LSD дифференциал — что это, для чего нужен и как работает — TopWay.su
LSD дифференциал — что это, как работает и какую помощь может оказать на бездорожье? Дифференциал повышенного трения LSD работает также, как и аналогичные автоматические неполные блокировки. Он срабатывает в тех случаях, когда колеса на одной оси начинают крутиться со слишком разной по отношению друг к другу скоростью. Чаще всего LSD дифференциал ставят на внедорожники и спортивные автомобили, но считать его 100% блокировкой от застревания в грязи или диагонального вывешивания ошибочно.LSD дифференциал — что это такое
Как уже было сказано выше, дифференциал повышенного трения LSD не обеспечивает полной блокировки, допуская определенную разницу между скоростями вращения валов. Он срабатывает лишь в том случае, когда разница ощутима. Выше уже было сказано, что LSD часто ставят в различные автомобили: как в спортивные, так и во внедорожники
В пример можно привести LSD дифференциал Toyota — в определенный момент блокировка срабатывает и крутящий момент обеих валов сравнивается, становится одинаковым. Равные пропорции всё равно дают возможность завязшему колесу прокручиваться, но то колесо, которое имеет хорошее сцепление, тоже начинает крутиться и джип выезжает с засады на нормальное место (во многих, но далеко не во всех случаях).
Как работает LSD дифференциал и какие типы бывают
Классический — дифференциал чувствителен к разнице скоростей между валами, блокируя при определенном моменте. Это классическая блокировка, аналогичная вискомуфте. Применяется всё чаще, особенно во внедорожниках, так как лёгок в обслуживании и крайне прост по своей конструкции и принципу действия;
Традиционный — дифференциал срабатывает при разнице между передачей крутящего момента. Его уже почти никуда не устанавливают, встречается только на старых авто и то, чаще в нерабочем или полумертвом состоянии. Дифференциал LSD такого типа можно отнести к червячному типу, он блокирует автоматом при определенной разнице между КМ самого дифференциала и, непосредственно приводного вала.
Классический задний дифференциал LSD очень популярен, но на многих старых машинах доведен до ужасного состояния. В новые его тоже периодически устанавливают, но, как уже говорилось выше, его эффективность в серьезной грязи не очень высока. Многое зависит от прокладки между сиденьем и рулем, поэтому в умелых руках автомобиль лишь с такой блокировкой тоже способен на небольшие подвиги, но заменить 100% блокировку он не способен.
Также начинающие джиперы часто интересуются, как определить LSD дифференциал — делается это очень просто: задняя сторона машины домкратиться так, чтобы колеса отрывались от земли. Передняя часть авто при этом стоит на земле (не забывайте ставить под колеса противооткаты и держать авто на передаче в момент подъема). Колесо, которое оказывается в воздухе, можно попробовать покрутить. Если второе колесо крутится в ту же сторону, то у вас установлен LSD. Если второе колесо начинает крутиться в другую сторону, то в мосту или ничего нет, или дифференциал с блокировкой сломан и не функционирует. Также определить наличие или отсутствие LSD в мосту можно по наклейкам на самом узле или на арке водительской двери, но как показывает практика, чаще всего на старых авто такие наклейки не сохраняются.
Самоблокирующийся дифференциал (LSD)
Самоблокирующийся дифференциал — тип дифференциала с блокировкой, срабатывающей в случае появления большой разницы в скорости вращения полуосей привода колес. Существует несколько конструкций блокировок для разных дорожных покрытий и типов автомобилей.
ТрансмиссияАнглийскую аббревиатуру LSD (limited slip differential) на русский язык можно перевести как дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением. Стандартный (открытый, свободный) дифференциал допускает наличие разницы в угловых скоростях выходных валов, вплоть до полной остановки одного из них. Это можно наблюдать на застрявшей в грязи машине, когда одно колесо прокручивается, а другое стоит на месте. В конструкции дифференциала LSD предусмотрена блокировка, допускающая небольшую разницу в скорости вращения валов, но срабатывающая в случае большой диспропорции между ними. В автомобилях такие дифференциалы с блокировкой используются в двух основных случаях: если это внедорожник, или если это — спортивный автомобиль с двигателем, обеспечивающим чрезмерный крутящий момент. В первом случае блокировка срабатывает, чтобы автомобиль не застревал, а во втором — для обеспечения эффективного старта с места, чтобы колеса не проскальзывали на асфальте.
Принцип работы дифференциала LSD
Блокировка, вне зависимости от конструкции, срабатывает, когда разницы в угловых скоростях колёс превышает определенный, заранее установленный предел. После срабатывания блокировки крутящий момент передаётся на оба колеса в равной пропорции. Это продолжается либо до восстановления контакта с дорогой обоими колесами, либо до полной потери сцепления с поверхностью.
Популярные виды LSD-дифференциалов
В конуструкции блокировок, использующихся в ведущих мостах легковых автомобилях, преобладают два основных типа. Конструкция первого типа основана на чувствительности к разнице скоростей. Второй тип конструкции — механизм, чувствительный к появлению разницы в передаче крутящего момента. В современных автомобилей чаще встречаются блокировки первого типа становятся всё более популярными. Причина в том, что к первому типу относятся блокировки на основе вискомуфты, то есть простые в производстве и неприхотливые в обслуживании. Относящиеся ко второму типу механические блокировки дороже и раньше выходят из строя за счет применения большого количества деталей.
Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице скоростей
Вязкостные дифференциалы
Распространенный тип дифференциала повышенного трения, основанный на действии вискомуфты. Помимо надежности заслужили популярность плавностью работы — их действие основано на изменениях в свойствах специального геля, меняющихся бесступенчато. Поскольку основная тенденция в развитии современных автомобилей — стремление любыми способами повысить комфорт для водителя, это свойство оказалось ценным. Однако у вязкостных дифференциалов есть и свои недостатки. Как и в любом узле, в котором передача усилия производится за счет давления жидкости, при их работе теряется часть энергии, что приводит к повышению расхода топлива. Во-вторых, они крайне чувствительны к повышенным нагрузкам — перегрев отрицательно действует на гель, лишая его рабочих свойств. Иными словами, побуксовав в снегу в течение продолжительного времени, можно быть уверенным, что работа блокировки ухудшилась и в следующий раз будет уже менее эффективной. Механические блокировки, например, работают одинаково вплоть до поломки. В общем случае вязкостный дифференциал требует замены при пробеге 100 тысяч километров.
Как и любой другой резервуар с жидкостью, вискомуфта чувствительна к состоянию уплотнений. Поэтому внутреннюю часть дифференциала делают полностью герметичной, чтобы силиконовый гель не смешивался с трансмиссионным маслом, смазывающим шестерни. В случае разгерметизации вискомуфту извлекают и заменяют новой.
Дифференциалы на основе героторного насоса
В дифференциалах этого типа с внутренней стороны установлен вращающийся героторный насос, а на вращающемся приводном валу укреплено зубчатое колесо, которое находится внутри насоса. При возникновении разницы в в скорости вращения корпуса героторного насоса и зубчатого колеса, происходит сжатие жидкости внутри насоса. Находящаяся под давлением жидкость передает крутящий момент на «отстающее» колесо, которое в данный момент стремится остановиться, так как имеет сцепление с дорогой. Эти системы стремительно набирают популярность по мере увеличения степени компьютерного управления узлами автомобиля (системы EBD и тому подобные), так как, в отличие от вискомуфты, работой героторного насоса можно управлять.
Дифференциалы LSD, чувствительные к разнице в передаче крутящего момента
К этому типу относятся механически дифференциалы червячного типа, обеспечивающие автоматическую блокировку при возникновении разности крутящих моментов между корпусом и приводным валом. Если одно из колес проскальзывает, крутящий момент, падает, червячный дифференциал перераспределяет крутящий момент на свободное колесо. При этом колесо блокируется не полностью, и степень блокировки зависит от степени падения крутящего момента. Самоблокирующиеся дифференциалы типа «Торсен»
Слово Torsen в наше время — торговая марка, а образовалось оно при сложении двух слов «torque» — «крутящий момент» и «sensing» — «чувствительный». Под маркой Torsen выпускаются конструкции двух типов. Самоблокирующиеся дифференциалы типа «Квайф»
Сателлиты дифференциала типа Quaife (их обычно 10) не крепятся на осях, как у аналогов, а находятся в закрытых нишах корпуса. Все они параллельны полуосям, однако в отличие от Torsen Т-2, где каждый сателлит постоянно контактирует с обеими полуосевыми шестернями, в Quaife правый ряд сателлитов находится в контакте с правой полуосевой шестерней, левый – с левой.
Lsd дифференциал что это
Начнем с простейшего, а именно с дифференциала. Что это такое.
Дифференциал переднего моста
Дифференциал — это механическое устройство, которое передает крутящий момент с одного источника (кардан) на два независимых потребителя (полуоси) таким образом, что угловые скорости вращения источника и обоих потребителей могут быть разными относительно друг друга (колеса проходят различную траекторию), а также дифференциа́л делит момент входного вала (кардан) между выходными валами (полуоси). Простыми словами при повороте путь колеса, которое едет по внутреннему радиусу меньше, чем путь колеса которое едет по внешнему радиусу, и скорость вращения внутреннего колёса должна быть меньше скорости вращения внешнего колеса, так вот диф и распределяет эти скорости через планетарный механизм с любым соотношением скоростей вращения колес. По этому авто спокойно управляется и на прямом участке и в повороте.
Самоблокирующийся дифференциал, LSD (Limited Slip Differential — дифференциал с ограниченным проскальзыванием)
Внутри дифа стоят 2 набора фрикционных пластин, которые соединяют корпус дифа и полуоси. При вращении возникает сила трения между пластинами, которая сдерживает возникновению разницы вращения между полуосями (колесами). Но когда сила вращения больше силы трения пластин, вращение, как и в обычной дифе, передается на более легко легко вращаемое колесо. По этому при вывешивании одного колеса трения в LSD не достаточно, чтобы помочь второму колесу.
Hybrid LSD. Этот самоблок устанавливался на MPS, MMS и Challenger.
На этом фото Hybrid LSD в разобранном виде, не МПС, но ничем вообще, кроме размеров не отличается.
В нашем самоблоке, оси сателлитов параллельны полуосям. Сами сателлиты расположены в карманах корпуса. Парные сателлиты имеют не прямозубое зацепление, а еще одну гипоидную пару, которая расклиниваясь участвует в процессе блокировки. Если на пальцах, то из-за разности крутящих моментов на колесах в винтовом зацеплении возникают осевые и радиальные силы, прижимающие полуосевые шестерни и сателлиты торцами к корпуса, за счет этого получается усилие, которое обеспечивает частичную блокировку между полуосями. Наш самоблок неплохо справляется лишь в небольшой грязи, песку или на льду.
Проверка наличия и работоспособности LSD механизма
Поддомкрачиваем или вывешиваем задние колеса. Рукой резко крутим одной колесо (в любую сторону), если второе колесо крутиться в обратную сторону с той же скоростью +/-, то дифференциал в мосту стоит обыкновенный. Если второе колесо стоит на месте, еле-еле заметно крутиться в противоположенную сторону или еле-еле заметно крутиться в ту же сторону куда и то колесо которое сильно крутанули — механизм LSD мертвый. А если второе колесо крутиться в ту же сторону, даже с более медленной скоростью, то задний мост с рабочим LSD механизмом.
Блокировка дифференциала
Механизм блокировки превращает диф в обыкновенную муфту, которая жестко связывает полуоси (колеса) между собой. Для полной блокировки в дифе блокируется вращение сателлитов, либо есть блокировки где жестко соединяется между собой чашка дифференциала с одной из полуосей. Реализация блокировки происходит за счет давления — пневматического привода, который управляется из салона подключением компрессора.
Блокировка заднего дифференциала
Блокировка заднего дифференциала для MPS, MMS и Challenger — ARB RD212, старые номера ARB RD25 и ARB RD46.
Более досконально проверить подходит ли эта блокировка на ваше авто можно по следующим характеристикам:
Количество шлицов на полуоси — 28 (можно считать как со стороны дифа, так и со стороны колеса)
Количество болтов крепления главной пары (ведомой шестерни) — 12 шт.
Передаточное число главной пары — не имеет значение
Количество болтов крепления редуктора к мосту (чулку) — 10 шт. (10 мм)
Стоимость оригинальной ARB блокировки от 1000 до 1400 у.е. в зависимости от комплектации с компрессором или без.
Так же можно приобрести китайский аналог ARB блокировки с маркировкой RD212, RD25 и RD46, со стоимостью 400-500 у.е. + около 200 у.е. доставка из-под Небесной. И по отзывам не уступает оригиналу.
Блокировка переднего дифференциала
Блокировка переднего дифференциала для MPS, MMS и Challenger — ARB RD110.
Точнее проверить подходит ли эта блокировка на ваше авто можно по следующим характеристикам:
Диаметр переднего дифференциала — 8″ (20,32 см)
Как задней, так и передней блокировки можно приобрести китайский аналог ARB с маркировкой RD110, с ориентировочно такой же стоимостью 400-500 у.е. + около 200 у.е. доставка из Китая, которая по отзывам не уступает оригиналу.
Уверенность на бездорожье жесткая блокировка увеличивает в 2 раза, так же как и проходимость вашего авто.
Каждый автолюбитель стремится к тому, чтобы узнать о своем автомобиле как можно больше полезной и важной информации. Естественно, если вы не будете знать, что такое дифференциал, то вы все равно сможете водить машину. Но на этом все и закончится – на большее вы будете не способны, а ведь многие автолюбители предпочитают проводить ремонт своего четырехколесного друга самостоятельно. Более того, у водителей имеется свое собственное негласное сообщество, и вы вряд ли сможете попасть в него, если не будете иметь никакого представления о том, как работает ваш автомобиль. Именно для этого вам нужно изучать абсолютно все мелочи, так как они вам в будущем вполне могут пригодиться.
И в данной статье будет в деталях рассмотрен LSD-дифференциал. Что это такое? Как он работает? Какие у него бывают виды? На все эти вопросы вы найдете ответы в процессе прочтения статьи про LSD-дифференциал. Что это такое? Это первый вопрос, на который хотелось бы найти ответ, но не стоит торопиться. В первую очередь вам стоит узнать, что такое дифференциал в принципе, если вы этого не знаете. Если же эта информация вам уже известна, то вы можете просто освежить свои знания, прежде чем приступать к основной части статьи.
Что такое дифференциал?
Итак, основная тема данного материала – LSD-дифференциал: что это такое, как это работает и так далее. Но сначала вам стоит все же узнать о том, что вообще представляет собой дифференциал. Многие автолюбители уже знают определение этого понятия, но если вам оно все еще неизвестно, то данная информация станет очень важной для вашего дальнейшего изучения темы.
Дифференциал в автомобильной терминологии – это механизм, который составляет часть трансмиссии. Он служит для передачи мощности, однако у него есть одна интересная особенность, из-за которой он и получил такое название. Дело в том, что мощность в дифференциале делится в процессе вращения либо на два дифференциально связанных потока, либо же два потока мощности суммируются в один. Стоит обратить внимание на то, что два потока мощности связаны между собой именно дифференциально, то есть в сумме они дают сто процентов мощности, однако при этом у них нет конкретного показателя. Другими словами, они могут давать как 50 на 50 процентов мощности, так и 70 на 30 процентов, и 100 на 0 процентов и, наоборот, 0 на 100 процентов мощности.
Что ж, это базовая информация, касающаяся дифференциала как такового. Однако тема статьи является немного другой, поэтому стоит перейти к рассмотрению соответствующего вопроса. Тема статьи – LSD-дифференциал, что это такое, как действует этот механизм и какие бывают у него виды. Именно об этом и пойдет речь далее.
Самоблокирующийся дифференциал
Дифференциал повышенного трения LSD является самоблокирующимся, и он внушительно отличается от классического варианта. В чем же заключаются отличия? Дело в том, что при появлении большой разницы скоростей вращения полуосей привода колес включается блокировка, позволяющая разрешить проблему максимально быстро и эффективно. Простейший пример – это буксовка передних или задних колес, именно она стала первоочередной причиной появления необходимости в изменениях в классическом дифференциале. Когда какая-либо из осей начинает прокручиваться из-за того, что колеса не могут преодолеть тот или иной участок дороге, самоблокирующийся дифференциал может стать настоящим спасением.
Естественно, для ровного и гладкого дорожного покрытия вам и не нужна такая блокировка – однако это еще одна причина, чтобы вы больше внимания уделяли теории. Ведь существуют дифференциалы с разными типами блокировки, которые подходят как для различных автомобилей, так и для разных дорожных покрытий и условий. Именно поэтому вам и стоит более внимательно изучить, что представляет собой дифференциал повышенного трения LSD.
Аббревиатура
Вы получили общее представление о том, чем является самоблокирующийся дифференциал LSD, однако, если у вас спросят, что означают эти три буквы, которые указываются в названии, – что вы сможете ответить? На самом деле все довольно просто – расшифровывается эта аббревиатура как Limited Slip Differential, что можно переводить по-разному.
Один вариант уже был указан выше – дифференциал повышенного трения, но часто можно встретить еще один – дифференциал с повышенным внутренним сопротивлением. Оба варианта являются правильными, и, если вы будете использовать какой-либо из них, вас, скорее всего, поймут. Но гораздо проще, естественно, использовать сокращение LSD, так как оно является универсальным, емким и понятным всем.
Однако это все только теоретические данные – пришло время разобраться с тем, как работает LSD-дифференциал, и начать стоит с его сравнения с классическим аналогом.
Сравнение работы дифференциала LSD с классическим
Классический дифференциал также имеет несколько названий, каждое из которых используется довольно широко. Его могут называть стандартным, открытым и даже свободным – и его отличительной чертой является тот факт, что у него имеется допустимая возможность разницы в угловых скоростях выходных валов. Что это значит? Это значит, что каждый из выходных валов может работать как на сто процентов, так и на ноль процентов. А это, в свою очередь, означает, что один из валов может даже остановиться. Это легко можно заметить при буксовке, когда одно колесо работает на полную мощность, а второе вообще не прокручивается.
Как же с этой проблемой справляется LSD-дифференциал? Принцип работы этого механизма крайне прост – у него имеется система автоматической блокировки, которая допускает разницу мощности двух потоков, однако достаточно небольшую, например, 60 процентов на 40 процентов. Однако, когда эта разница превышает допустимые лимиты, происходит блокировка, которая защищает автомобиль от негативных последствий подобного явления. Работа LSD-дифференциала наиболее заметна во внедорожниках, а также в спортивных автомобилях.
Где используется подобное устройство?
Как вы уже поняли, для каждого вида автомобилей существуют свои дифференциалы и способы блокировки разницы мощностей. Если вы ездите на легковом автомобиле по ровной и гладкой асфальтированной дороге или трассе, вам не нужно заботиться об описанной выше проблеме. Как уже было сказано ранее, наиболее применимым такой дифференциал является во внедорожниках и спортивных автомобилях. Если вы ездите на внедорожнике, то, вероятнее всего, вам приходится передвигаться по пересеченной местности, где велика вероятность того, что ваша машина начнет буксовать. И чтобы этого избежать, как вы уже поняли, вам нужна качественная блокировка дифференциала.
LSD-версия идеально для этого подходит, равномерно распределяя потоки мощности и не допуская того, что один вал получает всю мощность, а другой остается неподвижным. Примерно то же самое происходит и в том случае, когда вы ездите на спортивном автомобиле. Однако в данном случае ваша цель не справиться с пересеченной местностью, а одолеть асфальт на старте.
Если вы хотя бы раз видели, как легковая машина стартует на больших оборотах с места, вы точно заметили, что колеса на старте прокручиваются – это происходит как раз из-за слишком высокой разницы в потоках мощности. Самоблокирующийся дифференциал понижает эту разницу до допустимого минимума, тем самым минимизировав и прокрутку колес на старте при больших оборотах. Так что, к примеру, LSD-дифференциал Subaru гоночной модели будет стремиться к тому, чтобы максимально ограничить разницу между потоками мощности, но при этом без ущерба к общим показателям автомобиля.
Принцип работы
Вы уже успели получить общее представление о том, как работает подобный дифференциал, однако стоит остановиться отдельно на этом моменте. Ведь принцип работы – это то, что является самым главным пунктом во всем понимании устройства. Итак, данный механизм изначально работает точно так же, как и классический, – мощность подается по двум каналам, однако при этом существует заводской предел разницы этих двух мощностей, который может быть достигнут в процессе движения.
В итоге, когда случается непредвиденная ситуация и мощность одного потока начинает сильно превышать мощность другого, срабатывает та самая блокировка. В результате происходит перераспределение мощности, а точнее сброс ее до стандартного распределения, то есть 50 на 50 процентов. Нормализация крутящего момента позволяет вам выйти из затруднительной ситуации. И в современных моделях дифференциала блокировка остается активной до тех пор, пока ситуация не придет в норму, то есть пока контакт с дорогой не будет полностью восстановлен.
Виды LSD-дифференциалов
Как уже стало вполне понятно, эти механизмы являются далеко не единственными в мире автомобилей. Однако сами они также подразделяются на виды, которые вам также стоит рассмотреть более детально. Итак, основных видов имеется только два, но зато работают они совершенно по разным принципам. Первый представляет собой конструкцию, которая основывается на чувствительности к разнице скоростей, в то время как вторая – на чувствительности к разнице в передаче крутящего момента. Однако действительно ли так велико отличие, чтобы уделять этому особое внимание? Пришло время об этом узнать.
Разница между LSD-дифференциалами
Итак, если перед вами стоит выбор между двумя механизмами, один из которых активирует блокировку в зависимости от разницы скоростей, а другой – в зависимости от разницы крутящего момента, какой из них вам стоит выбрать?
Стоит знать о том, что первый вид является гораздо более популярным, он используется в большинстве автомобилей, на которых установлен LSD-дифференциал. Поэтому все же стоит делать выбор в пользу него. Причин имеется целых две. Первая заключается в том, что дифференциал работает благодаря конструкции на основании вискомуфты – довольно простого механизма, который производить легко и недорого. Поэтому и цена на такой дифференциал будет более низкая, в то время как механическая блокировка второго типа является более дорогостоящей в производстве и, соответственно, обойдется дороже при покупке.
Вторая же причина заключается в простоте и неприхотливости вискомуфты – вам вообще не придется о ней заботиться, а если с ней что-то и случится, то ремонт будет простой и недорогой. Если же рассматривать второй вид дифференциала, то конструкция там является довольно сложной, имеет большое количество деталей, так что ремонт LSD-дифференциала будет трудным и дорогостоящим.
Дифференциалы, чувствительные к разнице скоростей
Теперь пришло время более внимательно рассмотреть оба эти вида, так как у них также существует свое деление – как видите, этот вопрос оказывается далеко не таким простым, каким мог показаться изначально.
Итак, первый вариант механизмов, основанных на чувствительности к разнице скоростей, – это вязкостный дифференциал. Вам необходимо очень тщательно подбирать масло для LSD-дифференциала такого типа, так как здесь важную роль играет силиконовый гель, который не должен смешиваться с маслом. Для этого также вискомуфта, то есть основной резервуар этого устройства, делается герметичным.
Собственно говоря, именно из-за геля и получается одно из важнейших преимуществ такого типа дифференциалов – они очень плавно работают из-за изменений свойств этого геля. Благодаря ему исчезает ступенчатость, которая является проблемой многих коробок передач. А учитывая тот факт, что сейчас автомобильная промышленность направлена в основном на повышение комфорта водителя и пассажиров, это свойство оказалось очень важным.
Однако не стоит думать, что этот тип дифференциала является идеальным – у него имеются и свои недостатки. Например, работа здесь выполняется за счет давления жидкости, в результате чего теряется часть энергии, и, соответственно, повышается расход топлива. Также не стоит забывать, что такой механизм очень чувствителен к высоким нагрузкам, так что при каждой сильной буксировке его эффективность будет падать. Ну и, конечно же, масло для LSD-дифференциала, о котором речь шла уже выше, должно быть высокого качества, так как вискомуфта имеет повышенную чувствительность к уплотнениям.
Однако существует и еще один вид дифференциалов, чувствительных к разнице скоростей – они работают на основе герторного насоса. Это относительно недавняя технология – точнее, она начала получать развитие вместе с компьютерным прогрессом, так как герторным насосом водитель может управлять самостоятельно в современных автомобилях. Ожидается, что в ближайшее время именно такой тип станет самым популярным – он устанавливается, например, на всех автомобилях Toyota. Но не забывайте о том, что вам теперь нужно тщательно выбирать масло для LSD. Дифференциал Toyota и других марок, которые используют данную технологию, является чувствительным к нему.
Дифференциалы, чувствительные к разнице в передаче крутящего момента
Ну и второй тип, как вы уже знаете, является чувствительным не к разнице скоростей, а к передаче крутящего момента. Естественно, конструкция этого механизма разительно отличается – чаще всего на рынке встречаются механические дифференциалы червячного типа. Принцип их работы заключается в обеспечении автоматической блокировки в том случае, если разница крутящих моментов у корпуса и у приводного вала превышает допустимую норму. В результате если эта разница повышается до недопустимых показателей, то происходит автоматическое перераспределение крутящего момента.
Стоит обратить внимание на то, что блокировка происходит не полная, то есть она зависит именно от того, какова разница между крутящим моментом корпуса и приводного вала. Часто это бывает задний дифференциал LSD – это означает, что он устанавливается не на переднем, а на заднем мосту автомобиля.
Можно встретить два самых популярных подвида этого механизма – торсен и квайф. Первый образовался непосредственно от двух английских слов, torque и sensing, которые переводятся как «крутящий момент» и «чувствительный» соответственно.
Что ж, теперь вы знаете практически все, что необходимо знать о таком механизме, как дифференциал LSD. Toyota, BMW, Mercedes и все ведущие марки автомобилей сейчас практически всегда комплектуются именно такими устройствами, потому что на данный момент они являются наиболее эффективными.
Добрый день, коллеги!
В данной статье кратко расскажу о самоблокирующихся дифференциалах LSD, а также о трансмиссионных маслах, которые я заливаю в редуктор заднего моста своего KIA Sorento, оснащенного таким дифференциалом.
Как известно, применяемый в редукторах автомобилей обычный, так называемый «открытый» или «свободный» дифференциал, имеет существенный недостаток, при проскальзывании одного из ведущих колес, он перераспределяет крутящий момент на это колесо, что обездвиживает буксующий автомобиль. Наверное, многие из вас видели такую картину, особенно зимой, когда одно из ведущих колес беспомощно буксует, а другое колесо не вращается, хотя и находится на менее скользкой поверхности.
Для устранения этого недостатка, инженеры внедряют в конструкцию трансмиссии различные блокировки. Блокировки могут быть как межосевыми (для полноприводных автомобилей), когда блокируется связь между осями колес, так и межколесными (для автомобилей с любым приводом), когда блокируется связь между колесами на одной оси. При этом, заблокированные колеса вращаются синхронно, вне зависимости от сцепления с дорожным покрытием, что часто позволяет автомобилю самостоятельно выбраться из дорожного плена.
Помимо жесткой ручной блокировки, также существуют различные виды автоматических блокировок. К ним относятся системы автоматического распределения крутящего момента между осями автомобиля, а также автоматические межколесные блокировки.
Автоматические блокировки, как межосевые, так и межколесные, часто реализуются в виде самоблокирующегося дифференциала той или иной конструкции. Часто его называют дифференциалом повышенного трения, или, в английском варианте, LSD (Limited Slip Differential — дифференциал с ограниченным проскальзыванием).
Вы, наверное, ранее уже слышали такие слова, как Haldex (Халдекс), Torsen (Торсен), Quaife (Квайф). Эти устройства используют механическую связь для перераспределения момента между источником момента и его потребителями (винтовые дифференциалы, многодисковые сцепления и др.). Также, для перераспределения момента может использоваться гидравлическая связь — вязкостная муфта (вискомуфта), а также многодисковая фрикционная муфта. Это все разновидности автоматических блокировок.
Наличие блокировок позволяет существенно повысить проходимость автомобиля. Как правило, жесткими блокировками оснащены серьезные внедорожники, а в более «гражданских» автомобилях (например, кроссоверах), чаще распространены автоматические блокировки.
В редукторах ведущих осей автомобиля, дифференциал LSD применяется в качестве автоматической межколесной блокировки. На покрытии с хорошим сцеплением, когда колеса не проскальзывают, он работает как обычный дифференциал. При проскальзывании одного из колес, дифференциал LSD автоматически блокируется, что повышает проходимость автомобиля.
Принцип действия LSD дискового типа хорошо продемонстрирован на видео:
Устройство такого дифференциала «вживую» можно посмотреть в этом видео (с 7:00):
Подробнее о самоблокирующихся дифференциалах можно посмотреть по ссылкам:
Часто мне задают вопрос, как выяснить, есть ли межколесный LSD в редукторе. Иногда наличие LSD указывается в спецификации к автомобилю, но можно попытаться определить его и самостоятельно. Обращаю внимание, что данный метод не универсальный и не 100% надежный, гораздо надежнее все-таки знать свою комплектацию.
Для определения, оснащен ли редуктор дифференциалом LSD, необходимо вывесить колеса этой оси и на нейтральной передаче покрутить одно из колес. Направление вращения вроде как любое, но обычно вращают по ходу движения.
— Если второе колесо при этом вращается в противоположную сторону с примерно той же скоростью, то LSD нет.
— Если второе колесо уверенно вращается в ту же сторону, LSD есть и он исправен.
— Если второе колесо остается неподвижным или еле вращается в любую сторону, то LSD есть, но он либо изношен, либо неисправен.
Для примера, см. видео, на данном автомобиле нет LSD (c 1:05):
Перейдем к маслам, применяемым для смазывания самоблокирующихся дифференциалов LSD. Не будем рассматривать вискомуфты, так как они, как правило, заправлены специальной силиконовой жидкостью на весь срок службы.
В автоматических блокировках с многодисковым сцеплением может применяться ATF — жидкость для автоматических трансмиссий. Примером может служить межосевая раздаточная коробка TOD производства BorgWarner, устанавливаемая на автомобили KIA Sorento, KIA Mohave, Huyndai Terracan. Спецификация применяемой ATF указывается в спецификации к автомобилю.
В самоблокирующихся дифференциалах, как правило, применяются трансмиссионные масла, разработанные специально для LSD. Их можно отличить по буквам LS или словам Limited Slip в названии масла. Если в какой-либо комплектации автомобиля применяется LSD, требуемый тип масла также будет указан в спецификации (рис.2).
При обслуживании своего KIA Sorento, в редукторе заднего моста которого применен LSD, я использую несколько таких масел:
1. Mobil Mobilube Syn LS 75W-90 GL-5. Сейчас это масло практически не встречается в продаже, скорее всего, снято с производства.
2. Mobil Delvac 1 Gear Oil LS 75W-90 GL-5. Предполагаю, что это масло пришло на смену предыдущему.
3. Castrol Syntrax Limited Slip 75W-140 GL-5.
4. Mannol MaxPower 4×4 75W-140 GL-5 LS.
Внешний вид канистр и описание см. на фото ниже.
PS. Иногда встречаю информацию, что в дополнение к маслам LS существуют отдельно некие присадки в масло, но я лично их не использую, поэтому здесь их не рассматриваю.
Всех с наступающим Новым Годом-2018, до новых встреч!
Самоблокирующийся дифференциал — как это работает — журнал За рулем
Изучаем конструкцию основных типов самоблокирующихся дифференциалов. Какой самоблок (если он, конечно, не установлен на заводе) подойдет для вашего автомобиля?
Создание универсального механизма, идеально работающего в любых условиях, - голубая мечта каждого конструктора. Однако выверенное на бумаге решение на практике обязательно обрастает своими «но». Иногда случаются парадоксы: достоинство и главное предназначение узла в определенных условиях становятся его недостатками. Характерный пример — свободный дифференциал.
Ахиллесова пята
Для простоты понимания проблемы свободных дифференциалов, используемых на большинстве автомобилей, рассмотрим пример с их межколесными представителями — поскольку межосевые собратья на полноприводных машинах работают аналогично.
Межколесный дифференциал обеспечивает разность частот вращения ведущих колес в повороте. Это важно для борьбы с так называемым паразитным крутящим моментом и для сохранения управляемости автомобиля. Ведь в повороте внешнее колесо идет по более длинной дуге, нежели внутреннее, и при равенстве частот вращения неизбежна пробуксовка.
Материалы по теме
Схема работает гладко, пока одно из колес не теряет сцепление с дорогой. К примеру, когда правые колёса автомобиля стоят на асфальте, а левые — на льду. В силу своей конструкции обычный дифференциал имеет чрезмерную свободу. Стоящее на льду колесо будет беспомощно вращаться, а опирающееся на асфальт останется неподвижным.
Стремление решить проблему привело инженеров к созданию дифференциалов двух новых видов — с принудительной блокировкой и самоблокирующихся, повышенного трения (LSD, Limited-Slip Differential). Вторая группа получила большее распространение. Такие дифференциалы работают автономно и не требуют какого-либо внешнего привода. Их устанавливают серийно на многие спортивные легковые автомобили и кроссоверы. А можно самому приобрести и установить самоблок на свою машину. Самые ходовые — червячные (винтовые) и дисковые.
Дифференциалы LSD делятся на две группы по принципу действия: срабатывающие от изменения крутящего момента и от разницы угловых скоростей. Винтовые относятся к первой, а дисковые — ко второй.
Дискотека
Вариантов конструкции дисковых самоблоков масса, но основа их едина: в обычный свободный дифференциал добавлены два пакета фрикционных дисков, которые обеспечивают блокировку узла при пробуксовке одного из ведущих колес.
Материалы по теме
Каждый пакет расположен между корпусом дифференциала и одной из полуосевых шестерён. По конструкции он напоминает фрикционные муфты в автоматических коробках. Одна часть дисков в пакете находится в зацеплении с полуосевой шестерней, а другая — с корпусом дифференциала. При обычном движении автомобиля (например, в повороте) фрикционы разжаты и самоблок никак себя не проявляет: сателлиты обеспечивают разную частоту вращения колес. Но при пробуксовке одного из колес пакеты дисков сжимаются — и полуосевые шестерни обретают прямую связь с вращающимся корпусом дифференциала.
Основное сжатие дисков происходит за счет осевого смещения шестерней полуоси. Последние являются конусными, как и шестерни сателлитов. При передаче момента через такое зубчатое зацепление кроме центробежной силы возникает и осевая. Она стремится развести шестерни. Сателлиты закреплены на своих осях и не могут смещаться. Зато на это способны их полуосевые сёстры, ведь они подвижны на шлицах приводов колес. В результате расхождения к стенкам дифференциала шестерни сжимают свои пакеты фрикционов.
В некоторых самоблоках первоначальное поджатие фрикционов обеспечивает пружина между полуосевыми шестернями. В других вместо них использованы конические пружинные кольца, которые также создают определенный преднатяг. Есть конструкции с замысловатым центральным блоком (см. схему 1), в котором ось сателлитов при смещении, к примеру, во время резкого ускорения автомобиля разжимает большие полукольца — и они сдавливают пакеты фрикционов. Это происходит в дополнение к их сжатию полуосевыми шестернями при пробуксовке колеса.
Дисковый самоблокирующийся дифференциал (схема 1): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — левый пакет дисковых фрикционов; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — правый пакет дисковых фрикционов; 6 — ось блока сателлитов; 7 — раздвижные полукольца блока сателлитов.Дисковый самоблокирующийся дифференциал (схема 1): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — левый пакет дисковых фрикционов; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — правый пакет дисковых фрикционов; 6 — ось блока сателлитов; 7 — раздвижные полукольца блока сателлитов.
Червоточина
Среди червячных самоблоков наибольшую известность получил дифференциал Torsen. Его название произошло от английского термина torque sensitive, «чувствительный к крутящему моменту». Такой дифференциал первого типа (Т1) был изобретен еще в 1958 году, тем не менее возможности этой конструкции по сей день остаются непревзойденными.
От свободного дифференциала конструкция Т1 отличается очень сильно. Роль привычных сателлитов играет замысловатая червячная передача, густо «наросшая» поверх полуосевых шестерен. Благодаря особенности своей работы она способна блокировать дифференциал. Дело в том, что червячная передача необратима: перенос момента возможен только от ведущего звена (червяк) к ведомому (полуосевая шестерня). То есть при пробуксовке колеса его полуосевая шестерня не сможет провернуть червяк из-за больших сил трения.
Червячный самоблокирующийся дифференциал Torsen T1 (схема 2): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — пара червячных сателлитов; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — ось сателлита; 6 — прямозубые шестерни взаимного зацепления сателлитов.Червячный самоблокирующийся дифференциал Torsen T1 (схема 2): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — пара червячных сателлитов; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — ось сателлита; 6 — прямозубые шестерни взаимного зацепления сателлитов.
В корпусе Торсена Т1 закреплено три пары поперечных червяков (сателлитов), которые соединены между собой отдельными прямозубыми шестернями, расположенными по краям их осей. Одновременно каждый парный червяк находится в зацеплении со своей полуосевой шестерней. При движении автомобиля в повороте вся эта красота работает подобно сателлитам свободного дифференциала, обеспечивая необходимую разность частот вращения колес. Но как только момент на одном из колес меняется из-за потери сцепления с дорогой, червячная передача блокируется. Причем дело даже не доходит до физической пробуксовки «слабого» колеса.
Материалы по теме
Конструкция Торсена настолько чувствительна к изменению момента на осях, что мгновенно блокирует дифференциал, позволяя реализовать крутящий момент на колесе с лучшим сцеплением.Torsen второго типа (T2) устроен проще. Похожий принцип работы имеет самоблокирующийся дифференциал Quaife, запатентованный в 1965 году. Одна из вариаций подобной конструкции показана на схеме 3. Два ряда винтовых сателлитов расположены продольно в корпусе дифференциала. Каждый из них находится в зацеплении со своей осевой шестерней. При этом сателлиты из разных рядов также соединены попарно. По архитектуре и принципу действия эта конструкция напоминает червячную передачу в Торсене Т1, но с продольным расположением. В зависимости от модели такого самоблока, в нем может быть от трех до пяти пар сателлитов.
При движении автомобиля в повороте продольный пакет сателлитов работает так же, как его сородичи в обычном дифференциале. При пробуксовке колеса в винтовых зацеплениях возникают осевые и радиальные силы. Они как бы распирают полуосевые шестерни и их сателлиты, прижимая их торцами к корпусу дифференциала. В отличие от схемы Т1, у Т2 червяки не закреплены на отдельных осях, а стоят в подобии колодцев. В итоге возникает целый ряд пар трения. Во‑первых, это полуосевые шестерни и стенки дифференциала, а во‑вторых — сателлиты и их колодцы. Причем червяки распирает в них так, что они контактируют со стенками в продольном и поперечном направлениях. Все эти силы трения суммарно блокируют дифференциал.
Винтовой самоблокирующийся дифференциал Torsen T2/Quaife (схема 3): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — винтовой сателлит левого ряда; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — винтовой сателлит правого ряда; 6 — крышки корпуса дифференциала.Винтовой самоблокирующийся дифференциал Torsen T2/Quaife (схема 3): 1 — корпус дифференциала; 2 — левая полуосевая шестерня; 3 — винтовой сателлит левого ряда; 4 — правая полуосевая шестерня; 5 — винтовой сателлит правого ряда; 6 — крышки корпуса дифференциала.
На своем месте
Материалы по теме
Если конкретная модель автомобиля обделена дифференциалом повышенного трения (LSD), а владелец хочет его заполучить, чтобы увереннее чувствовать себя на бездорожье или получать больше удовольствия от езды по гоночному треку, есть несколько путей решения проблемы.Подбор самоблока зависит от режима эксплуатации машины. Если это обычная повседневная езда и любительские соревнования в различных дисциплинах, то первым делом нужно изучить все существующие модификации автомобиля. Возможно, что некоторые версии получают LSD на заводском конвейере, но не поставляются на наш рынок. В этом случае можно заказать самоблок по каталогу или поискать бывший в употреблении. Лучше брать новый: это дороже, но будет уверенность, что он встанет на автомобиль как родной. Еще важнее другое: производитель тестировал машину с таким дифференциалом, подбирал его вид (дисковый или винтовой) и характеристики, чтобы по-настоящему раскрыть потенциал машины.
Случаются парадоксы: достоинство узла в определенных условиях становится его недостатком
Если заводского варианта нет, то предпочтительнее взять винтовой дифференциал типа Torsen T2/Quaife. Он проще и значительно дешевле версии T1, но при этом не сильно отстает по характеристикам. Аналогичные дифференциалы предлагает масса других производителей. Среди достоинств такого самоблока — быстрое, но мягкое и прогнозируемое срабатывание, широкий диапазон изменения момента на колесах, внушительный ресурс и надежность. При подборе дифференциала рекомендуется ограничиться преднатягом до 7 кг. Иначе его ресурс будет заметно ниже из-за повышенного износа внутренних элементов — без получения заметных ездовых дивидендов.
Если же нужна подготовка под профессиональный уровень соревнований на бездорожье и треке, лучше выбрать дисковый самоблок. Рынок предлагает много подобных узлов. Частенько такие самоблоки имеют преднатяг от 10 кг. Благодаря этому они отлично работают в условиях соревнований — но при этом крайне непрактичны в повседневной езде, так как блокируются слишком рано и жестко. Дисковые дифференциалы проще переваривают высокую степень преднатяга, однако она достаточно быстро проседает. Для ее восстановления потребуется снятие и полная разборка узла.
КЛАССОВОЕ ДЕЛЕНИЕКоэффициент блокировки (КБ) — одна из двух основных характеристик самоблокирующегося дифференциала. КБ характеризует соотношение моментов на отстающем колесе (имеет хорошее сцепление с дорогой) и на забегающем (потеряло сцепление). Для свободного межколесного дифференциала он равен единице — дифференциал всегда делит крутящий момент между осями поровну. Для самоблоков КБ обычно составляет от 1 до 5. То есть при наивысшем коэффициенте такой дифференциал может реализовать на отстающем колесе в пять раз больше крутящего момента, чем на забегающем. Некоторые производители указывают КБ в процентах. Если конкретный дифференциал имеет коэффициент 30%, то он может передать максимум 65% момента на колесо с лучшим сцеплением (стандартные 50% плюс 30% от оставшейся половины, то есть еще 15%). Если КБ равен 70%, то этому колесу достанется до 85% усилия (50% + 35%). КБ зависит от конструктивных особенностей дифференциала. Для червячных (винтовых) узлов это в первую очередь угол нарезки зубьев на шестернях, а для дисковых — конфигурация фрикционов. Другая важная характеристика дифференциала — преднатяг. Чем он больше, тем значительнее первоначальный момент внутреннего трения в узле. В основном он зависит от тех же особенностей, что и КБ. Однако современные самоблоки всё чаще имеют в своей схеме регулировочные шайбы. Они стоят между полуосевыми шестернями и дополнительно их распирают, увеличивая преднатяг, который можно подгонять под любые условия эксплуатации. Дополнительный плюс конструкции с шайбами — возможность продлить жизнь дифференциала. Со временем неизбежен износ зубьев червяков и фрикционных дисков, который снижает преднатяг и эффективность работы узла. Замена пружинных конических шайб, которые тоже ослабевают, вновь взбодрит самоблок, если подобрать необходимое количество шайб и их толщину. Важно учитывать, что увеличенный преднатяг всегда повышает нагрузку на любой дифференциал, что неизбежно усиливает его износ и сокращает ресурс. |
Благодарим за помощь в подготовке материала «КПП Сервис» (www.vaz08–15.ru).
Самоблоки: все, что вам нужно знатьИзучаем конструкцию основных типов самоблокирующихся дифференциалов. Какой самоблок (если он, конечно, не установлен на заводе) подойдет для вашего автомобиля?
Самоблоки: все, что вам нужно знатьФото: компании-производители
|
Eugenio,77 / Дмитрий,42 «Что лить в редуктор заднего моста?» — еще один популярный вопрос, который мы сегодня постараемся разобрать. 1. Исходно-переднеприводные модели С такими машинами все достаточно просто. Вне зависимости от принципа работы 4WD (Fulltime STD I, II, V-Flex, ATC), задний дифференциал бывает двух типов: Оба дифференциала питаются обычным трансмиссионным маслом API GL-5 SAE 75W-90 для гипоидных передач (обычно синтетическое). И, разумеется, никакого LSD-масла в Torsen лить не нужно. Еще один обычный вопрос — можно ли сделать задний дифференциал самоблокирующимся? Конструктивно это вполне реально, вся проблема в том, как найти на разборке этот самый торсен (все-таки он ставится на достаточно свежие и дорогие машины). Если есть совсем уж много лишних средств, то можно приобщиться к миру разнообразных тюнинговых редукторов от TRD, Kaaz и т.п., ценники на которые начинаются от штуки (без доставки). Только не надо считать такую блокировку действительно полной, ведь она ориентирована на повышение устойчивости на скользком покрытии и равномерный разгон, а максимум ее офф-роуд возможностей — попытка борьбы с диагональным вывешиванием на тротуаре. Поэтому не стоит рассчитывать, что машину удастся вытянуть из засады на одном заднем колесе. 2. Исходно-заднеприводные модели Здесь разнообразие редукторов побольше:
** — Оказалось, кому-то еще требуются пояснения… Здесь «все» — означает не что все 110-е марки имели торсен, а что все самоблоки на 110-х марках относились к типу Torsen (тогда как на предыдущих поколениях были еще и фрикционного типа). Общеизвестно, что конкретно в 110-м кузове для седанов — штатный LSD полагался только iR-V на механике, для всех остальных версий предлагался в качестве опции за ¥47250. Для универсалов (Blit) — только в качестве опции и уже избирательно: для всех 2.5, для полноприводных 2.0 — в первый год выпуска, для заднеприводных 2.0 — не предлагался. 3. Как узнать тип дифференциала? Когда требуется отличить редуктор с LSD от обычного, чтобы узнать, какое собственно масло лить, задача оказывается весьма непростой. Свободный дифференциал (да и любой в свободном состоянии) работает стандартно — вывешиваем задние колеса, крутим одно из них рукой,- тогда другое будет крутиться в обратную. Можно запустить движок — от него оба колеса просто должны крутиться в разные стороны. С другой стороны, если колеса вращаются в одном направлении — казалось бы, это самоблокирующийся дифф? Но, но, но… На самом деле это говорит, что дифференциал как бы заблокирован. И если это происходит в нормальных условиях — очень может быть, что он неисправен. Причем это касается всех типов дифференциалов. Да, само собой, для 4WD FullTime вывешивать только задние колеса и крутить их движком нельзя, можно здорово навернуться, да и вообще при экспериментах необходимо соблюдать элементарные ПТБ. Более-менее надежно убедиться можно только силовым методом. Точно так же вывесить мост, запустить двигатель и крутить колеса на низшей передаче, при этом осторожно удерживая одно из задних колес. Если второе колесо вращается с удвоенной скоростью, а усилие на удерживаемом не нарастает, то дифф свободный (или по крайней мере уже стал таким :). Torsen или фрикционный LSD постараются вращать оба колеса практически сразу (второй — еще и со «скрипом»). В LSD с вискомуфтой блокировка произойдет через некоторое время после нагрева. Ну и самый простой вариант. Если имеется лейбл «LSD oil only» на задней крышке редуктора — вопросов нет, но наклейка может отгнить, оторваться, остаться у кого-то на память… Просто по номеру кузова определиться тоже нельзя, разве что случайно помогут какие-либо косвенные данные. Вообще же повод задуматься о LSD есть у владельцев таких машин второй волны:
LC80 (FZJ80, HDJ81, HZJ81) 94.01-98.01
Ну а в случае сильных сомнений можно просто залить LSD-масло с близкой к номинальному маслу вязкостью. С обычным несамоблокирующимся дифференциалом от этого ничего не случится. На самом деле это не то, что вы могли подумать :), а старинное псевдо-научное учение, основанное на исследовании внешнего строения черепа. Возможно, когда-нибудь можно будет достоверно вычислять тип диффа по внешним атрибутам корпуса редуктора и приводным валам. Но пока — увы… Вот, например, возьмем популярнейший Mark II / Chaser / Cresta, на который в 90-м кузове ставилось четыре разных дифференциала. Стандартный тип 1 (GX90, LX90, SX90, JZX9# Grande, Grande G, Tourer S) с парой сателлитов. Как можно видеть, пресловутое «S» возле пробки здесь в этом случае не обозначает блокируемости или не-блокируемости диффа. Стандартный тип 2 (JZX9# Tourer V) с четырьмя сателлитами и Torsen (JZX9# Tourer V), внешне идентичные между собой, но заметно отличающиеся от типа 1. LSD (GX90, LX90, SX90 92.10-95.07). Увы, внешне они одинаковы со типом 1, а отличительную наклейку, если она сохранилась, надо еще рассмотреть. В качестве дополнительного отличия можно использовать фланцы выходных валов редуктора: если он «высокий» (на рисунке справа), то дифференциал точно стандартный, если «низкий» с запрессованными болтами (слева) — то возможны варианты… 5. Забавная френология. Mark II X100 В 100-м кузове применялись те же четыре типа дифференциалов, но френология у них была иная. Стандартный тип 1 с двумя сателлитами, стандартный тип 2 с четырьмя сателлитами и Torsen внешне одинаковы. LSD (GX100,105,JZX100,105,LX100 (GD,GDG,GL,TOU,TOUS)) от них отличается, пусть и не разительно — но детали можно найти:
|
||
Патруль Y61. В чем отличия задних мостов обычного редуктора и с LSD. — Patrol Y60 Y61
Камрады
В чем отличия в эксплуатации задних мостов Патруля Y61 обычного и с дифференциалом повышенного трения(LSD)?
Интересует:
1. Какой из них лучше на бездоре (грязь, камни, булыжники, щебенка, песок) — ?
про трогание зимой на скользком основании НЕ спрашиваю сам знаю что лучше LSD.
Лучше обычный там включил и мост заблокирован, а в LSD включается силой мысли)))
2. Какой из них дольше служит по времени до ремонтов если эксплуатация средней и немножко большей
тяжести(охоты, рыбалки, экспедиции, поездки в горах — но без тяжелого постоянного гряземесива) — ?
Дольше прослужит LSD ибо нечего там ломать, если он вообще будет работать))). Там все дело в масле для моста, только оригинал и как часто и вовремя его меняли.Но обычный при грамотном использовании (так как в инструкции написано) тоже будет служить долго.
3. Если что — что будет дороже в ремонте?
Сам дифф в сборе с LSD втрое дороже обычного.
4. Для полевых условий — какому из запрашиваемых дифов легче произвести самостоятельный ремонт если
поломка застала в пути (при наличии ремкомплекта естественно) — ?
Боюсь что в Вашем случае как и мне лучше туда самому не лазить!
Прицеплю картинки сами посмотрите.
5. По запчастям, если ремонтировать, какой дешевле?
Смотрите по картинкам сколько там всего, но в третьем вопросе вроде все ответил. В обычном из строя выходит кольцо стоимостью примерно 200 уо.
6. Долгоживучесть. Какой из них если авто берется надолго в общем то самый неприхотливый?
Патрулевские мосты самые неприхотливые мосты в мире!!! Обычный брать надо!
7. Какой из них лучше переносит нагрузки на бездоре (грязь, камни, булыжники, щебенка, песок) — ?
Да все равно диффам что там под колесами, они боятся ударных нагрузок.
То есть увидел препятствие включил блок, плавно тронулся, диф заблокировался. Переехал, выключил.
А если : застрял, стою газую, включаю блок на полном газу, что-то хрустнуло — блока нету.
Прикрепленные файлы
- LSD.JPG 70.72К 61 Количество загрузок:
- STD.JPG 83.86К 59 Количество загрузок:
О масле и самоблокирующемся дифференциале.
Главная / О масле и самоблокирующемся дифференциале.Масло трансмиссионное, применяемое для дифференциалов повышенного трения производства ВАЛ-РЕЙСИНГ.
Данные рекомендации, являются общими для всех дифференциалов повышенного трения производства ВАЛ-РЕЙСИНГ.
Выбор Бренда и страны производителя трансмиссионного масла остается за Вами, Вашими предпочтениями и возможностями.
При эксплуатации автомобиля с самоблокирующимся дифференциалом ВАЛ-РЕЙСИНГ рекомендуется:
— параметры и характеристики трансмиссионных масел для самоблокирующегося дифференциала, с учетом узла (коробка или мост), рекомендуется выбирать из руководства по эксплуатации автомобиля с серийным дифференциалом, а также температурных характеристик региона, где будет эксплуатироваться автомобиль с самоблокирующимся дифференциалом;
— при отсутствии рекомендаций у производителя автомобиля по применяемым трансмиссионным маслам в коробке или мосту, используйте рекомендации завода производителей трансмиссионных масел.
— при установке и последующей эксплуатации автомобиля с самоблокирующимся дифференциалом, рекомендуется установка (в случае их отсутствия на серийном автомобиле) магнитных пробок, в сливные отверстия коробок передач или мостов.
— технологическая замена масла после установки дифференциала повышенного трения ВАЛ-РЕЙСИНГ обязательна после обкаточного режима эксплуатации 1000 (одна тысяча) км. При сливе масла возможно наличие металлической пыли, образуемой при притирке трущихся внутренних деталей дифференциала.
Общие рекомендации по выбору трансмиссионного масла.
— редукторы мостов: классы вязкости SAE 75W90, 80W90, 85W90, 75W140 и групп API GL-5;
— Механические синхронизированные коробки передач (МКПП ГРАНТА, 2108, 2187 и т.п.: классы вязкости SAE 75W90, 80W90, 85W90и групп API GL-4; GL-4/GL-5;
— Наиболее эффективно и обязательно для дисковых блокировок, применение специальных трансмиссионных масел для дифференциалов повышенного трения, устанавливаемых в редукторы мостов. (В характеристиках масел присутствует обозначение и применимость для дифференциалов повышенного трения — Limited Slip Differential (LSD)).
Для дифференциалов винтового типа применение масел для LSD в редукторах мостов и МКПП не обязательно.
В случае установки дискового дифференциала в синхронизированные ручные коробки передач рекомендуется применять масла спортивного класса желательно с рекомендациями по применимости с автоматическими дифференциалами повышенного трения — LSD.
(пример: MOTUL GEAR COMPETITION 75W-140
Трансмиссионное синтетическое масло для дифференциалов повышенного трения
Стандарт API GL-5; 100% СИНТЕТИКА НА ОСНОВЕ СЛОЖНЫХ ЭФИРОВ.
СПОРТИВНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ. Разработано специально для дифференциалов гоночных автомобилей. Все гипоидные дифференциалы с системами ограничения скольжения, коробки передач интегрированные с дифференциалом повышенного трения, механическая трансмиссия, синхронизированные и несинхронизированные редукторы. Применяется для редукторов, работающих при ударных нагрузках, высоких нагрузках и низких скоростях вращения или средних нагрузках и высоких скоростях вращения.)
— Замена масла рекомендована в МКПП через 30000 км, в редукторах мостов — через 20000 км.
— В случае простоя автомобиля с самоблокирующимся дифференциалом, замена масла производится в соответствии с регламентом обслуживания коробок передач или мостов указанном в руководстве по эксплуатации серийного автомобиля.
— При частом движении по бродам, болотистой и иной местности, по глубоким лужам, где существует возможность попадания воды в редуктор или КПП с установленным самоблокирующимся дифференциалом, необходимо контролировать состояние масла. В случае попадания воды (образование масло-водяной смеси) замена масла в редукторе обязательна!
— Наличие дифференциала ВАЛ-РЕЙСИНГ, незначительно, снижает заправочный объем масла.
— ВНИМАНИЕ: Запрещено использование антифрикционных присадок.
— Обратите внимание: При применении масел с высокими антифрикционными (снижение трения), характеристиками, указываемыми в описании масла, эффективность работы дифференциалов повышенного трения снижается.
2019 год.
Amazon.com: Ручной мост Excalibur LCD Bridge Deluxe с большим ЖК-экраном: игрушки и игры
В настоящее время недоступен.
Мы не знаем, когда и появится ли этот товар в наличии.
- Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
- Теперь играйте где угодно, чтобы оставаться на высоте!
- Это ты против компьютера. Исследовательская лаборатория Экскалибура объединилась с мастерами бриджа, чтобы создать самую увлекательную и обучающую портативную игру в бридж!
- Делайте ставки и разыгрывайте руки самостоятельно или получайте советы экспертов по улучшению!
- В следующую поездку или между ночами в бридж-клубе используйте Deluxe LCD Bridge, чтобы оставаться в курсе событий! Вы получите часы удовольствия и отличной практики, играя против самой реалистичной портативной игры в бридж!
| ЖК-дисплей | 5-дюймовый цветной TFT ЖК-дисплей: 800 x 480, 24-битный цвет |
| Поддержка карт памяти | Встроенный слот : CF, SD (SDHC / SDXC с поддержкой UHS-1) |
| Разъемы | 1 x USB 3.0 Порт устройства 1 хост-порт USB 3.0 1 выход HDMI 1 стереоразъем для аудио 1 цилиндр постоянного тока 3,5 мм, вход питания постоянного тока |
| Хранилище резервных копий | 2 слота для съемных жестких дисков для мостового пеллета ( Поставляется отдельно) Хост-порт USB 3.0 для накопителя USB 3.0 |
| Файловая система | Карта памяти: FAT32, exFAT, UDF, HFS + Bridge Pellet (внутренний накопитель): exFAT Внешний накопитель USB: exFAT |
| Видео Поддержка | Нормальное воспроизведение: H.264 420, MPEG2 420, AVCHD, MPEG2 422 35M, XAVC 420, DV QUASI Воспроизведение: MPEG 422 50M, ProRes 2K Предварительный просмотр: AVC-Intra, XAVC 422, DNxHD, 4K видео Поддерживаемый формат видеофайлов: .mxf /. mov / .mp4 / .mts / .dv / (.avi) |
| Видеовыход | Интерфейс встроенного ЖК-дисплея или внешнего монитора |
| Поддержка звука | Аудио LPCM |
| Поддержка фото | JPEG (.jpg), Canon RAW (.cr2), FujiFilm RAW (.raf), Leica RAW (.dng / .rwl), Nikon RAW (.nef), Olympus RAW (.orf), Panasonic RAW (.rw2), Pentax RAW (.dng / .pef), Samsung RAW (.srw), Sony RAW (.arw) |
| Аккумулятор | 3,7 В, 13200 мАч, литий-полимерный аккумулятор , перезаряжаемый через адаптер переменного тока (6 часов), USB-кабель (12 часов), кабель для автомобильного зарядного устройства Использование 3 часа (с подключенными 2-мя мостиковыми гранулами) с одним Зарядка Копирование 1 ТБ на два диска одновременно с одной зарядкой |
| Поддержка внешних устройств | Внешний накопитель USB / RAID |
| Интерфейс компьютера | 1 x USB 3.0: 5 Гбит в секунду |
| Совместимость с ОС | Windows XP (SP2), Vista, 7, 8, 10 (Windows XP требует обновления патча exFAT) MAC OS 10.6.5 или более поздней версии Linux 2.4.18 или более поздней версии |
| Питание | Рекомендуемый: 12 В постоянного тока, 2 А Рабочий диапазон: 6-25 В постоянного тока Питание от шины USB Питание во время подключения к компьютеру |
| Соответствие FCC | FCC Часть 15, класс B |
| Размеры | 7 x 4 x 3.8 дюймов / 17,6 x 10,3 x 9,6 см |
| Вес | 3,3 фунта / 1,5 кг (без установленного накопителя и модуля памяти) |
Повторное подключение ЖК-дисплея Envoy | Enphase
Теперь, когда мы определили, что ваш Envoy подключен к Интернету через пару мостов Ethernet, давайте сбросим ваше соединение, чтобы ваш Envoy вернулся в онлайн и сообщил Enlighten.
Выполните следующие действия, чтобы вернуть своего посланника в сеть:
Индикатор питания: этот индикатор должен быть на для обоих мостов.
Если светятся индикаторы питания или LAN, переходите к следующему шагу.
Если они не горят, еще раз проверьте все соединения. Если они все еще не работают, мосты, скорее всего, вышли из строя. Пожалуйста, посетите Verify Envoy is Operational Guide для получения дополнительной информации.
- Найдите оба моста Ethernet. Один мост Ethernet может быть расположен во внешнем корпусе с Envoy.
- Убедитесь, что один мост подключен к Envoy, а другой мост подключен к вашему маршрутизатору с помощью кабелей Ethernet.
- Отключите оба моста Ethernet от соответствующих розеток.
- Подождите 30 секунд и снова подключите оба моста.
- Проверьте состояние индикаторов на мостах, чтобы убедиться, что мосты исправны. Порядок индикаторов состояния может различаться в зависимости от модели моста, но вы должны увидеть следующие индикаторы:
- Нажмите и удерживайте кнопку меню Envoy, пока на ЖК-экране Envoy не появится меню Envoy.
- Отпустите кнопку меню Envoy, когда на ЖК-экране появится Получить новый IP-адрес .
В течение двух минут обновленные числа должны появиться в верхнем ряду ЖК-экрана Envoy (IP-адрес, который не начинается с 169).
Проверить, было ли соединение успешным
В течение минуты на ЖК-экране Envoy отображается + Web ?
Если на экране отображается + Web : Поздравляем! Вы снова в сети. Теперь вашей системе требуется повторная синхронизация, которая может занять от часа до нескольких дней в зависимости от того, как долго ваша система была в автономном режиме.Перейдите к последнему шагу: чего ожидать, когда ваш Envoy снова подключится к Интернету ?.
Что делать, если соединение не удалось?
Если обновленные номера не появляются на ЖК-экране Envoy и вы не видите + Web , убедитесь, что индикатор связи на мостах Ethernet мигает или горит постоянно. Если эти индикаторы не мигают, мосты Ethernet не пытаются установить соединение и, возможно, их необходимо заменить. Пожалуйста, посетите Verify Envoy is Operational Guide для получения дополнительной информации.
Страница не найдена — Mylapore Ganapathys
- Продукция Mylapore Ganapathy приобрела репутацию высококачественной продукции по очень разумной цене. Вот почему у нас есть сотни клиентов, которые регулярно покупают в нашем магазине, а также отправляют их друзьям и родственникам по всей стране.
- Люди, живущие за пределами Ченнаи, могут делать покупки в нашем интернет-магазине и получать товары прямо на пороге.
- Кроме того, цены на продукты одинаковы, независимо от того, покупаете ли вы в нашем обычном магазине или в интернет-магазине.
- За отгрузку в пределах Ченнаи взимается фиксированная ставка в размере 50 рупий, в то время как доставка в другие города зависит от веса.
- Но самое приятное то, что чем больше вес, тем меньше будет ваша стоимость доставки .
- Наша договоренность с курьерскими компаниями такова, что по мере увеличения веса посылки пропорционально снижается стоимость за килограмм. Кроме того, вы можете увидеть стоимость доставки на странице оформления заказа.
Таким образом, вы получаете соотношение цены и качества на каждом этапе с Mylapore Ganapathy’s.
| Стоимость доставки в зависимости от веса | ||
| По штатам | <3 кг (норма за килограмм) | > 3 кг (норма за килограмм) |
| Ченнаи | плоский 80 | рупийПлоский 80 |
| Тамилнад | 50 рупий | 30 рупий |
| Керала, Карнатака, Андхра и Телангана | 80 | рупий50 рупий |
| Хайдарабад и Секундерабад | 100 рупий | 80 | рупий
| Мумбаи, Нью-Дели и Калькутта | 100 рупий | 75 | рупий
| Остальная часть Индии | 120 рупий | 100 рупий |
* Указанные выше тарифы на доставку действительны с 19 мая 2020 г.
Сравнение технологий ЖК-экранов
Инспекции мостов — утомительные, трудоемкие и сложные задачи в полевых условиях, требующие очень конкретной информации, относящейся к принимаемым решениям. Использование централизованной базы данных инспекций и программного обеспечения для составления отчетов об инспекциях мостов в последние годы изучается несколькими государственными службами транспорта. Во время процедуры проверки инспектор визуально оценивает состояние конкретного элемента моста. Основываясь на априорном знании таксономической иерархии и онтологии компонентов моста, инспектор переходит к форме, соответствующей компоненту.Затем инспектор сообщает о состоянии компонента в базу данных. Контекстно-зависимые вычисления дают возможность сделать проверки более эффективными за счет сокращения времени, необходимого для навигации по программному обеспечению, и усилий, затрачиваемых инспекторами на изучение, запоминание и вызов таксономической иерархии и онтологии компонентов моста. Контекстно-зависимые вычисления используют переменные среды, которые определяют контекст инспектора, и доставляют упорядоченную информацию, имеющую отношение к поставленной задаче, для помощи в принятии решений.В этом документе представлена вычислительная структура, которая идентифицирует интересующий инспектора компонент и автоматически запрашивает базу данных проверки для получения информации, относящейся к оцениваемому компоненту. Проанализированы и представлены сложность времени выполнения и пространства фреймворка. Неопределенность в определении местоположения инспектора и прямой видимости преобразуется в ошибки в определении интересующего компонента. Используя мост для тематических исследований, выполняется анализ чувствительности для оценки и характеристики ошибок в идентификации интересующего компонента из-за ошибок в технологиях отслеживания посредством моделирования и полевых испытаний.Анализ чувствительности используется для оценки возможности использования систем глобального позиционирования (GPS) и технологий магнитных компасов для определения местоположения и отслеживания прямой видимости. Наконец, авторы предлагают схему рабочего процесса для интеграции структуры в программное обеспечение для составления отчетов об инспекции мостов.
Управление ЖК-экраном | Onion Omega2 Maker Kit
В этом эксперименте мы будем опираться на предыдущий эксперимент, добавив ЖК-экран и написав сценарий для отображения на нем данных датчика температуры.Если вы начнете думать о том, как запустить это в фоновом режиме, у нас тоже есть кое-что для этого!
Примечание : Мы будем в значительной степени опираться на эксперимент с датчиком температуры. Если вы еще этого не сделали, мы настоятельно рекомендуем сделать это или, по крайней мере, прочитать статью.
ЖК-экран
ЖК-экран представляет собой дисплей 16×2 , что означает, что он имеет 2 строки из 16 столбцов (символов) . Он имеет светодиодную подсветку для подсветки дисплея даже в темноте!
Эти экраны обычно управляются множеством параллельных линий данных, обычно 11 или около того.Однако тот, что в вашем комплекте, имеет дополнительную схему, которая реализует управление экраном по протоколу I2C, поэтому вам нужно использовать только две линии данных для управления экраном!
I2C
I2C (Inter-Integrated Circuit), иногда называемый IIC или двухпроводным интерфейсом, представляет собой последовательный интерфейс, используемый для быстрого и простого подключения нескольких устройств к контроллерам и процессорам, таким как Omega2. Примеры устройств I2C включают:
- Датчики, такие как температура, влажность, сила тока
- Исполнительные механизмы, такие как зуммеры, фонари
- Контроллеры, такие как двигатели, реле
Обмен данными осуществляется по 2 линиям передачи данных, каждой из которых назначен собственный вывод на Omega2:
- Clock (SCL) — Сигналы при передаче данных
- Data (SDA) — переносит данные для передачи
Шина I2C использует архитектуру master-slave , что означает следующее:
- Мастера шины — это устройства, которые контролируют, когда и кому они отправляют и получают данные.
- Мастера отправляют команды, которые включают адрес подчиненного устройства, которое должно их получить.
- При использовании I2C с Omega2 Omega2 конфигурируется как единственный мастер шины.
- Шина Подчиненные устройства — это устройства, которые отвечают ведущим, когда они получают адресованную им команду.
- Каждое ведомое устройство идентифицируется шестнадцатеричным адресом (например,
0x27). - Ведомые устройства будут безопасно игнорировать команды, адресованные не им.
- Каждое ведомое устройство идентифицируется шестнадцатеричным адресом (например,
- Ведущие и ведомые устройства работают в одном из двух режимов:
- передача — отправка данных
- получить — получить данные
Если вас интересует полная информация, см. Статью в Википедии о I2C.
Омега и I2C
Все взаимодействия I2C на Omega2 выполняются с использованием файла виртуального устройства / dev / i2c-0 . Это стало возможным с sysfs , псевдо-файловой системой, которая хранит информацию об оборудовании Omega в файлах и позволяет пользователю управлять оборудованием, редактируя файлы.
I2C с использованием Python
Мы разработали модуль I2C Python, который вы можете импортировать в свои приложения. Для получения всех подробностей см. Модуль I2C Python.
Построение схемы
Чтобы запустить этот эксперимент, мы будем использовать ту же схему датчика температуры из предыдущего эксперимента, но мы также будем подключать дисплей I2C к Omega, чтобы мы могли отображать на нем температуру. Код, который мы пишем, свяжет их вместе, но сборка будет во многом заимствована из предыдущего эксперимента.
Будем строить следующую схему:
Что вам понадобится
Все из эксперимента с датчиком температуры:
- 1x Омега подключен к док-станции расширения
- 1x Макетная плата
- 3x перемычки (M-M)
- 1x 5.1кОм (желто-пурпурно-красный) Резистор
- 1x датчик температуры 1-Wire
- Следует читать «Dallas 18B20» на части
Дополнительно возьмите из своего комплекта:
- 1x ЖК-экран
- 4x перемычки (M-F)
Подключение компонентов
Основная схема датчика точно такая же, как и в предыдущем эксперименте. Если вы уже разобрали его, не беспокойтесь, просто подключите его обратно точно так же, как и раньше, и вы будете готовы к следующему шагу!
После того, как вы установили и подготовили схему датчика температуры, подключите контакты дисплея I2C к док-станции расширения в соответствии со следующей таблицей:
| ЗЕМЛЯ | ЗЕМЛЯ |
| VCC | 5 В |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
Обратите внимание, что на этот раз мы используем вывод 5V вместо вывода 3.Источник 3 В, который мы использовали ранее. Это связано с тем, что для работы дисплея требуется более высокое напряжение.
Готово! Если все подключено правильно, ЖК-дисплей должен загореться ярко-зеленым фоном и рядом черных квадратов в верхнем ряду. Если он не загорается, убедитесь, что перемычка на задней панели ЖК-дисплея надежно соединена с выводами LED , свисающими сбоку.
Ваша установка должна выглядеть примерно так:
Убедившись, что вы правильно подключили провод, вы можете перевернуть ЖК-экран так, чтобы он был обращен к вам.
Если дисплей загорается, но вы не видите никаких черных ящиков, возможно, вам нужно отрегулировать контрастность дисплея. Сзади есть маленький серый винт; с помощью отвертки Philips поверните его и отрегулируйте так, чтобы появились прямоугольники. Это определит, насколько четким будет текст на дисплее.
Написание кода
Для этого эксперимента мы будем использовать наш модуль Onion I2C Python, который значительно упрощает взаимодействие с устройствами I2C. Если вам интересно, вы можете увидеть, как это работает, в нашем справочнике по модулю I2C Python.
Код драйвера ЖК-дисплея основан на сообщении пользователя natbett на форумах Raspberry Pi.
Это план реализации нашего кода:
Во-первых, давайте напишем файл с кодом низкого уровня, необходимым для управления ЖК-дисплеем. Он будет содержать функции для записи строк и символов, а также служебные функции для изменения поведения дисплея.
Создайте файл с именем lcdDriver.py и вставьте в него следующее:
от OmegaExpansion импорт onionI2C
время импорта
# продолжительность сна
writeSleep = 0.0001 # 1 миллисекунда
initSleep = 0,2
## Команды ЖК-дисплея
# команды
lcdClearDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80
# флаги для режима ввода отображения
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00
# флага для управления включением / выключением дисплея
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00
# флага для отображения / смещения курсора
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00
# флаги для набора функций
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00
# флага для управления подсветкой
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00
En = 0b00000100 # Бит разрешения
Rw = 0b00000010 # бит чтения / записи
Rs = 0b00000001 # Бит выбора регистра
класс ЖК:
#initializes объекты и lcd
def __init __ (я, адрес, порт = 0):
# Параметры устройства i2c
себя.адрес = адрес
self.i2c = onionI2C.OnionI2C (порт)
# ЖК-дисплей по умолчанию
self.lcdbacklight = LCD_BACKLIGHT # статус по умолчанию
self.line1 = "";
self.line2 = "";
self.line3 = "";
self.line4 = "";
self.lcdWrite (0x03)
self.lcdWrite (0x03)
self.lcdWrite (0x03)
self.lcdWrite (0x02)
self.lcdWrite (LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcdWrite (LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
себя.lcdWrite (lcdClearDISPLAY)
self.lcdWrite (LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
time.sleep (initSleep)
# функция записи байта на экран по I2C
def writeBytesToLcd (self, cmd):
self.i2c.write (собственный адрес, [cmd])
time.sleep (запись сна)
# создает импульс EN (используя I2C) для фиксации ранее отправленной команды
def lcdStrobe (self, data):
self.writeBytesToLcd (данные | En | self.lcdbacklight)
time.sleep (0,0005)
self.writeBytesToLcd (((data & ~ En) | self.жкподсветка))
time.sleep (0,0001)
def lcdWriteFourBits (self, data):
# записываем на экран четыре бита данных вместе с состоянием подсветки
self.writeBytesToLcd (данные | self.lcdbacklight)
# выполнить стробоскоп, чтобы зафиксировать только что отправленные данные
self.lcdStrobe (данные)
# функция для записи 8-битной команды на lcd
def lcdWrite (self, cmd, mode = 0):
# из-за того, как рюкзак I2C ожидает данных, нам нужно отправлять четыре верхних и нижние четыре бита команды отдельно
себя.lcdWriteFourBits (режим | (cmd & 0xF0))
self.lcdWriteFourBits (режим | ((cmd << 4) & 0xF0))
# функция для вывода строки на экран
def lcdDisplayString (я, строка, строка):
если строка == 1:
self.line1 = строка;
self.lcdWrite (0x80)
если строка == 2:
self.line2 = строка;
self.lcdWrite (0xC0)
если строка == 3:
self.line3 = строка;
self.lcdWrite (0x94)
если строка == 4:
себя.line4 = строка;
self.lcdWrite (0xD4)
для символа в строке:
self.lcdWrite (ord (символ), рупий)
def lcdDisplayStringList (сам, строки):
для x в диапазоне (0, min (len (strings), 4)):
self.lcdDisplayString (строки [x], x + 1)
# очистить ЖК-дисплей и установить на главную
def lcdClear (сам):
self.lcdWrite (lcdClearDISPLAY)
self.lcdWrite (LCD_RETURNHOME)
# выводим текущие строки на экран
def обновить (самостоятельно):
self.lcdDisplayString (self.line1,1)
self.lcdDisplayString (self.line2,2)
self.lcdDisplayString (self.line3,3)
self.lcdDisplayString (self.line4,4)
# включить подсветку
def backlightOn (self):
self.lcdbacklight = LCD_BACKLIGHT
self.refresh ()
# выключить подсветку
def backlightOff (self):
self.lcdbacklight = LCD_NOBACKLIGHT
self.refresh () Теперь напишем основную процедуру эксперимента. Этот сценарий создаст объект Lcd и объект TemperatureSensor .Он получает данные датчика от TemperatureSensor , а затем отправляет эти данные на объект Lcd для отображения. Он делает это один раз и ровно один раз, поэтому вы можете вызывать его в любое время для быстрого обновления.
Создайте файл с именем STK09-temperaLCD.py и вставьте в него приведенный ниже код.
Чего ожидать
Вызов сценария обновит ЖК-экран новыми показаниями температуры.
Разве не было бы неплохо, если бы что-то могло запускать сценарий для нас каждую минуту, чтобы фактически обновлять ЖК-дисплей? Мы немного поговорим об этом, а пока давайте посмотрим, как работает код.
Более пристальный взгляд на код
Здесь мы представили модуль Onion I2C . Модуль Python заботится о сложностях работы с устройствами I2C, предоставляя набор простых в работе функций. В процессе мы также начали позволять нескольким объектам взаимодействовать друг с другом, фактически делая очевидными преимущества абстракции.
Модуль Onion I2C
Мы написали этот модуль, чтобы упростить вам использование шины I2C.Электроника на основе I2C предназначена для работы с минимумом инструкций и очень специфической сигнализацией между хостом и клиентом. Наши модули I2C выполняют всю сигнализацию и установление контактов за вас, поэтому вам нужно только беспокоиться об отправке правильных данных и чтении правильных регистров. Чтобы подробнее узнать, как это работает, мы написали ссылку на программное обеспечение для нашего модуля I2C Python.
В коде мы специально используем две основные функции библиотеки: конструктор и i2c.написать () . Конструктор создает объект устройства I2C с заданным адресом. Затем функция i2c.write () записывает список байтов по адресу устройства (без указания места в памяти устройства). ЖК-дисплею требуются определенные команды для активации различных режимов записи, которые класс lcdDriver прекрасно завершает, делая наш окончательный сценарий выполнения довольно компактным.
Несколько разных объектов
Здесь мы используем два объекта разных классов для достижения нашей цели: TemperatureSensor и Lcd .Если бы у нас были другие устройства, которые мы хотели бы включить в этот эксперимент, мы могли бы написать больше определений классов и загрузить их с помощью оператора import .
Это невероятно распространенный метод программирования, который лежит в основе объектно-ориентированного программирования! Это помогает нам фиксировать и понимать взаимодействия между сложными элементами, упрощая их в удобочитаемой форме.
Хотя это мощный инструмент, слишком много абстракции может создать свои собственные проблемы. В конечном счете, написание умного, самодокументируемого кода происходит благодаря длительной практике и общению между вами и людьми, с которыми вы делитесь своей работой!
Идем дальше: автоматизация сценария
Мы можем использовать утилиту cron Linux для автоматического запуска скрипта раз в минуту, без необходимости связывать вашу систему с запущенным Python.Поскольку cron выполняется из любого места в системе Linux, мы дадим ему абсолютный путь к нашим скриптам.
Во-первых, обратите внимание, в каком каталоге находятся ваши сценарии, выполнив команду pwd . Если вы разрабатываете в папке / root , вы увидите:
/ корень Предположим, вы поместили свои сценарии в каталог / root . Итак, чтобы запустить наш скрипт с абсолютным путем, команда будет:
питон / корень / STK09-temperatureLCD.ру Попробуйте сами:
кд /
python /root/STK09-temperatureLCD.py Все должно работать как раньше. Теперь перейдем к настройке cron . Запустите crontab -e , чтобы отредактировать файл, содержащий команды и расписания для их запуска, и добавьте эту строку в конец файла:
* * * * * python /root/STK09-temperatureLCD.py Вкратце, звездочки (*) означают «для всех экземпляров».Положение звездочки соответствует «минуте», «часу», «дате», «месяцу» и «году» в порядке слева направо. Путь в конце - это сценарий или команда, которую вы хотите запустить. По сути, эта строка указывает cron запускать сценарий
STK09-temperatureLCD.pyодин раз в минуту.
Обратите внимание на , что по умолчанию эта команда загружает текстовый редактор vim для редактирования настроек crontab.
Наконец, выполните следующую команду, чтобы перезапустить cron, чтобы он мог запустить ваш скрипт:
/ etc / init.перезапуск d / cron Ваш ЖК-дисплей теперь должен обновляться раз в минуту, а пока вы можете использовать Omega для других целей!
Чтобы узнать больше о cron на Omega, см. Статью о запуске команды по расписанию в документации Omega2.
Seite wurde nicht gefunden. - Nusswahn
Seite wurde nicht gefunden. - нуссванAkzeptieren
Печенье Nur essenzielle akzeptieren
Individualuelle Datenschutzeinstellungen
DatenschutzeinstellungenHier finden Sie eine Übersicht über alle verwendeten Cookies.Sie können Ihre Einwilligung zu ganzen Kategorien geben oder sich weitere Informationen anzeigen lassen und so nur bestimmte Cookies auswählen.
| Имя | Borlabs Cookie |
|---|---|
| Анбитер | Eigentümer dieser Веб-сайт |
| Zweck | Speichert die Einstellungen der Besucher, die in der Cookie Box von Borlabs Cookie ausgewählt wurden. |
| Имя файла cookie | Борлабс-печенье |
| Cookie Laufzeit | 1 Jahr |
| Akzeptieren | |
|---|---|
| Имя | Пиксель Facebook |
| Анбитер | Facebook Ireland Limited |
| Zweck | Cookie von Facebook, das für Website-Analysen, Ad-Targeting und Anzeigenmessung verwendet wird. |
| Datenschutzerklärung | https://www.facebook.com/policies/cookies |
| Имя файла cookie | _fbp, act, c_user, datr, fr, m_pixel_ration, pl, присутствие, sb, spin, wd, xs |
| Cookie Laufzeit | Sitzung / 1 Jahr |