — аргумент, установленный в манипуляторе setw.
  • Заголовочный файл, который должен быть включен при использовании манипулятора setw, — это.

Пример:

  #include 
#include 

пустая функция( )
{
int x1 = 123, x2 = 234, x3 = 789;
cout << setw (8) << "Exforsys" << setw (20) << "Значения" << endl
<< setw (8) << "test123" << setw (20) << x1 << endl
<< setw (8) << "exc234" << setw (20) << x2 << endl
<< setw (8) << "result789" << setw (20) << x3 << endl;
}  

Выход:

контрольная работа 123
экзамен 234
результат 789

Манипулятор setfill:

  • Используется после установочного манипулятора.
  • Если значение не полностью заполняет поле, то для заполнения полей используется символ, указанный в аргументе setfill манипулятора.

Пример:

  #include 
#include 
пустая функция()
{
cout << setw (15) << setfill ('*') << 99 << 97 << endl;
}  

Выход:

******** 9997

Манипулятор setprecision:

  • Манипулятор setprecision используется с числами с плавающей запятой.
  • Используется для установки количества цифр, печатаемых справа от десятичной точки.
  • Может использоваться в двух формах:
  1. фиксированный
  2. научный
  • Эти две формы используются, когда перед манипулятором setprecision надлежащим образом используются ключевые слова fixed или scientific.
  • Ключевое слово fixed перед тем, как манипулятор setprecision напечатает число с плавающей запятой в фиксированной записи.
  • Ключевое слово Scientific перед манипулятором setprecision печатает число с плавающей запятой в экспоненциальной нотации.

Пример:

  #include 
#include 
пустая функция( )
{
float x = 0,1;
cout << fixed << setprecision (3) << x << endl;
cout << научный << x << endl;
}

 
 

Выход:

0.100
1.000e-001

  • Первый оператор cout содержит фиксированную нотацию, а setprecision содержит аргумент 3.
  • Это означает, что три цифры после десятичной точки и в фиксированном формате будут выводить первый оператор cout как 0,100. Второй cout выдает результат в экспоненциальной нотации.
  • Используется значение по умолчанию, поскольку значение setprecision не задано.



Эмилио Феррара объединяет коммуникации с информатикой, чтобы отслеживать манипуляторов социальных сетей

Автор иллюстрации: Shutterstock / Cienpies Design

Эмилио Феррара стал новаторским ученым на стыке науки о данных, коммуникаций и политики.Во время цикла президентских выборов 2016 года анализ Феррары показал, как автоматизированные боты влияют на политические дебаты в социальных сетях - исследование, которое позже было процитировано в федеральных расследованиях вмешательства России в эти выборы.

Во время прошлогодних выборов Феррара, который работал на факультете информатики в Университете Южной Калифорнии в Витерби с 2015 года и присоединился к Университету Южной Калифорнии в Анненберге в 2020 году в качестве доцента, в настоящее время занимая двойное назначение, углубил свое изучение политического дискурса по социальным вопросам. СМИ, на этот раз сосредоточившись на Твиттере и на том, как там боты усиливают правые теории заговора.

Изучение таких пересечений между технологиями и коммуникациями - вот что привлекло Феррару в USC Annenberg. «Коммуникация дает нам возможность понять фундаментальные явления, которые управляют нашим обществом и нашим поведением», - сказал он. «Инженерия, информатика и искусственный интеллект предлагают множество методологий, инструментов и вычислительных структур для изучения этих проблем. Присоединение к Анненбергу позволяет мне идти по этим новым направлениям ».

С осени 2020 года Феррара ведет два курса для выпускников Университета Южной Калифорнии в Анненберге: COMM 557, «Наука о данных для коммуникации и социальных сетей», и COMM 647, «Сетевое общество.Он отметил, что ученики этих классов «имеют очень проницательный взгляд на актуальные темы и могут находить новые связи, которые обогащают мои собственные взгляды».

Увлечение тем, как новые коммуникационные технологии влияют на жизнь людей, - постоянная тема академической карьеры Феррары, которая началась в его родной Италии. «Я был одним из первых пользователей Интернета», - отмечает он. «Меня всегда привлекало все, что связано с новыми технологиями, когда я узнал, как все работает. Не только артефакты, компьютерные системы, но и люди.Как эти технологии связывают нас и влияют на структуру общества? »

Феррара поговорил с USC Annenberg о том, как его собственное путешествие в области информатики и коммуникации повлияло на его исследование того, как эти дисциплины могут быть использованы для манипулирования общественностью и как общественность может дать отпор.

Где началось ваше увлечение взаимодействием человека с компьютером?

Моя магистерская диссертация была посвящена созданию онлайн-игры, в которой люди строили свои собственные города, а затем взаимодействовали друг с другом.Я был очарован не столько проблемами программирования и программированием, сколько тем, что действительно смотрел на поведение людей в Интернете. Как игроки использовали эту платформу, как это изменило общественный договор?

Вы также сосредоточили свое внимание на том, как нечеловеческие субъекты - боты - могут искажать дебаты в публичной сфере и манипулировать ими. Где вас интересовало, как начались манипуляции в социальных сетях?

Мой интерес к разработке вычислительных инструментов для понимания сетевых манипуляций начался с криминальных сетей.Я родился и вырос на Сицилии, поэтому моей близкой проблемой было изучение синдикатов мафии, преступных группировок - поиск способов моделирования их деятельности. Я понял, что многие методы, которые мы разработали в области анализа криминальных сетей, можно было бы перепрофилировать и доработать для выявления сигнатур других злоумышленников в Интернете. Итак, когда мы приближались к выборам в [США] в 2016 году, мы увидели, что голосование по Brexit в Соединенном Королевстве предприняло подозрительную попытку исказить социальные сети.Другие исследователи опубликовали результаты в отношении Брексита, но не похоже, чтобы люди обращали внимание на выборы 2016 года в США.

После исследования того, как боты в социальных сетях влияли на политические дебаты перед выборами, какие выводы вы смогли сделать?

Было явно много проблемной деятельности. По нашим оценкам, около 15% аккаунтов, участвовавших в политической дискуссии о выборах, вероятно, были автоматизированы, что дало несколько миллионов твитов для политических дискуссий в социальных сетях.Мы подчеркнули, что пользователи-люди повторяли контент, созданный ботами, почти с той же скоростью, с какой они ретвитировали контент, созданный людьми, - и это могло способствовать таким явлениям, как распространение ложных новостей или заговоров.

Опираясь на эту работу, в преддверии выборов 2020 года вы сосредоточили свое исследование на политической активности в Твиттере. Какую роль тогда играли боты?

Мы видели, что боты использовались для усиления определенных историй - в частности, историй, связанных с теориями заговора, в частности теорией заговора QAnon.Я думаю, что наиболее важным выводом здесь является то, что боты усугубляют потребление контента в политических эхо-камерах, поэтому они усиливают эффект уже существовавшей политической поляризации.

Что могут сделать люди, чтобы избежать манипуляций со стороны ботов социальных сетей?

Подавляющее большинство дезинформации, заговоров, слухов и ложных новостей распространяется из-за пользователей. Поэтому всегда важно, прежде чем делиться чем-то в Интернете, оценить источники этой информации.Некоторый контент политических ботов создается для того, чтобы разделить нас, создать хаос и повысить уровень гнева и вовлеченности в эти политические конфликты.

Какую роль должны играть правительство и промышленность в защите населения?

В конечном счете, совместные усилия правительства, промышленности, поставщиков услуг социальных сетей, а также академических групп - действительно единственное решение для преодоления подобных проблем. Нет ни одной заинтересованной стороны, которая могла бы в одиночку найти, предложить и внедрить надежное решение, которое навсегда решит эти проблемы.Для борьбы с манипуляциями и злоупотреблениями в социальных сетях требуется постоянное внимание и работа как со стороны исследовательского сообщества, так и со стороны практиков.

1st PUC Банк вопросов по информатике Глава 9 Операторы ввода-вывода

Вы можете загрузить главу 9 «Операторы ввода-вывода», вопросы и ответы, примечания, 1-й банк вопросов PUC по компьютерным наукам с ответами. Решения Совета штата Карнатака помогут вам пересмотреть полный учебный план и набрать больше баллов на экзаменах.

Karnataka 1st PUC Банк вопросов по информатике Глава 9 Операторы ввода-вывода

1st PUC Computer Science Input Output Operators One Mark Questions and Answers

Вопрос 1.
Что такое поток?
Ответ:
Поток - это объект, в который программа может вставлять или извлекать символы из него.

Вопрос 2.
Дайте классификацию потоков.
Ответ:

  1. Входные потоки
  2. Выходные потоки

Вопрос 3.
Что такое входной поток?
Ответ:
Входной поток - это последовательность символов с любого устройства ввода, такого как клавиатура, которая вставляется в программу компьютера.

Вопрос 4.
Что такое выходной поток?
Ответ:
Выходной поток - это последовательность символов, взятых из программы на устройство вывода, такое как монитор или принтер.

Вопрос 5.
Что подразумевается под потоковым извлечением?
Ответ:
cin используется вместе с оператором >>, известным как извлечение или получение от оператора.

Вопрос 6.
Что подразумевается под вставкой потока?
Ответ:
cout используется вместе с оператором <<, который называется вставкой или помещением в оператор.

Вопрос 7.
Приведите синтаксис оператора cin.
Ответ:
Синтаксис: cin >> переменная.

Вопрос 8.
Укажите синтаксис оператора cout.
Ответ:
Синтаксис: cout << выражение или манипулятор

Вопрос 9.
Что такое каскадирование при операциях ввода-вывода?
Ответ:
Каскадирование - это способ извлечения / вставки нескольких значений из / в более чем одну переменную с помощью одного оператора cin / cout.

Вопрос 10.
Чем полезен каскад в операциях вывода?
Ответ:
Каскадирование позволяет пользователю использовать cout только один раз, но использовать оператор << несколько раз для вывода множества значений.

Вопрос 11.
Что такое манипуляторы?
Ответ:
Манипулятор в C ++ используется для управления форматированием выходных и / или входных значений.

Вопрос 12.
Приведите пример манипулятора.
Ответ:
end1 - манипулятор.

1st PUC Компьютерные науки Операторы ввода-вывода Пять баллов Вопросы и ответы

Вопрос 1.
Опишите оператора ввода-вывода.
Ответ:
1. Оператор ввода:
Оператор cin >> num;
- это оператор ввода, который заставляет программу ждать, пока пользователь введет число. Оператор >> известен как извлечение или получение от оператора. Он берет значение с клавиатуры и присваивает его переменной справа.

2. Оператор вывода:
Оператор cout << «числа»;
использует идентификатор cout, который представляет стандартный выходной поток (экран) в C ++.Оператор <- звучит неполно -Автор.

Вопрос 2.
Разъясните манипуляторы.
Ответ:
Манипулятор - это C ++, который используется для управления форматированием выходных и / или входных значений. Манипуляторы могут присутствовать только в операторах ввода / вывода. Манипулятор end1 вызывает вывод символа новой строки. end1 определен в файле заголовка и может использоваться до тех пор, пока файл заголовка включен.

Вопрос 3.
Объясните каскадирование входных и выходных данных на каждом примере.
Ответ:
Многократное использование << или >> в одном операторе известно как каскадирование.
Оператор каскадирования вывода (>>):
cout << «Hello» << «ISC
cout <<« Value of B = »<< b;
Каскадирование оператора ввода (>>):
int n1, n2, n3;
cin >> n1 >> n2 >> n3;
cin >> n1 >> n2;

Обработка данных: определение и цель, примеры

Введение

Независимо от отрасли знания влияют на способ работы организации.Для правильного функционирования структурированные данные или информация, доступная для чтения только компьютерам, должны иметь единую структуру. Данные должны интерпретироваться и обрабатываться, чтобы люди могли их очистить и сопоставить, чтобы они могли предоставить ценную информацию. Потребность в манипулировании данными становится еще более важной с растущим объемом используемых и обрабатываемых данных.

В этой статье мы узнаем о том, что такое манипуляции с данными, значение манипуляции данными, различные типы манипуляции с данными и манипуляции с данными в науке о данных.

  1. Что такое манипуляции с данными?
  2. Примеры манипуляции данными
  3. Цель манипуляции данными
  4. Этапы манипулирования данными
  5. Как вы управляете данными в Excel?

1.

Что такое манипуляции с данными?

Обработка данных Значение: манипулирование данными - это процесс манипулирования или изменения информации, чтобы сделать ее более организованной и читаемой.Для этого мы используем DML. Что подразумевается под DML? Ну, это означает язык манипулирования данными или язык программирования, способный добавлять, удалять и изменять базы данных, то есть изменять информацию на то, что мы можем прочитать. Мы можем очищать и отображать данные благодаря DML, чтобы сделать их удобоваримыми для выражения.

2.

Примеры манипуляции данными

Data Manipulation - это модификация информации, чтобы сделать ее более удобной для чтения или более структурированной. Например, журнал данных может быть отсортирован в алфавитном порядке, что упрощает поиск отдельных записей.В журналах веб-сервера манипуляции с данными также используются, чтобы позволить владельцу веб-сайта отслеживать свои самые известные страницы и их источники трафика.

Пользователи бухгалтерского учета или связанные поля также манипулируют информацией, чтобы оценить расходы на продукт, модели ценообразования или будущие налоговые обязательства. Чтобы прогнозировать события на фондовом рынке и то, как акции могут развиваться в ближайшее время, аналитики фондового рынка также используют манипуляции с данными.

Компьютеры также могут использовать манипуляции с данными для более реалистичного просмотра информации для пользователей на основе кода в пользовательской программе, веб-страницы или форматирования данных.

3.

Цель обработки данных

Для бизнес-операций и оптимизации манипулирование данными является ключевой функцией. Вы должны иметь возможность обрабатывать данные так, как вам это нужно, чтобы правильно использовать данные и превращать их в ценную информацию, такую ​​как анализ финансовых данных, поведения потребителей и анализ тенденций. Таким образом, манипулирование данными дает организации множество преимуществ, в том числе:

  • Согласованные данные: их можно структурировать, прочитать и лучше понять, предоставив данные в согласованном формате.У вас может не быть единого представления при получении данных из различных источников, но с помощью манипуляций с данными и команд вы можете убедиться, что данные структурированы и хранятся согласованно.
  • Данные проекта: для организаций крайне важно иметь возможность использовать исторические данные для прогнозирования будущего и обеспечения более глубокого анализа, особенно когда речь идет о финансах. Для этого возможно манипулирование данными.
  • В целом, возможность конвертировать, обновлять, удалять и включать данные в базу данных означает, что вы можете делать больше с данными.-Создайте больше ценности из данных. Это становится бессмысленным, если данные остаются статичными. Но у вас будет четкое представление о том, как принимать более правильные бизнес-решения, если вы будете знать, как использовать данные в своих интересах.
  • Удалите или игнорируйте избыточные данные: данные, которые нельзя использовать, всегда присутствуют и могут мешать тому, что имеет значение.

A)

В отличие от языка программирования

Это выглядит очень неестественно, когда вы впервые смотрите на язык обработки данных.Например, объяснить другим, как использовать встроенную функцию в Access, относительно просто по сравнению с использованием DML для выбора * FROM. Однако DML не является языком программирования. То, что машина понимает и работает как неявная программа, не может быть скомпилировано или преобразовано в нули и единицы. Подумайте об этом как о довольно сложной формуле, которую можно найти в электронной таблице. Вы, вероятно, используете очень запутанные формулы при использовании электронной таблицы - DML - это просто формула, но для использования базы данных.

4.

шагов, связанных с обработкой данных

Если вы хотите начать работу с данными, вам следует принять во внимание следующие шаги:

  1. Манипулирование данными возможно только при наличии данных. Следовательно, вам нужна база данных, которая создается из источников данных.
  2. Эти знания требуют реорганизации и реструктуризации. Манипуляция данными помогает вам очистить вашу информацию.
  3. Импортируйте базу данных и создайте ее для работы.
  4. Вы можете комбинировать, стирать или объединять информацию, манипулируя данными.
  5. Когда вы манипулируете данными, анализ данных становится простым.

5.

Как управлять данными в Excel?

Манипулирование данными в Python и манипулирование данными в R являются важными аспектами манипулирования данными. Прежде чем переходить к более глубоким принципам манипулирования данными в Python и R, давайте теперь разберемся, как манипулировать данными.

Определенно, вы знаете, как использовать MS Excel.Вот несколько советов, которые помогут вам управлять данными Excel.

  1. Формулы и функции. Сложение, вычитание, умножение и деление - это некоторые из основных математических функций в Excel. Вам нужно знать, как использовать эти важные функции Excel.
  2. Автозаполнение в Excel. Эта функция полезна, если вы хотите использовать одно и то же уравнение для нескольких ячеек. Один из способов сделать это - перепечатать формулу. Другой способ - перетащить курсор в правый нижний угол ячейки, а затем вниз.Это поможет вам одновременно применить одну и ту же формулу к нескольким строкам.
  3. Сортировка и фильтрация. Пользователи могут сэкономить много времени при анализе данных с помощью параметров сортировки и фильтрации в Excel.
  4. Удаление дубликатов. Часто существует вероятность репликации данных в процессе сбора и усвоения данных. В Excel функция «Удалить дубликат» может помочь удалить повторяющиеся записи в электронной таблице.
  5. Разделение, объединение и объединение столбцов - Столбцы или строки в Excel часто можно добавлять или удалять.Организация данных часто требует интеграции, разделения или объединения нескольких таблиц.

Заключение

При взаимодействии с данными, хранящимися в базе данных, с помощью SQL до определенного момента, таблицы и формулы полезны, но наступает момент, когда вы действительно хотите выполнить некоторые довольно сложные взаимодействия с данными. В этой ситуации вам, вероятно, понадобится словарь для обработки данных. Язык манипулирования данными - это способ сообщить базе данных, что вы хотите, чтобы она делала, общаясь таким образом, чтобы она была понятна с нуля.

Терминология

Data Manipulation обеспечивает эффективный способ сделать это, когда дело доходит до работы с существующими данными, будь то добавление, передача или стирание данных. Данные поступают в нескольких формах и необходимы для принятия решений руководителями бизнеса. Данные лучше всего использовать от маркетинга до продаж, от бухгалтерского учета до обслуживания клиентов, когда ими можно манипулировать по какой-либо соответствующей причине. Правильный анализ данных зависит от способности манипулировать данными, включая переупорядочивание, сортировку, редактирование и перемещение данных.

Если вы заинтересованы в том, чтобы сделать карьеру в области науки о данных, наш 11-месячный очный курс Postgraduate Certificate Diploma in Data Science очень поможет вам стать успешным профессионалом в области науки о данных.

Также читают

Надежная стратегия управления на основе наблюдателя для роботов-манипуляторов с неопределенностью n-DOF со стабильностью фиксированного времени

. 2021 26 октября; 21 (21): 7084.DOI: 10,3390 / s21217084.

Принадлежности Расширять

Принадлежности

  • 1 Кафедра электротехники, электроники и вычислительной техники, Ульсанский университет, Ульсан 44610, Корея.
  • 2 Школа электроники, электротехники и информатики, Королевский университет Белфаста, Белфаст BT7 1NN, Великобритания.
Бесплатная статья PMC

Элемент в буфере обмена

Ань Туан Во и др. Датчики (Базель)..

Бесплатная статья PMC Показать детали Показать варианты

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

. 2021 26 октября; 21 (21): 7084.DOI: 10,3390 / s21217084.

Принадлежности

  • 1 Кафедра электротехники, электроники и вычислительной техники, Ульсанский университет, Ульсан 44610, Корея.
  • 2 Школа электроники, электротехники и информатики, Королевский университет Белфаста, Белфаст BT7 1NN, Великобритания.

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки Опции CiteDisplay

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

В этой статье была разработана надежная стратегия управления на основе наблюдателя для роботов-манипуляторов с неопределенной степенью свободы n-DOF со стабильностью в фиксированное время.Новая поверхность с несингулярным режимом скольжения с фиксированным временем позволяет ошибкам управления быстро сходиться к точке равновесия за фиксированное время без сингулярностей. Разработка нового наблюдателя возмущений с фиксированным временем на основе унифицированного надежного точного дифференциатора также позволяет упреждающе рассматривать неопределенные условия и внешние возмущения. Разработанный наблюдатель может точно аппроксимировать неопределенные условия в течение фиксированного времени и способствовать значительному снижению вибрации при традиционном управлении скользящим режимом.Была сформулирована надежная стратегия управления, основанная на наблюдателе, в соответствии с комбинацией метода несингулярного терминального скользящего режима фиксированного времени и разработанного наблюдателя, чтобы обеспечить глобальную стабильность фиксированного времени для роботов-манипуляторов с неопределенной степенью свободы n-DOF. Предложенный контроллер окончательно доказал, что он может получить глобальную стабилизацию за фиксированное время. Возможности аппроксимации предлагаемого наблюдателя, сходимость предлагаемой поверхности скольжения и эффективность предложенной стратегии управления в фиксированное время были полностью подтверждены результатами моделирования на промышленном роботе-манипуляторе.

Ключевые слова: фиксированное управление; управление скользящим режимом неособого терминала; роботы-манипуляторы; единый прочный точный дифференциатор.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Цифры

Рисунок 1

Блок-схема предлагаемого…

Рисунок 1

Блок-схема предлагаемой системы управления.

Рисунок 1

Блок-схема предлагаемой системы управления.

Рисунок 2

3D Описание 3-DOF…

Рисунок 2

3D Описание манипулятора с 3 степенями свободы на основе SOLIDWORKS.

фигура 2

3D Описание манипулятора с 3 степенями свободы на основе SOLIDWORKS.

Рисунок 3

Измеренное значение скорости x…

Рисунок 3

Измеренное значение скорости x 2 и наблюдаемое значение скорости x ^…

Рисунок 3

Измеренное значение скорости x2 и наблюдаемое значение скорости x ^ 2 в каждом стыке.

Рисунок 4

Предполагаемое значение сосредоточенного…

Рисунок 4

Предполагаемое значение сосредоточенной неопределенности и наблюдаемое значение сосредоточенной неопределенности…

Рисунок 4

Предполагаемое значение сосредоточенной неопределенности и наблюдаемое значение сосредоточенной неопределенности для каждого стыка.

Рисунок 5

Указанный путь и фактический путь…

Рисунок 5

Указанный путь и фактический путь конечного эффектора робота под…

Рисунок 5.

Заданный путь и фактический путь конечного эффектора робота при трех стратегиях управления в трехмерном пространстве (XYZ).

Рисунок 6

Путь ошибок управления…

Рисунок 6

Путь ошибок управления в трехмерном пространстве (XYZ).

Рисунок 6

Путь ошибок управления в трехмерном пространстве (XYZ).

Рисунок 7

Путь ошибок управления…

Рисунок 7

Путь ошибок управления на каждом стыке.

Рисунок 7

Путь ошибок управления на каждом стыке.

Рисунок 8

Управляющий крутящий момент трех…

Рисунок 8

Управляющий крутящий момент трех различных стратегий управления и сравнение явлений вибрации…

Рисунок 8

Управление крутящим моментом трех различных стратегий управления и сравнение явлений вибрации в каждом шарнире.

Все фигурки (8)

Похожие статьи

  • Новый активный отказоустойчивый контроль слежения для роботов-манипуляторов с конечной стабильностью.

    Чыонг TN, Vo AT, Канг Х.Дж., Ван М. Truong TN, et al. Датчики (Базель).2021 3 декабря; 21 (23): 8101. DOI: 10,3390 / s21238101. Датчики (Базель). 2021 г. PMID: 34884104 Бесплатная статья PMC.

  • Адаптивное несингулярное управление скользящим режимом с фиксированным временем для неуверенных роботов-манипуляторов при насыщении исполнительного механизма.

    Сай Х, Сюй З, Хэ С, Чжан Э, Чжу Л. Сай Х и др. ISA Trans. 2021, 25 мая: S0019-0578 (21) 00266-4. DOI: 10.1016 / j.isatra.2021.05.011. Интернет впереди печати. ISA Trans. 2021 г. PMID: 34238519

  • Самонастраивающийся нечеткий ПИД-несингулярный быстрый терминальный скользящий режим управления для надежного отказоустойчивого управления роботами-манипуляторами.

    Ван М, До XP, Мавровуниотис М. Ван М. и др. ISA Trans. 2020 Янв; 96: 60-68. DOI: 10.1016 / j.isatra.2019.06.017. Epub 2019 26 июня. ISA Trans. 2020. PMID: 31262510

  • Адаптивное управление быстрым невырожденным терминальным скользящим режимом второго порядка для роботов-манипуляторов.

    Йи С., Чжай Дж. Йи С. и др. ISA Trans. 2019 июль; 90: 41-51. DOI: 10.1016 / j.isatra.2018.12.046. Epub 2019 25 января. ISA Trans. 2019. PMID: 30777314

  • Конечное отказоустойчивое управление роботами-манипуляторами с использованием оценки временной задержки и непрерывного несингулярного управления скользящим режимом быстрого терминала.

    Миен Ван, Шужи Сэм Ге, Хунлян Рен.Миен Ван и др. IEEE Trans Cybern. 2017 июль; 47 (7): 1681-1693. DOI: 10.1109 / TCYB.2016.2555307. Epub 2016 28 апреля. IEEE Trans Cybern. 2017 г. PMID: 28113571

Процитировано

1 артикул
  • Новый активный отказоустойчивый контроль слежения для роботов-манипуляторов с конечной стабильностью.

    Чыонг TN, Vo AT, Канг Х.Дж., Ван М. Truong TN, et al. Датчики (Базель). 2021 3 декабря; 21 (23): 8101. DOI: 10,3390 / s21238101. Датчики (Базель). 2021 г. PMID: 34884104 Бесплатная статья PMC.

использованная литература

    1. Альварес-Рамирес Дж., Келли Р., Сервантес И. Полуглобальная стабильность насыщенного линейного ПИД-регулирования для роботов-манипуляторов.Automatica. 2003; 39: 989–995. DOI: 10.1016 / S0005-1098 (03) 00035-9. - DOI
    1. Су Ю., Мюллер П.К., Чжэн К. Глобальное асимптотическое насыщенное ПИД-регулирование для роботов-манипуляторов. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2009; 18: 1280–1288. DOI: 10.1109 / TCST.2009.2035924. - DOI
    1. Педрам А., Пишкенари Х.Н., Ситти М. Оптимальная конструкция контроллера для трехмерного манипулирования плавучими магнитными микророботами с помощью подхода линейно-квадратичного регулирования с ограничениями. J. Micro-Bio Robot. 2019; 15: 105–117. DOI: 10.1007 / s12213-019-00121-3. - DOI
    1. Пэн В., Линь З., Су Дж. Композитный контроллер с нелинейной обратной связью на основе вычисленного управления крутящим моментом для роботов-манипуляторов с ограниченными крутящими моментами. IET Control Theory Appl. 2009; 3: 701–711. DOI: 10.1049 / iet-cta.2008.0259. - DOI
    1. Чыонг Т.Н., Во А.Т., Кан Х.-Дж. Глобальное управление скользящим режимом быстрого терминала с обратным шагом для управления отслеживанием траектории промышленных роботов-манипуляторов. Доступ IEEE. 2021; 9: 31921–31931. DOI: 10.1109 / ACCESS.2021.3060115. - DOI

Показать все 47 ссылок

Проектирование, планирование движения и управление для беспилотных воздушных манипуляторов

Беспилотные воздушные манипуляторы (UAM) привлекают внимание во всем мире, однако исследования и разработки остаются в зачаточном состоянии.Воздушные манипуляторы могут захватывать и извлекать объекты из труднодоступных мест, а, поднося их близко к инфраструктуре, задачи инспекции могут быть выполнены очень эффективно.

Чтобы позволить UAM выполнять задачи манипулирования, захвата и проверки, необходимо разработать надежные стратегии управления полетом, которые способны точно отслеживать траекторию, несмотря на динамические возмущения, немоделированные ошибки и неопределенности в измерениях датчиков.

Работа с вышеупомянутыми темами потребует междисциплинарного исследовательского подхода.Важное значение будет иметь синергетическое сотрудничество между такими дисциплинами, как машиностроение и аэрокосмическая техника, мехатроника, информатика, робототехника и искусственный интеллект.

Мы стремимся собрать лучшие передовые исследования, выполненные во всем мире экспертами в данной области с акцентом на проектирование, планирование движения и управление UAM. Мы также поддерживаем идею запрашивать подрывные документы, освещающие исследовательскую работу на самой ранней стадии. Хотя основное внимание будет уделяться исследованиям, которые потенциально могут быть немедленно использованы на практике, мы также приветствуем фундаментальные и теоретические исследования.

Темы, относящиеся к данной теме исследования, включают, помимо прочего, следующее:

• Разработка энергоэффективных UAM с длительным временем полета.
• Проектирование и разработка надежных стратегий управления полетом UAM.
• Моделирование перекрестного динамического эффекта между манипулятором и летающей базой.
• Планирование движения и управление UAM в ограниченном пространстве.
• Захват и поиск объектов с помощью UAM.
• Разработка стратегий контроля за нахождением в UAM при тщательном осмотре инфраструктуры.
• Восприятие в авиационных манипуляторах.
• Авиационная инспекция инфраструктуры.
• Совместные UAM.
• Визуальное наведение авиационных манипуляторов.

Ключевые слова : Беспилотные воздушные манипуляторы, надежное управление, планирование движения на основе датчиков, захват объекта, визуальное сервоуправление, системы управления, UAM

Важное примечание : Все материалы по данной теме исследования должны находиться в рамках того раздела и журнала, в который они были отправлены, как определено в их заявлениях о миссии.Frontiers оставляет за собой право направить рукопись, выходящую за рамки объема, в более подходящий раздел или журнал на любом этапе рецензирования.

Беспилотные воздушные манипуляторы (UAM) привлекают внимание во всем мире, однако исследования и разработки остаются в зачаточном состоянии. Воздушные манипуляторы могут захватывать и извлекать объекты из труднодоступных мест, а, поднося их близко к инфраструктуре, задачи инспекции могут быть выполнены очень эффективно.

Чтобы позволить UAM выполнять задачи манипулирования, захвата и проверки, необходимо разработать надежные стратегии управления полетом, которые способны точно отслеживать траекторию, несмотря на динамические возмущения, немоделированные ошибки и неопределенности в измерениях датчиков.

Работа с вышеупомянутыми темами потребует междисциплинарного исследовательского подхода. Важное значение будет иметь синергетическое сотрудничество между такими дисциплинами, как машиностроение и аэрокосмическая техника, мехатроника, информатика, робототехника и искусственный интеллект.

Мы стремимся собрать лучшие передовые исследования, выполненные во всем мире экспертами в данной области с акцентом на проектирование, планирование движения и управление UAM. Мы также поддерживаем идею запрашивать подрывные документы, освещающие исследовательскую работу на самой ранней стадии. Хотя основное внимание будет уделяться исследованиям, которые потенциально могут быть немедленно использованы на практике, мы также приветствуем фундаментальные и теоретические исследования.

Темы, относящиеся к данной теме исследования, включают, помимо прочего, следующее:

• Разработка энергоэффективных UAM с длительным временем полета.
• Проектирование и разработка надежных стратегий управления полетом UAM.
• Моделирование перекрестного динамического эффекта между манипулятором и летающей базой.
• Планирование движения и управление UAM в ограниченном пространстве.
• Захват и поиск объектов с помощью UAM.
• Разработка стратегий контроля за нахождением в UAM при тщательном осмотре инфраструктуры.
• Восприятие в авиационных манипуляторах.
• Авиационная инспекция инфраструктуры.
• Совместные UAM.
• Визуальное наведение авиационных манипуляторов.

Ключевые слова : Беспилотные воздушные манипуляторы, надежное управление, планирование движения на основе датчиков, захват объекта, визуальное сервоуправление, системы управления, UAM

Важное примечание : Все материалы по данной теме исследования должны находиться в рамках того раздела и журнала, в который они были отправлены, как определено в их заявлениях о миссии.Frontiers оставляет за собой право направить рукопись, выходящую за рамки объема, в более подходящий раздел или журнал на любом этапе рецензирования.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *