Хитрости измерений скорости Wi-Fi | Роутеры (маршрутизаторы) | Блог
Скорость – определяющий фактор для выживания в африканской саванне и каменных джунглях мегаполисов. Быстрее, выше, сильнее – в унисон твердят маркетологи, презентуя очередной Wi-Fi-маршрутизатор. Какие реальные цифры скрываются за красивыми лозунгами? Зачем роутеру 3, 4, 8 антенн? Ответы на эти и другие вопросы читайте ниже.
О скорости замолвим слово
Стандарт связи 2G канул в лету, 3G едва трепыхается на дедушкиной Nokia, эпоха 4G катится к закату – это факт. Для обеспечения высокой скорости передачи данных на смартфонах, планшетах, ноутбуках требуется более продвинутая технология. На смену 802.11n (Wi-Fi 4), пришла 802.11 AC (Wi-Fi 5). Устаревший стандарт позволяет передавать информацию со скоростью до 600 мегабит в секунду, а Wi-Fi 5 до 6,77 гигабит в секунду – в 11,28 быстрее!
Зачем маршрутизатору много антенн?
Все как в природе – однорогие олени не конкуренты собратьям.
802.11ac бывают с двумя-четырьмя рогами, особо зверские мутанты – с восьмью. Две антенны используются для фокусировки сигнала в одну точку, позволяя ему лучше пробивать стены. Три антенны – бюджетный вариант, две – фокусируют сигнал, дополнительная попеременно работает на прием и передачу. Четыре антенны – позволяют раздавать интернет в два потока нескольким устройствам.
Что в коробке?
Современный Wi-Fi маршрутизатор – полноценный компьютер, у него есть 1-2 ядерный процессор, флэш-память, ОЗУ, радиомодуль, 1-2 порта Gigabit Ethernet и ПО, от которого зависит работа железа и метод передачи пакетов информации.
Скупаем рога, дорого
Роутер с единственной антенной работает попеременно на прием или передачу, потолок для 802.11n – 150 мегабит в оба конца. Большое количество антенн позволяет стабилизировать сигнал, направив его по узкому коридору. Кроме количества, важно качество. Одна дорогая антенна может по мощности заменить две дешевые.
При покупке надо обращать внимание на характеристики устройства. Роутеры стандарта Wi-Fi 5 стоят дорого из-за начинки, их стоит брать для просмотра потокового видео и онлайн-игр. Для старого потрепанного ноутбука и не флагманского смартфона, вполне подойдет однорогая особь.
Как не попасть мимо с MIMO?
MIMO – технология, основанная на алгоритме конечных полей, обеспечивающая передачу потоков данных на несколько гаджетов одновременно. Пакеты данных дробятся параллельно и рассылаются с помощью антенн по всем доступным частотам. Для одного клиента может быть обработано до 4 потоков одновременно. Максимум 16 потоков для четырех устройств, например, телевизор, ноутбук, планшет, смартфон. Технология используется во всех современных маршрутизаторах. Чтобы вся мощь маршрутизатора «пошла на мимо», гаджет должен обладать минимум двумя антеннами. К слову, подавляющее большинство мобильных гаджетов оснащены только одним приёмником Wi-Fi и одной антенной.
Где мой Гигабит?
«Почему купленный в магазине резвый арабский скакун, дома превращается в дохлого ишака.
Где заявленная скорость и мощь?» – удивляется покупатель. Надувательство, развод, глобальный заговор масонов!
Нет. Красивые цифры указывают на стандарт и тесты в лаборатории. В домашних условиях получаются совсем другие результаты. Максимальная пропускная способность у 802.11n – 346 мегабит на один канал, у 802.11ac ширина канала до 433 мегабит в секунду. Реальная и канальная скорость маршрутизатора значительно отличаются. Передача данных происходит пакетами с дополнительной нагрузкой в виде: адреса клиента и информации о размере пакета данных, контрольной суммы, позиционирования точки в пространстве.
Путешествие сигнала туда и обратно
Скорость между двумя устройствами всегда минимум в два раза меньше, заявленной производителем, потому что пакеты проходят маршрут туда и обратно – этот процесс называется однопотоковой коммуникацией или «симплекс». Передача данных в два потока – «дуплекс». В роутерах с 1-3 антеннами используется эмуляция дуплекса, полудуплексная система работает путем чередования процессов приема-передачи.
Если у устройства четыре антенны – две на прием и две на отправку, скорость возрастет, но она никогда не будет равна той, что написана на коробке.
Дополнительные факторы, снижающие скорость:
- Дешевый или устаревший передатчик в смартфоне, планшете, ноутбуке;
- Помехи от других устройств – соседние маршрутизаторы;
- Дислокация роутера – зона покрытия даже у самых дорогих моделей снижается рядом с бытовыми приборами и большим количеством металла.
- Направленность антенн – две антенны должны стоять строго вертикально;
- Скорость интернет-канала – зависит от провайдера и тарифного пакета.
Как узнать скорость своей Wi-Fi?
Очень просто! Достаточно просто измерить ее с помощью проверенных, авторитетных и давно себя зарекомендовавших сайтов.
Программы для теста скорости локальной сети
Периодически сталкиваюсь с необходимостью определения скорости передачи данных по локальной сети. Замеры можно проводить вручную.
С этой целью отправляем файл фиксированного размера по FTP. Затем необходимы трудоемкие расчеты соотношения размера файла и продолжительности его передачи, часто включающие значительные погрешности. Это отнимает силы и время, поэтому не стоит заново изобретать велосипед, за нас это могут сделать удобные в использовании программы. Я обычно пользуюсь несколькими.
Программы для теста скорости локальной сеты
LAN Speed Test
Делает все то же самое, только сама и быстро. Преимуществом является сочетание компактности программы с возможностью создания больших тестовых файлов. Оснащена пакетом дополнительных возможностей, вроде просмотра списков оборудования, подключенного к серверу, и поддержки командной строки. Удобный интерфейс позволяет отслеживать весь процесс, а в качестве бонуса — отсутствие необходимости установки.
Скачать LAN Speed Test — http://www.totusoft.com/downloads.html
Iperf
Очень полезная утилита.
Берем пару подключенных к сети компьютеров, оснащаем оба данной утилитой, следим за пингом и при необходимости открываем доступ к подвергающемуся тестированию порту. Следует также провести настройки на подлежащих проверке компьютерах в соответствии с серверной и клиентской частями. Обилие опций для сервера и клиента позволяет контролировать процесс тестирования до мелочей. Возможностей множество — тестирование линии в обе стороны, установка предела для трафика, запуск нескольких потоков одновременно и прочее. Поэтому программа так популярна и используется довольно широко. Подводными камнями может стать необходимость подбора человека на другой конец канала, но это в случае проведения измерений в отдаленных один от другого местах.
Скачать Iperf — https://iperf.fr/iperf-download.php
LAN Bench
Последняя из предпочитаемых мной. Установщик контрольных точек сети предназначен для определенных сетевых узлов. Работает на протоколе TCP/IP и получении доступа ПО Windows к сетевым серверам.
Программа затрачивает минимум ресурсов системы и также не требует установки. Для старта теста необходимо просто запустить исполняемую программу. После этого откроются две секции — Сервер и Клиент. Убедившись, что сервер включен, можно приступать к самому процессу тестирования. Для этого нажимаем кнопку «Тест», находящуюся в клиентской секции. Проверка занимает десять секунд и в конечном результате мы наблюдаем количество отправленных и принятых пакетов. В настройках можно выбрать продолжительность проверки, размер пакетов и многое другое. Работает с Windows XP, Windows Vista, Windows 2003/2008 и Windows 7.
Скачать LAN Bench — http://www.zachsaw.com/?pg=lanbench_tcp_network_benchmark
Программы просты в эксплуатации и эффективны. Это мой минимальный набор ПО первой необходимости для диагностики и своевременного обнаружения проблем с локальной сетью.
на компьютер, телефон, рейтинг лучших
Скорость связи с Глобальной сетью интересует любого пользователя Интернета, особенно в тех случаях, когда она оставляет желать лучшего.
Измерить скорость соединения и провести тестирование, а также мониторинг других параметров позволяют специальные программы, приложения для мобильных и специализированные сайты. И зачастую реальная скорость подключения не соответствует заявленной провайдером.
Описание
Наиболее важным для всех пользователей показателем при пользовании Глобальной сетью является скорость соединения. Именно от нее зависит, на сколько быстро можно скачать тот или иной файл, в каком качестве просматривать фильмы онлайн или играть в игры. При общении в социальных сетях, особенно при помощи видеочатов, большую роль играет быстрота получения и передачи данных.
Несмотря на то, что с развитием технологий постоянно повышается скорость соединения, все равно иногда она не соответствует норме. Для ее определения и отображения полученных данных на ПК или ноутбуке пользователя и были придуманы специальные программы для измерения.
Провести онлайн мониторинг и контроль качества Интернета помогает множество различных программ от всевозможных разработчиков.
Их нужно устанавливать на устройство, только после этого запустить и начать работу. Проверить можно через Wi-Fi соединение и напрямую через провод.
Важно! При жалобе на низкую скорость большинство операторов службы техподдержки провайдера просят проводить проверку, подключив компьютер напрямую через кабель. Как утверждают специалисты, это позволить определять наиболее реальную в результате теста.
Установка и использование представленных программ являются максимально простыми. После запуска появится основное окно, которое зачастую не перегружено функциями. Обычно там одна кнопка, которая может называться по-разному в зависимости от разработчика. Зачастую это «Старт» или «Проверка». После нажатия на нее произойдет сам процесс измерения и на индикаторе строки состояния программа укажет три параметра:
- скорость получения данных. От этого параметра зависит, насколько быстро можно совершить закачку файлов, просматривать видео или общаться онлайн;
- скорость передачи данных.
В этом случае «прога» укажет, насколько быстро соединение передает данные. Этот параметр влияет на работу онлайн-игр, видеочатов, когда от пользователя исходит большое количество информации; - пинг. Представляет собой промежуток времени, за который пакет данных, отправленный с ПК пользователя, проходит через сеть до другого компьютера или сервера и возвращается обратно.
В этом случае «прога» укажет, насколько быстро соединение передает данные. Этот параметр влияет на работу онлайн-игр, видеочатов, когда от пользователя исходит большое количество информации;Программы
На сегодняшний день есть огромный выбор всевозможных программ проверки быстродействия сети. Наибольшее распространение и популярность получили такие.
SpeedTest Desktop
Представленная программа разрабатывается и поддерживается компанией «Ookla». Заслуженно является наиболее известной и популярной в основном потому, что появилась одной из первых.
Принцип работы заключается в том, что она определяет местоположение пользователя. На основании этой информации происходит автоматический выбор ближайшего сервера, к которому происходит подключение. После этого запускается тест пропускной способности канала и замеряется пинг.
Обратите внимание! Скачать утилиту можно совершенно бесплатно, как с официального сайта компании, так и сторонних ресурсов.
Имеет следующие преимущества:
- доступное и понятное использование утилиты;
- широкий спектр возможностей для измерения и просмотра быстродействия подключения;
- понятное и максимально детализированное окно с результатами;
- высокая стабильность работы.
Негативные качества:
- отсутствие русского языка.
Networx
Еще одна очень простая и доступная утилита. Разработана специально для операционной системы «Виндовс» и предназначена для замера быстродействия сети непосредственно с рабочего стола. Имеет понятный интерфейс и способна функционировать в фоновом режиме. Позволяет определить расход трафика, скорость получения и передачи информации и много другого.
Обладает такими преимуществами:
- имеет много дополнительных функций, например, может указывать среднюю быстроту соединения за определенный период, объем затраченного трафика и много другого;
- имеет возможность работать в фоновом режиме;
- проста в применении;
- абсолютно бесплатна.
Обратите внимание! Особых минусов Networx обнаружено не было.
Net Meter Pro
Имеет возможность сразу после установки начать работу в фоновом режиме. Позволяют мониторить и контролировать пропускную способность канала соединения, устанавливать лимит трафика, вычислять IP-адрес компьютера и т. д.
Плюсы:
- возможность функционирования в фоновом режиме;
- имеет большое количество показателей для проверки;
- быстродействие в работе;
- возможность личной установки наиболее интересных результатов для отображения;
- контроль передачи и получения данных;
- возможность оповещения;
- выгрузка данных в CSV.
Минусы:
- пользование программой платное;
- имеет очень большое рабочее окно.
JDs Auto Speed Tester (JDast)
Особенностью представленной «проги» для персонального компьютера является выдача результата в графическом виде. Он помогает визуально понять, как и на сколько скорость менялась в течение определенного периода времени.
Обратите внимание! Также есть возможность выбора сервера, выгрузки результатов в виде стандартного jpg файла или log.
Положительные свойства:
- большой выбор различных показателей для измерений;
- несколько форматов выгрузки статистики;
- график скорости со множеством деталей.
Негативных качеств не обнаружено.
BWMeter
Одна из наиболее функциональных утилит среди всех представленных. Имеет множество различных вариаций для тестирования, фильтров и возможности для создания собственных.
Обратите внимание! Скачать можно бесплатно, однако различные дополнительные функции придется докупать отдельно.
Плюсы:
- большое количество фильтров и вариантов их создания;
- просчет трафика за день, ночь, сутки, год и т. д.;
- кастомизация интерфейса приложения;
- подробный экспорт и импорт информации;
- система уведомлений с возможностями настроек;
- можно ограничивать скорость;
- имеет возможность удаленного просмотра данных.
Минусы:
- большинство функций на платной основе;
- перевод на русский язык не предусмотрен;
- необходимость в самостоятельной настройке.
LAN Speed Test
Достаточно мощная программа для измерения быстроты передачи данных в Сети. Позволяет проверить скорость обмена данными с жесткими дисками, различными USB накопителями и локальными сетями. Имеет доступный и простой интерфейс.
Положительные свойства:
- нет необходимости в установке;
- подходит для всех операционных систем;
- тестирование длится менее минуты;
- может определить быстродействие накопителей данных.
Негативные свойства:
- имеет две вариации — платную и бесплатную. Вторая имеет ограниченный набор функций;
- нет перевода на русский язык.
Дополнительные функции
Сейчас разработчики утилит для замеров быстродействия пытаются переманить клиентов в свою пользу, в связи с чем придумывают все больше новых возможностей.
Каждая имеет свои функции, например, JDast выдает все результаты в виде графика и позволяет сохранить результаты в удобном графическом формате. Некоторые из представленных позволяют замерить скорость обмена данными с флеш-картой или другими накопителями.
Обратите внимание! Зачастую все дополнительные функции являются платными.
Другие возможности определения быстродействия
Большинством опытных пользователей были найдены альтернативы специальным тестерам. Это программы для закачки файлов из сети, такие как uTorrent и Download Master. В таких случаях не требуется загрузка и установка специальных утилит.
Однако для замера потребуются одна из перечисленных программ, ее запуск и запуск загрузки любого файла. Далее нужно отыскать файл раздачи с большим количеством раздающих пользователей, хотя бы не менее 2000. После этого следует выключить все другие закачки и на протяжении нескольких минут мониторить показатели. В этом случае будет показываться максимальная скорость загрузки.
Виджеты на рабочий стол
Являются маленькими приложениями для рабочего стола, которые в фоновом режиме позволяют мониторить и записывать данные по скорости. Имеют функционал, схожий с программами для замеров. Наиболее известные виджеты:
- Network Utilization. Мониторит приложения, которые используют интернет-трафик, а также скорость сети и размеры пакетов данных;
- Systometer. Показывает степень загрузки оперативной памяти и текущую скорость соединения.
Приложения для смартфонов
Большинство разработчиков представляют аналоги программ для ПК в виде специальных приложений для телефонов и планшетов. Они имеют подобный функционал и представлены для различных операционных систем (iOs, Android, Windows).
Обратите внимание! Скачать их можно в магазине конкретной той системы, которая применяется пользователем.
Замер без скачивания программы
Можно измерить быстродействие сети, не загружая и не устанавливая утилиты на компьютер.
Для этого нужно зайти на сайт одного из разработчиков через браузер. Там будет представлена функция измерения скорости онлайн. Интерфейс обычно идентичен программному. В качестве примера, можно воспользоваться услугой от «Ookla» на официальном сайте .
Программы для проверки скорости подключения достаточно распространены. Многие из них можно абсолютно бесплатно скачать и пользоваться простым интерфейсом и набором возможностей, а некоторые и того не требуют, достаточно просто зайти на официальный сайт, и дело в шляпе.
Подгорнов Илья ВладимировичВсё статьи нашего сайта проходят аудит технического консультанта. Если у Вас остались вопросы, Вы всегда их можете задать на его странице.Похожие статьи
-
Способы проверки скорости интернета онлайн
Разобраться с тем, как проверить скорость интернета, бывает крайне необходимо. Причина — медленная загрузка сайтов или желание убедиться в соответствии заявленных провайдером данных реальным показателям.
-
Проверка скорости интернета на смартфоне
Вторым «кандидатом» для проверки скорости интернета на Андроид-платформе является программа Internet Speed Meter Lite. Она является кроссплатформенной, то есть, доступной для различных операционных систем. После установки из магазина… -
Калькулятор скорости интернета (определения…)
Очень часто интернет пользователь не понимает как цифры, которые показывают скорость скачивания информации, соотноситься с тарифным планом интернета. Мы решили это исправить и сделали калькулятор-конвертер который может показать какая скорость скачив…
LAN Speed Test или как проверить реальную скорость передачи в локальной сети?
В этом видео давайте разберемся, как проверить скорости локальной сети.
Как правило, необходимость в проверке скорости передачи данных в сети появляется при неполадках в работе, а точнее при низкой скорости. Так вот, в рамках этого урока мы рассмотрим работу программы по проверке скорости локальной сети LAN Speed Test, а так же рассмотрим пример из практики, чтобы понимать, как точно выявить причину низкой скорости или неисправности сети.
Допустим мне нужно замерить скорость передачи данных в локальной сети между сервером и рабочей станцией. Наиболее просто вариант, это скопировать какой-нибудь файл и в окне информации о копировании увидеть примерную скорость локальной сети. Но, для этого на компьютере должен быть открыт общий доступ на запись, файл для копирования должен быть большого размера, чтобы успеть проанализировать информацию, а так же не совсем удобно выполнять тест скорости локальной сети между несколькими компьютерами.
Поэтому я воспользуюсь программой LAN Speed Test, которая на много упростит процесс измерения скорости локальной сети.
Более свежая версия программы стала платной, поэтому я использую устаревшую, но еще бесплатную, тем более её функций для меня вполне достаточно.
Суть работы программы заключается в следующем. Мы указываем путь к папке в локальной сети, указываем размер копируемого файла и замеряем скорость его записи и чтения.
Так как у меня виртуальная сеть, то тут замеры не соответствуют действительности, так как, по сути, информация не передавалась по физической среде. Однако в реальной сети все будет адекватно.
Кстати, если у вас нет общедоступной папки на компьютере, с которой нужно проверить скорость локальной сети, то тут вам помогут скрытые сетевые ресурсы, которые предназначены для администраторов и по умолчанию создаются на любом компьютере.
Выглядит данный ресурс \\windows-7\C$.
Указав данный путь, вы так же сможете проверить скорость локальной сети, но для этого нужно иметь права администратора к данному компьютеру, так как только администратору разрешено подключаться к скрытому ресурсу. А если вы тестируете из-под учетной записи администратора домена, то тут вообще проблем никаких не будет, так как вам везде открыты двери.
Скачать программу LAN Speed Test вы можете по ссылке ниже!
Теперь рассмотрим ситуацию, в которой данная программа мне помогла выявить причину неисправности сети. В общем, есть удаленный сотрудник, который подключается через RDP к одной из рабочих станций в организации. Так вот он говорит, что удаленный рабочий стол очень медленно работает и периодически выкидывает.
Структура следующая, есть два коммутатора в разных зданиях. В одном находится сервер с клиентскими компьютерами, а в другом только рабочие станции. Сотрудник работает за клиентским компьютером No3, поэтому данные передаются по следующему пути Сервер – Коммутатор 1 – Коммутатор 2 – Клиент 3.
И на этом пути может быть множество источником проблем, а в данном примере их 11, если не считать программные ошибки.
Так вот это могут быть проблемы с сетевыми картами, сетевым кабелем, портами на коммутаторах и неисправность самих коммутаторов. А нам нужно точно выяснить, в чем причина, поэтому будем последовательно проверять каждый узел.
В моей же ситуации, оказалось неисправны сразу 2 порта на втором свитче. Причем, другие порты то выдавали нормальную скорость, то низкую. В результате я подключил устройства к стабильно работающим портам, но в любом случае, нужно покупать новый коммутатор, так как он явно заканчивает свой жизненный путь.
Так же проблема может быть в компьютере, который активно раздает или качает через торрент.
Спидтест проверка скорости интернет на русском языке
Когда в работе используется Спидтест проверка скорости интернета на русском выполняется моментально и качественно. Пользователю открывается вся интересующая информация, с которой можно ознакомиться. При этом стоит обратить внимание на необходимость отключения всех программ устройства, использующих интернет-соединения. Это позволит получить результат, приближенный к реальному.
Четкая инструкция
Последовательность действий очень простая и проверка скорости интернет Спидтестом выполняется даже новичками:
- Осуществление подключение к имеющемуся интернету по используемому тарифному плану.
- Открывается веб-браузер, имеющийся на компьютере или ноутбуке.
- В нем адресная строка заполняется speedtest.net.
- Тестовая страница открывается и работает при установленной программе Adobe Flash Player.
- Если открылась страница с английским языком, нажимается клавиша экрана «Take a speed test». Русский вариант – «выполнить проверку скорости».
- После начала проверки по экрану забегают цифры с голограммой, показывающие действительную скорость интернет-соединения. Процесс занимает примерно 20 секунд, а затем отображается вся информация.
- При необходимости производиться копирование результатов путем нажатия кнопки «Поделиться результатами». Будет предоставлена ссылка, которую можно поместить для отчета. Она используется в последующем при предоставлении сведений по скорости для поставщика.
Могут быть случаи, когда отображаемая скорость будет несколько ниже, чем заявлена от поставщика услуг. Здесь следует детально разобраться с возможными погрешностями. При необходимости производить исправление ситуации, четко следуя имеющейся инструкции.
Как работает
Работа Speedtest осуществляется через HTTP. Сюда входят:
- Тест скорости Download. Компьютер клиента скачивает незначительные по объему бинарные файлы и производит замер используемой скорости. Также подбирается возможная скорость для реальной скачки. Достаточным будет 10 секунд, чтобы получить сведения по скоростным данным. При этом бинарные файлы не кэшируются, а заполняются специально сгенерированными данными. Всего используется 4 потока HTTP при проведении теста. В течение 1 секунды на компьютер приходят контрольные пакеты количеством 30 штук. Далее они агрегируются в 20 частей (представляют по 5% образцов). Из них первых 10%, показывающих высокую скорость и 30% с низкой скоростью отбрасываются из отчета. Оставшиеся фрагменты используются для предоставления клиенту итогового результата.
- Ping. Происходит отправка запроса HTTP к определенному серверу, где замеряется временной отрезок, в течение которого получается ответ.
- Upload Test. Незначительное количество случайных данных генерируется, после чего отправляется на веб-сервер, где и производиться замер скорости. Это служит основой для определения необходимого размера частей, используемых для тестирования. Сгенерированные пакеты направляются на сервер, что позволяет определить скорость загрузки. Здесь также используется порядка 4-х потоков HTTP.
Определение количества потоков
Для тестирования загрузки и отдачи Speedtest применяет до 4-х потоков.2 и более потоков используются для измерения скоростных характеристик. В таком ритме осуществляется первоначальный тест. Если быстрота не будет превышать 4-х Mb/s, берется еще 2 потока и производиться все заново.
Старые браузеры создают некоторые препятствия, так как они придерживаются специфики HTTP. То есть, производиться передача только двух потоков. Есть здесь свои тонкости, заключающиеся в необходимости открытия 3-го и 4-го URL. Они также должны ссылаться на идентичный сервер. Не редки случаи сбоев в работе с Firefox2 или Internet Explorer7, когда два потока все равно не открываются, что приводит к неправильным результатам Спидтеста.
Процесс регистрации
При желании пользователя, может осуществляться регистрация в программе проверки скорости интернета на русском, чтобы получать информацию в разных браузерах. Процесс регистрации выглядит следующим образом:
- Для этого нажимается соответствующая запись «Создать аккаунт» в правом углу экрана.
- В появившихся полях указывается два раза (для подтверждения) e-mail пользователя.
- Вводиться желаемый пароль. Это выполняется также дважды, чтобы исключить ошибок.
- Вводиться проверочный код с картинки, состоящий из пяти символов. Могут быть случаи невозможности прочтения информации с картинки, для чего следует ее обновить и получить иной код.
- Останется нажать клавишу «Submit» и подтвердить Эмейл по присланному на почту письму.
Эти все пункты позволят проверить скорость интернета на русском Спидтестом и сохранить для отчета все данные. Регистрация позволит получить все сведения на электронную почту и постоянно следить за изменения, обращая внимание на различные внешние факторы негативного воздействия.
Загрузка…Speedtest — спидтест.рф
Хотите знать, как быстро на самое деле ваше подключение к Интернету? Измерьте скорость подключения к Интернету и посмотрите, насколько быстры ваши download, upload, пинг и джиттер.
Цифры, которые не врут
Вы платите поставщику за подключение к Интернету, которое должно в пределах выбранного тарифа соответствовать определенным техническим параметрам. Среди них не только скорость загрузки, но и скорость передачи вместе с задержкой или ответом (пинг).
На практике, однако, измеренные значения могут значительно отличаться от указанных на бумаге. Иногда долгосрочно, иногда только в течение короткого промежутка времени из-за технической проблемы или агрегации — совместного потенциала Интернет-соединения между несколькими пользователями. Speedtest поможет выявить различия и показать вам, каково в действительности ваше подключение. Причем все это в течение нескольких десятков секунд и без сложных настроек.
Как работает измерение скорости Интернета?
С точки зрения пользователя, все просто. Непосредственно в веб-браузере нажмите на кнопку измерения и подождите. Перед тем, как запустить speedtest, важно отключить все задачи, приложения и устройства, которые могли бы использовать подключения к Интернету. Это бы повлияло на результаты, и вы ничего бы не узнали, или же выводы бы не имели требуемую точность.
Технические решения и фон speedtest сами по себе являются сложными, но вкратце и очень упрощенно тест моделирует ситуацию, когда вы пересылаете и загружаете данные. Исходя из того, насколько быстро происходят эти переводы, вычисляются измеряемые значения. Вы можете проверить скорость до тридцати тестовых серверов, размещенных в различных географических точках. А какие данные вы выясните?
Скорость соединения под увеличительным стеклом
Результаты теста представят ряд ключевых значений, по которым вы можете оценить ваше соединение и сразу же выбрать, например, другой план или другого поставщик. К основным значениям относятся:
Download
Загрузка (download) покажет вам в Мбит / с скорость загрузки данных на вашем устройстве. Чем выше значение, тем лучше, потому что чем быстрее загрузка, тем меньше времени вы будете ждать, пока вы загрузите веб-страницу, или, например, вложение электронной почты. Подключение к Интернету в домашних условиях, как правило, асимметрично. Это означает, что скорость загрузки данных для пользователя выше, чем скорость передачи.
Upload
Указанная скорость передачи (upload) является еще одним основным значением, которое покажут результаты теста. Upload вновь выражает в Мбит / с, как быстро вы можете при данном подключении загружать данные Интернет. Чем выше число, как и при download, тем лучше. Быстрая загрузка важна, например, для резервного копирования в облако или потокового видео. Чем выше значение, тем быстрее вы можете загружать данные из устройства в Интернет.
Пинг
Три основных параметра завершаются ответом (пинг) в миллисекундах. У него наоборот, чем ниже, тем лучше. Его значение особенно важно для игроков онлайн-игр, которым при игре нужен быстрый ответ сервера, чтобы в игре не было задержки. Относительно быстрым пингом можно считать все ниже 40 мс, а действительно хороший результат – это все в диапазоне 0-10 мс.
Джиттер
Частью результатов является и джиттер. Он выражает в миллисекундах колебания величины пинг, а следовательно, и стабильность соединения. Результат должен быть как можно более низким. Чем выше значение джиттера получится в тесте, тем менее стабильность подключения к Интернету.
Результаты speedtest покажут в деталях, сколько МБ данных теоретически можете скачать и загрузить за определенный период времени. Вы легко найдете, является ли указанный объем данных и, таким образом, скорость, достаточными. Это полезно, не так ли?. Владельцы блогов и веб-сайты имеют возможность встроить тест скорости соединения бесплатно прямо на сайте через код встраивания.
Проверяйте подключение регулярно
Подключение к Интернету — безусловно, не тот случай, когда то, что было вчера, действует и сегодня. Не забывайте время от времени повторить speedtest или применять его каждый раз, когда вы подозреваете проблемы со скоростью соединения.
Он вам немедленно ответит, и у вас есть возможность решить, какие будут ваши следующие шаги. В любом случае, тратить время с медленным Интернетом в настоящее время не имеет смысла.
Коммутационная скорость передачи данных | Блог ScanTool.net
Эта запись была опубликована 12 июля 2010 г. командой ScanTool.net.
В этой статье описаны два метода изменения скорости передачи данных. Метод 1 является «безопасным», однако для него требуется прошивка версии 2.0.1 или выше. Метод 2 работает со старой прошивкой OBDLink, а также с интерфейсами на базе ElmScan 5 ELM327. Однако его следует использовать с осторожностью, так как он позволяет устанавливать скорость передачи данных на значение, не поддерживаемое используемым каналом связи.
Обратите внимание, что скорость передачи данных может быть установлена равной текущей скорости передачи. Это может быть полезно, если вы хотите, чтобы скорость передачи данных оставалась неизменной при перепрошивке OBDLink с другой прошивкой. Например, если вы явно не установите скорость передачи данных на 38400 для устройства, которое в настоящее время имеет версию 1.2.4, и не обновите ее до версии 2.1.0, скорость передачи данных по умолчанию изменится с 38400 до 115200 бит / с.
Помните, что большинство диагностических программ поддерживает ограниченный фиксированный набор скоростей передачи.Убедитесь, что при изменении скорости передачи новая скорость поддерживается вашим любимым программным обеспечением.
Метод 1: STSBR
- Обновите микропрограмму до версии 2.1.0 или выше.
- Подключитесь к диагностическому прибору с помощью эмулятора терминала (например, HyperTerminal, TeraTerm или STNTerm) со скоростью 115200 бит / с.
- Введите STSBR , а затем новую скорость передачи, например:
STSBR 38400 - Переключите эмулятор терминала на новую скорость передачи и отправьте команду STI , чтобы убедиться, что связь возможна с новой скоростью передачи.Вы должны получить примерно такой ответ:
STN1101 v2.1.0 - Введите STWBR , чтобы сохранить новую скорость передачи.
Метод 2: AT PP 0C
Этот метод работает на прошивке v1.1.0 и выше, а также на всех интерфейсах на базе ELM327. Будьте особенно осторожны при использовании этого метода, так как он позволяет вам устанавливать скорость передачи данных за пределами диапазона, поддерживаемого оборудованием.
- Подключитесь к диагностическому прибору с помощью эмулятора терминала (например, HyperTerminal, TeraTerm или STNTerm) с текущей скоростью передачи данных.
- Введите следующие команды, завершая каждую клавишей «Enter»:
ATPP 0C SV xx
ATPP 0C ON
ATZ
Вот некоторые из распространенных скоростей передачи и соответствующие значения для xx:Скорость передачи (кбит / с) х х 19,2 D0 38,4 68 57,6 45 115.2 23 230,4 11 500 08 Например, чтобы установить скорость передачи 115200 бит / с, введите:
ATPP 0C
SV 23
ATPP 0C ON
ATZ - Переключите эмулятор терминала на новую скорость передачи и введите команду ATI для проверки связи с новой скоростью передачи. Отклик диагностического прибора будет выглядеть примерно так:
ELM327 v1.3a
Последовательная связь — learn.sparkfun.com
Добавлено в избранное Любимый 85Правила серийного номера
Асинхронный последовательный протокол имеет ряд встроенных правил — механизмов, которые помогают обеспечить надежную и безошибочную передачу данных. Вот эти механизмы, которые мы получаем для отказа от внешнего тактового сигнала:
- Биты данных,
- Биты синхронизации,
- Биты четности,
- и скорость передачи.
Благодаря разнообразию этих сигнальных механизмов вы обнаружите, что не существует единого способа для последовательной передачи данных. Протокол легко настраивается. Важнейшая часть — убедиться, что оба устройства на последовательной шине настроены на использование одинаковых протоколов .
Скорость передачи
Скорость передачи определяет скорость передачи данных по последовательной линии. Обычно это выражается в битах в секунду (бит / с). Если вы инвертируете скорость передачи данных, вы сможете узнать, сколько времени требуется для передачи одного бита.Это значение определяет, как долго передатчик удерживает высокий / низкий уровень последовательной линии или в какой период принимающее устройство производит выборку своей линии.
Скорость передачи может быть практически любой в разумных пределах. Единственное требование — чтобы оба устройства работали с одинаковой скоростью. Одна из наиболее распространенных скоростей передачи, особенно для простых вещей, где скорость не критична, составляет 9600 бит / с . Другие «стандартные» скорости: 1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 57600 и 115200.
Чем выше скорость передачи, тем быстрее отправляются / принимаются данные, но существуют ограничения на скорость передачи данных.Обычно вы не увидите скорости, превышающей 115200 — это быстро для большинства микроконтроллеров. Поднимитесь слишком высоко, и вы начнете видеть ошибки на принимающей стороне, так как часы и периоды выборки просто не успевают.
Обрамление данных
Каждый блок (обычно байт) передаваемых данных фактически отправляется в пакете или кадре битов. Кадры создаются путем добавления битов синхронизации и четности к нашим данным.
Серийный корпус. Некоторые символы в кадре имеют настраиваемый размер бит.
Давайте подробно рассмотрим каждую из этих частей рамы.
Блок данных
Настоящая суть каждого последовательного пакета — это данные, которые он несет. Мы неоднозначно называем этот блок данных чанком , потому что его размер специально не указан. Количество данных в каждом пакете может быть установлено от 5 до 9 бит. Конечно, стандартный размер данных — это ваш базовый 8-битный байт, но другие размеры имеют свое применение. 7-битный блок данных может быть более эффективным, чем 8-битный, особенно если вы просто передаете 7-битные символы ASCII.
После согласования длины символа оба последовательных устройства также должны согласовать порядок байтов своих данных. Отправляются ли данные из старшего разряда в младший или наоборот? Если не указано иное, обычно можно предположить, что данные передаются с младшего бита (LSB), сначала .
Биты синхронизации
Биты синхронизации — это два или три специальных бита, передаваемых с каждым блоком данных. Это стартовый бит и стоповый бит (ы) .Как следует из названия, эти биты отмечают начало и конец пакета. Всегда есть только один стартовый бит, но количество стоповых битов можно настроить на один или два (хотя обычно его оставляют равным одному).
Стартовый бит всегда обозначается незанятой строкой данных, изменяющейся от 1 до 0, в то время как стоповый бит (ы) переходит обратно в состояние ожидания, удерживая строку на 1.
Биты четности
Четность — это форма очень простой низкоуровневой проверки ошибок. Он бывает двух видов: четный и нечетный.Чтобы создать бит четности, все 5-9 битов байта данных складываются, и четность суммы определяет, установлен ли бит или нет. Например, предполагая, что четность установлена на четность и добавляется к байту данных, например, 0b01011101 , который имеет нечетное число 1 (5), бит четности будет установлен на 1 . И наоборот, если режим четности был установлен как нечетный, бит четности будет 0 .
Четность: , необязательный, , и не очень широко используется.Это может быть полезно для передачи через шумные среды, но это также немного замедлит вашу передачу данных и требует, чтобы и отправитель, и получатель реализовали обработку ошибок (обычно полученные данные, которые терпят неудачу, должны быть отправлены повторно).
9600 8Н1 (пример)
9600 8N1 — 9600 бод, 8 бит данных, без контроля четности и 1 стоповый бит — это один из наиболее часто используемых последовательных протоколов. Итак, как будут выглядеть один или два пакета данных 9600 8N1? Приведем пример!
Устройство, передающее символы ASCII «O» и «K», должно создать два пакета данных.Значение ASCII O (это верхний регистр) — 79, которое разбивается на 8-битное двоичное значение 01001111 , а двоичное значение K — 01001011 . Осталось только добавить биты синхронизации.
Это конкретно не указано, но предполагается, что данные передаются в первую очередь младшим битом. Обратите внимание, как отправляется каждый из двух байтов при чтении справа налево.
Поскольку мы передаем со скоростью 9600 бит / с, время, затрачиваемое на поддержание высокого или низкого уровня каждого из этих битов, составляет 1 / (9600 бит / с) или 104 мкс на бит.
На каждый переданный байт данных фактически отправляется 10 бит: стартовый бит, 8 бит данных и стоповый бит. Итак, при 9600 бит / с мы фактически отправляем 9600 бит в секунду или 960 (9600/10) байтов в секунду.
Теперь, когда вы знаете, как создавать последовательные пакеты, мы можем перейти к разделу оборудования. Там мы увидим, как эти единицы и нули, а также скорость передачи данных реализованы на уровне сигнала!
← Предыдущая страница
Введение
Разница между скоростью передачи и скоростью передачи (со сравнительной таблицей)
Скорость передачи и Скорость передачи , эти два термина часто используются при передаче данных.Битовая скорость — это просто количество битов, (т. Е. Нулей и единиц), передаваемых за единицу времени. В то время как скорость передачи — это количество единиц сигнала, переданных за единицу времени, которое необходимо для представления этих битов.
Решающее различие между скоростью передачи и скоростью передачи данных в том, что одно изменение состояния может передать один бит или немного больше или меньше одного бита, что зависит от используемой техники модуляции. Следовательно, данное уравнение определяет соотношение между ними:
Скорость передачи = скорость передачи x количество бит на бод
Если мы говорим об эффективности компьютера, скорость передачи данных более важна, когда мы хотим знать, сколько времени требуется для обработки каждой части информации.Но когда нас больше беспокоит то, как эти данные перемещаются из одного места в другое, мы делаем упор на скорость передачи данных. Чем меньше требуется сигналов, тем эффективнее система и тем меньше ширина полосы пропускания требуется для передачи большего количества битов.
Аналогия может проиллюстрировать концепцию бодов и битов. В транспорте скорость сравнима с автобусом, немного похожа на пассажира. Автобус может перевозить несколько пассажиров. Если из одного пункта в другой едет 1000 автобусов с одним пассажиром (водителем), то перевозится 1000 пассажиров.Но если каждый автобус везет двадцать пассажиров (предположим), то перевезено 20000 пассажиров. В этом случае автобусы определяют трафик, а не количество пассажиров, следовательно, необходимы более широкие дороги. Точно так же количество битов определяет требуемую полосу пропускания, а не количество битов.
Контент: битрейт против скорости передачи
- Таблица сравнения
- Определение
- Ключевые отличия
- Заключение
Сравнительная таблица
| Основа для сравнения | Скорость передачи | Скорость передачи |
|---|---|---|
| Базовый | Скорость передачи — это количество бит в секунду. | Скорость передачи — это количество единиц сигнала в секунду. |
| Значение | Определяет количество битов, перемещаемых в секунду. | Определяет, сколько раз меняется состояние сигнала. |
| Обычно используется термин | При этом упор делается на эффективность компьютера. | Пока передача данных по каналу больше беспокоит. |
| Определение пропускной способности | Невозможно определить пропускную способность. | Он может определить, какая полоса пропускания требуется для отправки сигнала. |
| Уравнение | Скорость передачи = скорость передачи x количество бит на единицу сигнала | Скорость передачи = скорость передачи / количество бит на единицу сигнала |
Определение скорости передачи данных
Скорость передачи может быть определена как количество битовых интервалов в секунду. А интервал бит называется временем, необходимым для передачи одного бита.Проще говоря, скорость передачи данных — это количество битов, отправленных за одну секунду, обычно выражаемое в битах в секунду (бит / с). Например, килобит в секунду (Кбит / с), мегабит в секунду (Мбит / с), гигабит в секунду (Гбит / с) и т. Д.
Определение скорости передачи
Скорость передачи выражается в том, сколько раз сигнал может изменить на линии передачи в секунду. Обычно линия передачи использует только два состояния сигнала и устанавливает скорость передачи, равную количеству передаваемых битов в секунду.
Это можно проиллюстрировать на примере. Например, скорость 1500 бод показывает, что состояние канала может изменяться до 1500 раз в секунду. Смысл изменения состояния означает, что канал может изменять свое состояние от 0 до 1 или от 1 до 0 до 1500 раз в секунду (в данном случае).
Ключевые различия между скоростью передачи и скоростью передачи данных
- Битовая скорость — это количество битов (нулей и единиц), передаваемых в секунду.
С другой стороны, скорость передачи — это количество раз, когда сигнал проходит, состоящий из битов. - Скорость передачи может определять полосу пропускания канала или ее требуемую величину для отправки сигнала, в то время как через скорость передачи в битах это невозможно.
- Скорость передачи данных может быть выражена следующим уравнением:
Скорость передачи = скорость передачи x количество бит на единицу сигнала
Напротив, скорость передачи данных выражается в данном уравнении:
Скорость передачи = скорость передачи / количество бит на единицу сигнала
Заключение
Скорость передачи и скорость передачи данных, оба термина используются одинаково для проверки скорости данных.Но скорость передачи данных используется, когда мы хотим знать количество битов, переданных за единицу времени, тогда как скорость передачи данных используется, когда мы хотим знать количество единиц сигнала, переданных за единицу времени.
Разница между скоростью передачи и скоростью передачи
Разница между скоростью передачи и битом сложна и взаимосвязана. Оба они зависимы и взаимосвязаны. Но самое простое объяснение состоит в том, что битрейт — это количество битов данных, передаваемых в секунду.Скорость передачи — это количество раз в секунду изменения сигнала в канале связи.
Скорость передачи данных измеряет количество битов данных (то есть нулей и единиц), передаваемых за одну секунду в канале связи. Число 2400 бит в секунду означает, что за одну секунду может быть передано 2400 нулей или единиц, отсюда и сокращение «бит / с». Отдельные символы (например, буквы или цифры), которые также называются байтами, состоят из нескольких битов.
Скорость передачи — это количество раз, когда сигнал в канале связи меняет состояние или изменяется.Например, скорость передачи 2400 бод означает, что канал может изменять состояние до 2400 раз в секунду. Термин «изменить состояние» означает, что оно может изменяться от 0 до 1 или от 1 до 0 до X (в данном случае 2400) раз в секунду. Это также относится к фактическому состоянию соединения, например, напряжению, частоте или фазовому уровню).
Основное различие между ними состоит в том, что одно изменение состояния может передавать один бит или немного больше или меньше одного бита, что зависит от используемого метода модуляции.Таким образом, скорость передачи (бит / с) и скорость передачи (бод в секунду) имеют следующую связь:
бит / с = бод в секунду x количество бит в бод
Метод модуляции определяет количество бит на бод. Вот два примера:
Когда используется FSK (метод передачи с частотной манипуляцией), каждый бод передает один бит. Для отправки бита требуется только одно изменение состояния. Таким образом, скорость модема равна скорости передачи в бодах. Когда используется скорость передачи 2400 бод, используется метод модуляции, называемый фазовой модуляцией, который передает четыре бита на бод.Итак:
2400 бод x 4 бита на бод = 9600 бит / с
Такие модемы могут работать со скоростью 9600 бит / с.
Более высокие скорости передачи улучшают скорость и охват когерентных систем
Феррис Липскомб, Ph.D. 11 сентября 2017 г. | Оставить комментарий
Разработчики когерентных систем используют новые компоненты с более высокой скоростью передачи данных как для увеличения общей скорости передачи данных, так и для улучшения досягаемости когерентных систем.Например, удвоение скорости передачи данных со стандартных 32 Гбод, используемых в настоящее время в системах 100 Гбит / с до 64 Гбод, немедленно удваивает объем информации, которую система может передать, а поскольку для этого требуется такое же количество оптических компонентов, почти вдвое сокращается стоимость одного бита. . Но вы можете спросить, вместо того, чтобы удваивать скорость передачи, как насчет того, чтобы сохранить ту же скорость передачи, но просто увеличить порядок модуляции с QPSK до 16QAM? Другими словами, есть два пути увеличения общей пропускной способности когерентного приемопередатчика: один за счет более высокой скорости передачи, а другой — за счет более высокого порядка модуляции — какой из них является более легким? Что мы можем вам сказать, так это то, что из-за требований к более высокому отношению сигнал / шум (SNR) модуляции более высокого порядка гораздо проще пойти по пути более высокой скорости передачи данных для увеличения пропускной способности трансивера.Например, мы наблюдаем при той же чистой скорости передачи данных 200 Гбит / с, 64 Гбод / DP-QPSK все еще могут передавать в системе дальней связи, в то время как 32 Гбод / DP-16QAM могут использоваться только в городской системе. Дополнительные объяснения будут подробно описаны в следующих параграфах.
Сейчас вы, вероятно, говорите: «Погодите-ка, а что такое« скорость передачи »? И разве низкая скорость модуляции не была главным преимуществом когерентности? » Скорость передачи также иногда называют скоростью передачи символов. Это основная частота, на которой колеблется сигнал.В простых «двухпозиционных» системах с ключом скорость передачи данных и скорость передачи данных одинаковы. Одним из ключевых достижений когерентной связи является использование информации о фазе для кодирования более одного бита информации в одном цикле включения-выключения. Стандартные когерентные системы используют QPSK для вставки двух битов в каждый цикл включения-выключения или символ / скорость. Затем используются две независимые поляризации для дальнейшего удвоения скорости передачи данных. Таким образом, в стандартной когерентной системе 100 Гбит / с информации может передаваться с использованием «бод» или «символьной» скорости 32 Гбод.(Это будет 25 Гбод, за исключением того, что требуются некоторые накладные расходы для прямого исправления ошибок (FEC) и т.п.). Это был важный прорыв, потому что ухудшения в волокне, искажающие оптические сигналы, становятся более серьезными при более высоких скоростях передачи символов. Например, хроматическая дисперсия имеет в 16 раз больший эффект при 100 Гбод, чем при 25 Гбод. Поэтому в далеком прошлом, скажем, 7 лет назад, было очень сложно создать систему с ключом «вкл-выкл», которая передавала бы 100 Гбит / с с использованием 100 Гбод, но можно было построить согласованную систему, которая могла бы передавать 100 Гбит / с с использованием четырех потоки данных со скоростью 32 Гбод.Что сделало возможным, так это то, что электронные процессоры цифровых сигналов могли захватывать и анализировать сигналы 32 Гбод и восстанавливать данные на 100 Гбит / с.
Но во всем, особенно в мощи электронных процессоров, время идет. За последние 7 лет, когда ИС перешли на узлы 28 нм, затем на 16 нм, а теперь и на 7 нм, вычислительная мощность ЦСП значительно возросла. Расширенные DSP теперь могут обрабатывать сигналы со скоростью 64 Гбод и в определенных пределах устранять искажения. Ограничения включают частоту дискретизации и аналоговую полосу пропускания.
Существует другой метод увеличения емкости данных когерентного канала, а именно использование модуляции более высокого порядка (HOM), например, 16 QAM или 64 QAM. В этом методе и фаза, и амплитуда изменяются, чтобы упаковать больше различных состояний, представляющих большее количество битов, в один «символ». На рисунке ниже показаны QPSK (2 бита), 16 QAM (4 бита) и 64 QAM (6 бит).
Легко увидеть, что по мере перехода к QAM более высокого порядка различные состояния становятся ближе друг к другу и их становится труднее различать.Это имеет такой же эффект в ограничении досягаемости когерентных систем, как и переход на более высокие скорости передачи, но более серьезный. Например, система 400 Гбит / с с одной длиной волны, использующая 64 Гбод и 16 QAM, имеет радиус действия около 200 км, в то время как эквивалентная система 400 Гбит / с, использующая 43 Гбод и 64 QAM, имеет практическую дальность действия менее 40 км.
В реальных системах, конечно, будут использоваться оба метода, в зависимости от приложения и требуемого диапазона. Теперь доступны оптические компоненты для поддержки 64 Гбод.Использование 64 Гбод и 64 QAM может передавать 600 Гбит / с на одной длине волны. И DSP продолжают совершенствоваться. Так что можно с уверенностью сказать, что скорость передачи данных не остановится на уровне 64 Гбод.
Полный список параметров — документация AntennaTracker
Это полный список параметров, которые можно установить (например, через протокол MAVLink) для управления поведением автомобиля. Они хранятся в постоянном хранилище на автомобиле.
Этот список автоматически генерируется из последнего исходного кода ardupilot, поэтому он может содержать параметры, которых еще нет в стабильных выпущенных версиях кода.
Параметры антенного трекера
FORMAT_VERSION: номер версии формата EEPROM
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Это значение увеличивается при изменении формата eeprom
SYSID_THISMAV: системный идентификатор MAVLink этого автомобиля
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Позволяет установить индивидуальный системный идентификатор для этого транспортного средства, чтобы отличать его от других в той же сети
SYSID_MYGCS: идентификатор системы MAVLink наземной станции
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Идентификатор наземной станции в протоколе MAVLink.Не изменяйте это, если вы также не измените наземную станцию в соответствии с требованиями.
SYSID_TARGET: идентификатор системы MAVLink целевого транспортного средства
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Идентификатор отслеживаемого автомобиля. Он должен быть равен нулю (для автоматического определения) или быть таким же, как параметр SYSID_THISMAV отслеживаемого транспортного средства.
YAW_SLEW_TIME: время поворота по рысканью во всем диапазоне
Этот параметр определяет, насколько быстро трекер будет изменять выход сервопривода для рыскания.Устанавливается как количество секунд для полного вращения. Вы можете использовать этот параметр для замедления движений трекеров, что может помочь с некоторыми типами трекеров. Нулевое значение дает возможность неограниченного перемещения сервопривода за обновление.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | 0–20 | секунд |
PITCH_SLEW_TIME: Время нарастания высоты звука через полный диапазон
Управляет тем, как быстро трекер будет изменять выход сервопривода для высоты тона.Он устанавливается как количество секунд для выполнения полного диапазона изменения высоты звука. Вы можете использовать этот параметр для замедления движений трекеров, что может помочь с некоторыми типами трекеров. Нулевое значение дает возможность неограниченного перемещения сервопривода за обновление.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | 0–20 | секунд |
MIN_REVERSE_TIME: минимальное время для применения разворота рыскания
Когда трекер обнаруживает, что он достиг предела движения сервопривода по рысканию, он реверсирует и пытается перейти на другую крайность рыскания.Этот параметр определяет минимальное время, в течение которого он должен разворачиваться. Он используется, чтобы справиться с трекерами, которые имеют значительную задержку в движении, чтобы гарантировать, что они действительно двигаются полностью.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–20 | секунд |
START_LATITUDE: Начальная широта до захвата GPS
В сочетании с START_LONGITUDE этот параметр позволяет установить начальное положение трекера.Это положение будет использоваться до тех пор, пока не будет зафиксирован GPS. Его также можно использовать для запуска стационарного трекера без подключенного GPS.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,000001 | -90-90 | градусов |
START_LONGITUDE: Начальная долгота до захвата GPS
В сочетании с START_LATITUDE этот параметр позволяет установить начальное положение трекера.Это положение будет использоваться до тех пор, пока не будет зафиксирован GPS. Его также можно использовать для запуска стационарного трекера без подключенного GPS.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,000001 | –180–180 | градусов |
STARTUP_DELAY: Задержка перед первым движением сервопривода от триммирования
Этот параметр можно использовать для принудительной установки сервоприводов на значение триммирования на время при запуске.Это может помочь с некоторыми сервоприводами типа
.| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | 0–10 | секунд |
SERVO_PITCH_TYPE: Тип сервосистемы, используемой для шага
Позволяет выбрать сервоприводы положения или сервоприводы включения / выключения для шага
| Значения | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
SERVO_YAW_TYPE: Тип сервосистемы, используемой для рыскания
Это позволяет выбрать сервоприводы положения или сервоприводы включения / выключения для рысканья.
| Значения | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
ONOFF_YAW_RATE: Скорость рыскания для сервоприводов включения / выключения
Скорость изменения рысканья в градусах в секунду для сервоприводов включения / выключения
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0.1 | 0–50 | градусов в секунду |
ONOFF_PITCH_RATE: Скорость шага для сервоприводов включения / выключения
Скорость изменения шага в градусах в секунду для сервоприводов включения / выключения
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | 0–50 | градусов в секунду |
ONOFF_YAW_MINT: минимальное время движения по рысканью
Минимальное время в секундах для движения по рысканью
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0.01 | 0–2 | секунд |
ONOFF_PITCH_MINT: минимальное время движения шага
Минимальное время в секундах для движения на поле
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,01 | 0–2 | секунд |
YAW_TRIM: Триммер по рысканью
Величина дополнительного рыскания, добавляемого при отслеживании.Это позволяет внести небольшие поправки в компас вне дифферента.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | -10-10 | градусов |
PITCH_TRIM: Подстройка шага
Количество дополнительного шага, добавляемого при отслеживании. Это позволяет вносить небольшие поправки в плохо откалиброванный барометр.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0.1 | -10-10 | градусов |
YAW_RANGE: Диапазон угла рыскания
Ось рыскания Общий диапазон движения в градусах
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,1 | 0–360 | градусов |
DISTANCE_MIN: минимальное расстояние до цели
Tracker будет отслеживать цели, по крайней мере, на этом расстоянии
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–100 | метров |
ALT_SOURCE: Источник высоты
Предоставляет информацию о высоте для автомобиля.Автомобиль только предполагает, что трекер находится на той же высоте, что и дом автомобиля
.| Значения | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
MAV_UPDATE_RATE: частота обновления Mavlink
Скорость, с которой Mavlink обновляет данные о местоположении и барометрии.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–10 | герц |
PITCH_MIN: Минимальный угол наклона
Наименьший угол тангажа, который может достигать
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | -90-0 | градусов |
PITCH_MAX: Максимальный угол наклона
Максимальный угол тангажа
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–90 | градусов |
LOG_BITMASK: битовая маска журнала
4-байтовый битовый массив типов журнала для включения
| Битовая маска | Значения | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
PITCh3SRV_P: Регулятор оси тангажа P, усиление
Регулятор оси тангажа Усиление P.Преобразует разницу между желаемым углом наклона и фактическим углом наклона в изменение ШИМ сервопривода шага
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,01 | 0,0 — 3,0 |
PITCh3SRV_I: Регулятор оси тангажа I gain
Контроллер оси тангажа I gain. Корректирует долгосрочную разницу между желаемым углом наклона и фактическим углом наклона
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0.01 | 0,0 — 3,0 |
PITCh3SRV_IMAX: Контроллер оси тангажа I усилен максимум
Контроллер оси тангажа Я получаю максимум. Ограничивает максимальное изменение ШИМ, которое будет выдавать усиление I
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 10 | 0–4000 | дециперсент |
ПИТЧ3СРВ_D: Регулятор оси тангажа D, усиление
Регулятор оси тангажа D усиление.Компенсирует кратковременное изменение желаемого угла наклона относительно фактического угла наклона
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,001 | 0,001 — 0,1 |
PITCh3SRV_FF: Контроллер оси шага подачи вперед
Контроллер оси шага прямой связи
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0.001 | 0 — 0,5 |
PITCh3SRV_FLTT: Целевая частота контроллера оси тангажа в Гц
Целевая частота контроллера оси шага в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–50 | герц |
PITCh3SRV_FLTE: Частота ошибки контроллера оси шага в Гц
Частота ошибки контроллера оси шага в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–100 | герц |
PITCh3SRV_FLTD: Производная частота регулятора оси тангажа в Гц
Производная частота регулятора оси шага в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–100 | герц |
PITCh3SRV_SMAX: Предел скорости нарастания шага
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Устанавливает верхний предел скорости нарастания, создаваемой комбинированным усилением P и D.Если амплитуда управляющего воздействия, создаваемого обратной связью по скорости, превышает это значение, то усиление D + P уменьшается до соблюдения предела. Это ограничивает амплитуду высокочастотных колебаний, вызванных чрезмерным усилением. Предел должен быть установлен не более чем на 25% от максимальной скорости поворота приводов, чтобы учесть влияние нагрузки. Примечание: усиление не будет уменьшено до менее 10% от номинального значения. Нулевое значение отключит эту функцию.
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0.5 | 0–200 |
YAW2SRV_P: Контроллер оси рыскания P усиление
Контроллер оси рыскания P усиление. Преобразует разницу между желаемым углом рыскания (курсом) и фактическим углом рыскания в изменение ШИМ сервопривода рыскания
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,01 | 0,0 — 3,0 |
YAW2SRV_I: Контроллер оси рыскания I gain
Контроллер оси рыскания I gain.Корректирует долгосрочную разницу между желаемым углом рыскания (курсом) и фактическим углом рыскания
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,01 | 0,0 — 3,0 |
YAW2SRV_IMAX: Контроллер оси рыскания я получаю максимум
Контроллер оси рыскания Я получаю максимум. Ограничивает максимальное изменение ШИМ, которое будет выдавать усиление I
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 10 | 0–4000 | дециперсент |
YAW2SRV_D: Коэффициент усиления D контроллера оси рыскания
Регулятор оси рыскания D усиление.Компенсирует краткосрочное изменение желаемого угла рыскания (курса) по сравнению с фактическим углом рыскания
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,001 | 0,001 — 0,1 |
YAW2SRV_FF: подача вперед контроллера оси рыскания
Контроллер оси рыскания вперед
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0.001 | 0 — 0,5 |
YAW2SRV_FLTT: целевая частота контроллера оси рыскания в Гц
Целевая частота контроллера оси рыскания в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–50 | герц |
YAW2SRV_FLTE: Частота ошибки контроллера оси рыскания в Гц
Частота ошибки контроллера оси рыскания в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–100 | герц |
YAW2SRV_FLTD: производная частота контроллера оси рыскания в Гц
Производная частота регулятора оси рыскания в Гц
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 1–100 | герц |
YAW2SRV_SMAX: ограничение скорости поворота по рысканью
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Устанавливает верхний предел скорости нарастания, создаваемой комбинированным усилением P и D.Если амплитуда управляющего воздействия, создаваемого обратной связью по скорости, превышает это значение, то усиление D + P уменьшается до соблюдения предела. Это ограничивает амплитуду высокочастотных колебаний, вызванных чрезмерным усилением. Предел должен быть установлен не более чем на 25% от максимальной скорости поворота приводов, чтобы учесть влияние нагрузки. Примечание: усиление не будет уменьшено до менее 10% от номинального значения. Нулевое значение отключит эту функцию.
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0.5 | 0–200 |
CMD_TOTAL: количество загруженных элементов миссии
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Установите в 1, если местоположение ДОМАШНЕЕ было загружено наземной станцией. Не меняйте это вручную.
GCS_PID_MASK: маска настройки GCS PID
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
битовая маска PID для отправки сообщений MAVLink PID_TUNING для
| Битовая маска | Значения | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
SCAN_SPEED_YAW: Скорость вращения оси рыскания в режиме сканирования
Этот параметр определяет, насколько быстро трекер будет перемещать сервоприводы в режиме сканирования.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–100 | градусов в секунду |
SCAN_SPEED_PIT: Скорость вращения оси тангажа в режиме сканирования
Этот параметр определяет, насколько быстро трекер будет перемещать сервоприводы в режиме сканирования.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–100 | градусов в секунду |
INITIAL_MODE: режим трекера переключится после инициализации
0: ВРУЧНУЮ, 1: СТОП, 2: СКАНИРОВАНИЕ, 10: АВТО
SAFE_DISARM_PWM: ШИМ, который будет выводиться при снятии с охраны или в режиме остановки
0: нулевой ШИМ, 1: ШИМ подстройки
AUTO_OPTIONS: Параметры автоматического режима
1: поиск неизвестной цели
| Битовая маска | Значения | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
AHRS_ Параметры
AHRS_GPS_GAIN: усиление AHRS GPS
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Этот параметр определяет, насколько использовать GPS для корректировки положения.Никогда не следует устанавливать нулевое значение для самолета, так как это приведет к потере управления самолетом при поворотах. Для самолета используйте значение по умолчанию 1.0.
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,01 | 0,0 — 1,0 |
AHRS_GPS_USE: AHRS использовать GPS для навигации
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Этот параметр определяет, следует ли использовать систему точного счисления или навигацию на основе GPS.Если установлено значение 0, то GPS не будет использоваться для навигации, и будет использоваться только счисление. Нулевое значение никогда не следует использовать для нормального полета. В настоящее время это влияет только на AHRS на основе DCM: EKF использует GPS всякий раз, когда он доступен.
| Значения | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
AHRS_YAW_P: Yaw P
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Управляет весом компаса или GPS на курс.Более высокое значение означает, что курс будет быстрее отслеживать источник рыскания (GPS или компас).
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| 0,01 | 0,1 — 0,4 |
AHRS_RP_P: AHRS RP_P
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Этот параметр определяет, насколько быстро акселерометры корректируют положение.
| Шаг | Диапазон |
|---|---|
| .01 | 0,1 — 0,4 |
AHRS_WIND_MAX: Максимальный ветер
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Устанавливает максимально допустимую разницу между путевой и воздушной скоростью. Это позволяет самолету справляться с выходом из строя датчика скорости полета. Нулевое значение означает использование воздушной скорости как есть. См. ARSPD_OPTIONS и ARSPD_MAX_WIND, чтобы отключить датчики воздушной скорости.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 1 | 0–127 | метров в секунду |
AHRS_TRIM_X: Обрезной валец AHRS
Компенсирует разницу углов крена между платой управления и рамой.Положительные значения позволяют автомобилю катиться вправо.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0,01 | -0,1745 — +0,1745 | радиан |
AHRS_TRIM_Y: Шаг дифферента AHRS
Компенсирует разницу угла наклона между платой управления и рамой. Положительные значения изменяют наклон автомобиля вверх / назад.
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|---|---|
| 0.01 | -0,1745 — +0,1745 | радиан |
AHRS_TRIM_Z: Триммер AHRS, рыскание
Примечание. Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Не используется
| Шаг | Диапазон | шт. |
|---|